一种水下推进器用防护外壳的制作方法

本技术属于水下推进器防护外壳领域，具体地说是一种水下推进器用防护外壳。

背景技术：

1、水下推进器是用于对水下机器人、潜水器等水下作业设备提供动力的装置，为了防止水下推进器在水底使用时发生碰撞损坏，通常会使用防护外壳对其进行包裹，从而达到对水下推进器进行防护的效果；

2、根据中国专利申请号为：202320594723.3，一种水下推进器，所述水下推进器包括供能系统、动力系统和水循环系统，所述动力系统与所述供能系统相连接，所述水循环系统与所述动力系统相连接，其特征在于，所述动力系统包括具第一收容空间的外壳，以及收容于所述第一收容空间的转子和多个线圈组件，所述多个线圈组件环绕所述转子，沿所述外壳设置，通过将水下推进器的外壳作为电机的外壳进行设计，在外壳形成的第一收容空间中设置转子，在水下推进器的外壳内侧布置线圈等元件配合转子的正常工作，从而节省了一层壳体，取得了节省材料以及缩小水下推进器体积的有益效果；

3、对比案例有效的解决了现有技术中的水下推进器体积过大，不方便使用的问题，具有体积较小，节省了材料的优点，但是该种水下推进器的外壳缺少对螺旋桨的防护，使得水下作业时容易与水草缠绕，造成推进器失去动力的情况发生。

4、综上，因此本实用新型提供了一种水下推进器用防护外壳，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

2、一种水下推进器用防护外壳，包括防护组件，所述防护组件包括防护壳、防护罩、第一网片和第二网片，所述防护组件的内腔设置有动力机构，所述动力机构包括伺服电机和桨叶，伺服电机固定于防护壳的内腔，所述桨叶位于防护罩的内腔，且与防护罩的内腔活动连接，所述动力机构用于在水下提供动力，所述防护壳用于对伺服电机提供防护，所述防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，所述防护组件的表面设置有连接组件，所述连接组件用于将防护壳和防护罩进行连接，所述防护罩的表面设置有固定组件，所述固定组件用于对第一网片和第二网片进行固定。

3、进一步的，在本实用新型中，所述防护罩位于防护壳的前端且与防护壳活动连接，所述第一网片安装于防护罩的前端，且与防护罩活动连接，所述第二网片安装于防护罩的后端，且与防护罩活动连接，所述伺服电机的输出轴贯穿至防护罩的内腔并与桨叶传动连接。

4、进一步的，在本实用新型中，所述连接组件包括活动板、活动杆、第一螺纹孔和第一螺栓，所述活动杆的一端通过转轴与防护壳活动连接，所述活动杆的另一端与活动板固定连接，所述第一螺纹孔开设于防护罩的表面，所述第一螺栓的一端贯穿活动板并延伸至第一螺纹孔的内腔，且与第一螺纹孔的内腔螺纹连接。

5、进一步的，在本实用新型中，所述连接组件还包括连接柱和支架，所述连接柱固定于防护壳的正面，所述支架固定于防护罩内腔的后端，所述支架套设于连接柱的表面，且与连接柱螺纹连接。

6、进一步的，在本实用新型中，所述固定组件包括第二螺纹孔和第二螺栓，所述第二螺纹孔开设于防护罩的正面，所述第二螺栓的一端贯穿第一网片并延伸至第二螺纹孔的内腔，且与第二螺纹孔的内腔螺纹连接。

7、进一步的，在本实用新型中，所述固定组件还包括限位孔和限位杆，所述限位孔开设于防护罩的正面，所述限位杆的一端与第一网片固定连接，所述限位杆的另一端延伸至限位孔的内腔，且与限位孔的内腔插接。

8、进一步的，在本实用新型中，所述固定组件还包括第三螺栓，所述第三螺栓贯穿第二网片并与防护罩螺纹连接。

9、有益效果，本实用新型具有如下有益效果：

10、本实用新型通过设置防护组件，起到了能够对水下推进器进行防护的效果，防护壳用于对伺服电机提供防护，防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，从而能够防止桨叶在运行时与水草发生缠绕影响使用的情况发生，通过设置连接组件，起到了能够对防护罩进行拆卸的效果，通过设置固定组件，起到了能够对第一网片和第二网片进行拆卸的效果，从而能够方便对桨叶进行维护和对第一网片和第二网片进行清理。

