一种无人潜航器布放回收装置的制作方法

本申请涉及船舶装置领域，具体涉及一种无人潜航器布放回收装置。

背景技术：

1、水下无人航行器是各国探索和开发海洋的重要装备。由于水下无人航行器需要在海洋环境中长时间工作，对水下无人航行器的作业能力和续航能力提出了较高要求，因此，水下无人航行器的布放和回收将是极为关键的环节。

2、相关技术中，传统作业一般采用水面布放回收无人潜航器的方式，需要人工参与，其回收效率低，作业安全风险高。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人潜航器布放回收装置，可以在水中进行布放回收工作，阻尼机构减少由无人潜航器本体回收速度引起的能量传递，保证对接平台的使用寿命。

2、第一方面，本申请实施例提供一种无人潜航器布放回收装置，其包括：

3、升降机构，所述升降机构固定有对接平台，所述升降机构可驱动所述对接平台升降；

4、锁定组件，所述锁定组件滑动连接于所述对接平台，所述锁定组件用于与无人潜航器本体的锁固组件相适配；

5、阻尼机构，所述阻尼机构连接于所述对接平台与所述锁定组件之间，所述阻尼机构用于缓冲无人潜航器本体撞击锁定组件的撞击力。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述升降机构包括：

7、铰接杆，所述铰接杆的一端铰接于所述对接平台，且其另一端用于铰接于水底地面；

8、伸缩驱动组件一，所述伸缩组件一的一端与所述铰接杆铰接，且其另一端用于铰接于水底地面。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述铰接杆的数量为多个，多个所述铰接杆形成多连杆机构，所述多连杆结构铰接于所述对接平台与水下地面之间。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述锁定组件包括：

11、下底板，所述下底板滑动连接于所述对接平台，并与所述阻尼机构固定，所述下底板固定有多个被锁伸缩杆体，多个所述被锁伸缩杆体远离所述下底板的一端固定有上顶板；

12、伸缩驱动组件二，所述伸缩驱动组件二固定于所述下底板和所述上顶板之间，所述伸缩驱动组件二可推动所述被锁伸缩杆体升降。

13、结合第一方面，在一种实施方式中，所述阻尼机构包括：

14、缸体及插设于所述缸体内的阻尼杆，所述缸体固定于所述对接平台，所述阻尼杆与所述锁定组件固定，且所述阻尼杆的伸缩方向与所述锁定组件的滑动方向一致。

15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对接平台包括：

16、承接板，所述承接板的相对两侧均铰接有翻转板，且所述对接平台与所述翻转板之间铰接有伸缩驱动组件三；

17、所述伸缩驱动组件三可驱动其连接的翻转板转动，使两个所述翻转板与所述对接平台之间形成收纳槽，所述收纳槽用于收纳无人潜航器本体。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对接平台包括：

19、承接板，所述承接板的相对两侧均铰接有翻转板；

20、伸缩驱动组件三，所述伸缩驱动组件三位于所述承接板的底部，所述伸缩驱动组件三的一端与第一个所述翻转板铰接，所述伸缩驱动组件三的另一端与第二个所述述翻转板铰接。

21、结合第一方面，在一种实施方式中，所述无人潜航器布放回收装置还包括：

22、锁固组件，所述锁固组件包括：

23、基座，所述基座开设有凹槽，所述基座滑动连接有弹力锁销杆，且所述弹力锁销杆开设有缺口；

24、弹力限位杆，所述弹力限位杆滑动连接于所述基座，且所述弹力限位杆插入所述缺口内，以限位所述弹力锁销杆移动；

25、撞击解锁座，所述撞击解锁座滑动连接于所述基座，并与所述弹力限位杆固定，且所述撞击解锁座至少部分位于所述凹槽内，当位于所述凹槽内的所述撞击解锁座受撞击时，所述撞击解锁座带动所述弹力限位杆移出所述缺口外，使所述弹力锁销杆插入并封锁所述凹槽的开口。

26、结合第一方面，在一种实施方式中，所述锁固组件还包括：

27、弹力辅助杆，所述弹力辅助杆滑动连接于所述基座，所述弹力辅助杆与所述弹力限位杆平行设置，且其弹力方向与所述弹力限位杆的弹力方向一致，所述凹槽位于所述弹力辅助杆和所述弹力限位杆之间，所述弹力辅助杆与所述弹力限位杆经连接杆与所述撞击解锁座固定。

28、结合第一方面，在一种实施方式中，所述无人潜航器布放回收装置还包括：

29、摇杆机构，所述摇杆机构设置于所述基座，所述摇杆机构连接有挡块，所述挡块固定于所述弹力锁销杆；

30、驱动电机一，所述驱动电机一与所述摇杆机构连接，且所述驱动电机一经所述摇杆机构可带动所述挡块移动，使所述挡块带动所述弹力锁销杆远离所述凹槽的开口外，以解锁所述凹槽。

31、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

32、通过升降机构可以设定对接平台在水中的深度，便于后续无人潜航器本体的回收工作，在无人潜航器本体的锁固组件与锁定组件进行锁止回收的过程中，因无人潜航器本体保持一定的回收速度，在锁止后会推动锁定组件滑动，在阻尼机构的限位下会产生阻尼效果，使无人潜航器本体与锁定组件撞击后产生往复运动，直至回收速度滑缓冲为零，减少由撞击引起的能量传递，保证对接平台的使用寿命。在回收工作完成后，无人潜航器本体随着水浪与对接平台之间发生相对滑动，以改善因水浪冲击无人潜航器本体与对接平台形成共振，导致结构破坏或失效的危害。通过无人潜航器本体能够与水中对接平台锁止回收，解决了相关技术中采用水面布放回收无人潜航器的方式，其回收效率低，作业安全风险高的问题。

技术特征：

1.一种无人潜航器布放回收装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

5.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

6.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

7.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

8.如权利要求1所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

10.如权利要求9所述的无人潜航器布放回收装置，其特征在于，

技术总结本申请涉及一种无人潜航器布放回收装置，其包括：升降机构，所述升降机构固定有对接平台，所述升降机构可驱动所述对接平台升降；锁定组件，所述锁定组件滑动连接于所述对接平台，所述锁定组件用于与无人潜航器本体的锁固组件相适配；阻尼机构，所述阻尼机构连接于所述对接平台与所述锁定组件之间，所述阻尼机构用于缓冲无人潜航器本体撞击锁定组件的撞击力。可以在水中进行布放回收工作，阻尼机构减少由无人潜航器本体回收速度引起的能量传递，保证对接平台的使用寿命。技术研发人员：刘俊,杨飞,何利勇,周成,徐巍受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/19