船用推进装置的制作方法

本技术涉及推进器的，尤其涉及一种船用推进装置。

背景技术：

1、船用推进器已被广泛应用于船舶上，作为用于驱动船体前进的动力装置，螺旋桨是推进器中使用最为广泛的一种推进构件之一，其依靠桨叶在水中旋转，利用对水体的反作用力推进船体移动。

2、目前的船舶为了提高推进力一般会在多个位置布置螺旋桨，但是每一处的螺旋桨的数量多为单一的一个螺旋桨，在每个区域获取的推进力比较有限，而在某一位置布置数量较多的螺旋桨又会导致占用空间跨度大，并且多个螺旋桨之间常常需要并联多个电机控制，电机之间的控制误差难以实时精准地控制每个螺旋桨的转速，可能会导致螺旋桨之间的转速差异较大，容易产生附加力矩对推进产生影响。

技术实现思路

1、本技术提供了一种船用推进装置，以便解决目前船舶推进器推进效率较低的技术问题。

2、本技术提供一种船用推进装置，具有相互垂直的第一方向和第二方向，所述船用推进装置用于推动船体沿所述第一方向移动，所述船用推进装置包括：

3、主体，主体具有平行所述第一方向的主轴线，所述主体具有位于所述第一方向两端的迎流端和尾流端；

4、第一螺旋桨组和第二螺旋桨组，所述第一螺旋桨组和所述第二螺旋桨组沿所述第一方向间隔排布在所述迎流端上，所述第一螺旋桨组设置在所述第二螺旋桨组远离所述尾流端的一侧；

5、其中，所述第一螺旋桨组包括多个第一螺旋桨，多个所述第一螺旋桨沿着所述主轴线的周向均匀阵列设置，所述第二螺旋桨组包括多个第二螺旋桨，多个所述第二螺旋桨沿着所述主轴线的周向均匀阵列设置；

6、其中，所述第一螺旋桨和第二螺旋桨在所述第二方向间隔设置，所述第一螺旋桨位于所述第二螺旋桨靠近所述主轴线的一侧；

7、还包括设置在所述主体上的驱动机构、第一传动机构以及第二传动机构；

8、所述驱动机构通过所述第一传动机构与所述第一螺旋桨传动连接以带动所述第一螺旋桨转动，所述驱动机构通过所述第二传动机构与所述第二螺旋桨传动连接以带动所述第二螺旋桨转动。

9、实现上述技术方案，第一螺旋桨组和第二螺旋桨组呈圆周状的排列以及沿着第一方向的阵列可以在有限的占用空间内集成更多的螺旋桨，提高船用推进器的推力；第一螺旋桨和第二螺旋桨在第二方向间隔设置能够减少第一螺旋桨对于第二螺旋桨的遮挡，使得第二螺旋桨迎流的水体尽可能地充实，以提高第一螺旋桨和第二螺旋桨淌水效率，从而提高推进效率。

10、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨的旋转方向相反。

11、实现上述技术方案，第一螺旋桨在旋动过程中会产生沿着主轴线的推力用于推动船体沿着既定方向移动，同时还会产生沿着第一螺旋桨桨叶的径向力，该部分力会将水流向径向推动从而产生涡流，这就会导致第二螺旋桨的迎流水体不够充实，将第二螺旋桨的旋向与第一螺旋桨相反能够吸收该部分涡流，使得第二螺旋桨的迎流水体充实，提高推进效率。

12、作为本技术的其中一个可选实施方案，每个所述第一螺旋桨的旋转轴线与所述主轴线的夹角均相同，多个所述第一螺旋桨的轴线与所述主轴线相交于一点。

13、实现上述技术方案，一方面第一螺旋桨的桨叶相较于主轴线倾斜，便于第一螺旋桨的桨叶在有限空间内更好的布置，另一方面，多个第一螺旋桨的相较于水体的反作用力集中在一点，推力更加集中，从而提供更加高效的推进力。