技术特征：

1.一种水下推进器用防护外壳，包括防护组件(1)，其特征在于：所述防护组件(1)包括防护壳(11)、防护罩(12)、第一网片(13)和第二网片(14)，所述防护组件(1)的内腔设置有动力机构(2)，所述动力机构(2)包括伺服电机(21)和桨叶(22)，伺服电机(21)固定于防护壳(11)的内腔，所述桨叶(22)位于防护罩(12)的内腔，且与防护罩(12)的内腔活动连接，所述动力机构(2)用于在水下提供动力，所述防护壳(11)用于对伺服电机(21)提供防护，所述防护罩(12)、第一网片(13)和第二网片(14)用于对桨叶(22)提供防护，所述防护组件(1)的表面设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)用于将防护壳(11)和防护罩(12)进行连接，所述防护罩(12)的表面设置有固定组件(4)，所述固定组件(4)用于对第一网片(13)和第二网片(14)进行固定。

2.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述防护罩(12)位于防护壳(11)的前端且与防护壳(11)活动连接，所述第一网片(13)安装于防护罩(12)的前端，且与防护罩(12)活动连接，所述第二网片(14)安装于防护罩(12)的后端，且与防护罩(12)活动连接，所述伺服电机(21)的输出轴贯穿至防护罩(12)的内腔并与桨叶(22)传动连接。

3.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述连接组件(3)包括活动板(301)、活动杆(302)、第一螺纹孔(305)和第一螺栓(306)，所述活动杆(302)的一端通过转轴与防护壳(11)活动连接，所述活动杆(302)的另一端与活动板(301)固定连接，所述第一螺纹孔(305)开设于防护罩(12)的表面，所述第一螺栓(306)的一端贯穿活动板(301)并延伸至第一螺纹孔(305)的内腔，且与第一螺纹孔(305)的内腔螺纹连接。

4.如权利要求3所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述连接组件(3)还包括连接柱(303)和支架(304)，所述连接柱(303)固定于防护壳(11)的正面，所述支架(304)固定于防护罩(12)内腔的后端，所述支架(304)套设于连接柱(303)的表面，且与连接柱(303)螺纹连接。

5.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)包括第二螺纹孔(401)和第二螺栓(402)，所述第二螺纹孔(401)开设于防护罩(12)的正面，所述第二螺栓(402)的一端贯穿第一网片(13)并延伸至第二螺纹孔(401)的内腔，且与第二螺纹孔(401)的内腔螺纹连接。

6.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)还包括限位孔(403)和限位杆(404)，所述限位孔(403)开设于防护罩(12)的正面，所述限位杆(404)的一端与第一网片(13)固定连接，所述限位杆(404)的另一端延伸至限位孔(403)的内腔，且与限位孔(403)的内腔插接。

7.如权利要求1所述水下推进器用防护外壳，其特征在于：所述固定组件(4)还包括第三螺栓(405)，所述第三螺栓(405)贯穿第二网片(14)并与防护罩(12)螺纹连接。

技术总结本技术提供一种水下推进器用防护外壳，涉及水下推进器防护外壳领域，包括防护组件，所述防护组件包括防护壳、防护罩、第一网片和第二网片，所述防护组件的内腔设置有动力机构，所述动力机构包括伺服电机和桨叶，伺服电机固定于防护壳的内腔，所述桨叶位于防护罩的内腔，且与防护罩的内腔活动连接，所述动力机构用于在水下提供动力，所述防护壳用于对伺服电机提供防护；本技术通过设置防护组件，起到了能够对水下推进器进行防护的效果，防护壳用于对伺服电机提供防护，防护罩、第一网片和第二网片用于对桨叶提供防护，从而能够防止桨叶在运行时与水草发生缠绕影响使用的情况发生，通过设置连接组件。技术研发人员：赵春晖,兰华,侯晓磊,王剑波受保护的技术使用者：海砥动力（西安）有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/5/19