14、作为本技术的其中一个可选实施方案，每个所述第二螺旋桨的旋转轴线与所述主轴线的夹角均相同，多个所述第二螺旋桨的轴线与所述主轴线相交于一点。

15、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一螺旋桨的外径小于所述第二螺旋桨的外径。

16、实现上述技术方案，进一步减少第一螺旋桨对于第二螺旋桨的遮挡，以使得第二螺旋桨迎流水体更加充实全面，提高推进效率。

17、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一螺旋桨的数量和所述第二螺旋桨的数量均大于等于三。

18、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述驱动机构与所述第一传动机构传动连接以带动多个第一螺旋桨同步转动，所述驱动机构与所述第一传动机构传动连接以带动多个第二螺旋桨同步转动。

19、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述主体内设有安装腔，所述驱动机构包括第一主轴和第二主轴，所述第二主轴转动设置在所述安装腔内，所述第二主轴的轴线与所述主轴线重合，所述第一主轴穿设所述主体并转动设置在所述主体上，所述第一主轴与所述第二主轴通过驱动齿轮副啮合传动。

20、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一传动机构包括：

21、第一传动齿，所述第一传动齿固定套设于所述第一主轴的外壁；

22、一一对应所述第一螺旋桨的第一传动轴，所述第一传动轴围绕所述第一传动齿的轴线的圆周方向呈行星排列，每个所述第一传动轴均转动设置在所述主体内；

23、一一对应所述第一传动轴的第一中间齿，所述第一中间齿固定套设在第一传动轴的一端；

24、其中，所述第一中间齿均与所述第一传动齿啮合传动，所述第一传动轴的另一端与所述第一螺旋桨的旋转轴传动连接。

25、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一传动轴与所述第一螺旋桨的旋转轴通过万向接头传动连接。

26、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第二传动机构包括：

27、第二传动齿，所述第二传动齿固定套设在所述第二主轴上；

28、一一对应所述第二螺旋桨的换向齿，多个所述换向齿围绕所述第二传动齿的轴线的圆周方向呈行星排列，每个所述换向齿均转动设置在所述主体内；

29、一一对应所述第二螺旋桨的第二中间齿，所述第二中间齿围绕所述第二传动齿的轴线的圆周方向呈行星排列并均与所述第一传动齿啮合；

30、一一对应所述第二螺旋桨的第二传动轴，所述第二传动轴围绕所述第二传动齿的轴线的圆周方向呈行星排列，每个所述第二传动轴均转动设置在所述主体内；

31、其中，所述第二中间齿固定套设在第二传动轴的一端，所述第二传动轴的另一端与所述第二螺旋桨的旋转轴传动连接。

32、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述第一传动齿与所述第一中间齿啮合的传动比为i，所述第二传动齿与所述第二中间齿啮合的传动比为i，有i<i。

33、作为本技术的其中一个可选实施方案，所述迎流端的迎流面设为弧形。

34、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

35、1、第一螺旋桨组和第二螺旋桨组呈圆周状的排列以及沿着第一方向的阵列可以在有限的占用空间内集成更多的螺旋桨，提高船用推进器的推力；第一螺旋桨和第二螺旋桨在第二方向间隔设置能够减少第一螺旋桨对于第二螺旋桨的遮挡，使得第二螺旋桨迎流的水体尽可能地充实，以提高第一螺旋桨和第二螺旋桨淌水效率，从而提高推进效率；

36、2、驱动机构与第一传动机构传动连接以带动多个第一螺旋桨同步转动，驱动机构与第一传动机构传动连接以带动多个第二螺旋桨同步转动，且由于传动比和换向齿的设定，是的第一螺旋桨和第二螺旋桨转向相反，第一螺旋桨的转速大于第二螺旋桨，从而能够更好地使得第二螺旋桨吸收涡流，提高第二螺旋桨的淌水效率最终提高推进效率。