一种用于无人船航行的航道观测装置的制作方法

本技术涉及观测装置，尤其涉及一种用于无人船航行的航道观测装置。

背景技术：

1、无人船是指没有乘员操控的船只，能够通过自主或远程控制进行航行和执行各种任务，通常应用于海洋勘测、海上巡逻、环境监测和货物运输等领域。

2、无人船通常会搭载摄像头作为航道观测装置来方便控制中心观测航道，操作员能够在控制中心通过监视器观察无人船周围的环境和航道情况，但由于无人船无法像人类船员那样根据实时情况进行灵活判断和决策，在复杂和变化的环境中，普通的航道观测摄像头容易因恶劣的环境因素导致故障，影响无人船后续的正常使用，因此，需要一种用于无人船航行的航道观测装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述一种用于无人船航行的航道观测装置的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型目的是提供一种用于无人船航行的航道观测装置，其用于解决现有用于无人船航行的航道观测装置容易因外界因素导致故障，影响无人船的正常使用等问题。

4、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人船航行的航道观测装置，包括：

5、支撑主体，其包括底座、立柱和顶部开放的收纳箱，所述立柱固定连接在底座顶部，所述收纳箱固定连接在立柱顶部，所述收纳箱两侧均沿竖直方向开设有滑孔；

6、观测机构，其包括安装板、电推杆、云台摄像机和控制箱，所述安装板滑动设置在收纳箱内，所述电推杆与收纳箱底部内壁固定连接，所述电推杆活塞杆顶端与安装板底部固定连接，所述云台摄像机固定连接在安装板顶部，所述控制箱与立柱固定连接，所述控制箱内置与控制中心通讯的通讯单元、控制装置运行的控制单元以及为装置供电的供电单元，所述电推杆与云台摄像机均与控制箱电性连接；

7、防护机构，所述防护机构与收纳箱固定连接，其用于配合安装板的上下移动打开或盖合收纳箱。

8、作为本实用新型所述一种用于无人船航行的航道观测装置的一种优选方案，其中：所述防护机构包括滑轨、滑块、盖板、连接板条和传动柱，所述滑轨、滑块、连接板条和传动柱均设置有两组，两组所述滑轨均水平设置并且分别固定连接在收纳箱两侧，两组所述滑块分别与两组滑轨滑动连接，所述盖板固定连接在两组滑块顶部，两组所述传动柱分别固定连接在安装板两侧并且分别伸出两组滑孔，两组所述连接板条其中一端分别与两组传动柱转动连接，另一端分别与相邻的滑块转动连接，所述盖板能够完全遮盖收纳箱。

9、作为本实用新型所述一种用于无人船航行的航道观测装置的一种优选方案，其中：所述收纳箱内还竖直设置有两组卡板，两组所述卡板分别与收纳箱两侧内壁固定连接，所述安装板两侧均开设有与卡板契合的开槽，所述安装板通过两组开槽配合两组卡板滑动设置在收纳箱内。

10、作为本实用新型所述一种用于无人船航行的航道观测装置的一种优选方案，其中：所述收纳箱为不锈钢材质，所述收纳箱底部还开设有多组透气孔。

11、作为本实用新型所述一种用于无人船航行的航道观测装置的一种优选方案，其中：所述底座与立柱、立柱与收纳箱之间均设置有多组筋板。

12、作为本实用新型所述一种用于无人船航行的航道观测装置的一种优选方案，其中：所述盖板为不锈钢材质，所述盖板底部与收纳箱顶部齐平。

13、本实用新型的有益效果：通过设置观测机构与防护机构配合，使得装置能够在外界环境恶劣或云台摄像机不使用时将云台摄像机收入收纳箱并利用盖板盖住收纳箱，实现对云台摄像机的有效防护，降低了云台摄像机的故障风险，利于保障无人船的正常作业。

14、附图说明

15、为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

16、图1为本实用新型一种用于无人船航行的航道观测装置的立体结构示意图。

17、图2为本实用新型图2中a区域结构放大图。

18、图3为本实用新型一种用于无人船航行的航道观测装置的部分剖视结构示意图。

19、图4为本实用新型一种用于无人船航行的航道观测装置的收纳箱下方剖视结构示意图。

技术特征：

1.一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于：所述防护机构(300)包括滑轨(301)、滑块(302)、盖板(303)、连接板条(304)和传动柱(305)，所述滑轨(301)、滑块(302)、连接板条(304)和传动柱(305)均设置有两组，两组所述滑轨(301)均水平设置并且分别固定连接在收纳箱(103)两侧，两组所述滑块(302)分别与两组滑轨(301)滑动连接，所述盖板(303)固定连接在两组滑块(302)顶部，两组所述传动柱(305)分别固定连接在安装板(201)两侧并且分别伸出两组滑孔(103a)，两组所述连接板条(304)其中一端分别与两组传动柱(305)转动连接，另一端分别与相邻的滑块(302)转动连接，所述盖板(303)能够完全遮盖收纳箱(103)。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于：所述收纳箱(103)内还竖直设置有两组卡板(103b)，两组所述卡板(103b)分别与收纳箱(103)两侧内壁固定连接，所述安装板(201)两侧均开设有与卡板(103b)契合的开槽，所述安装板(201)通过两组开槽配合两组卡板(103b)滑动设置在收纳箱(103)内。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于：所述收纳箱(103)为不锈钢材质，所述收纳箱(103)底部还开设有多组透气孔(103c)。

5.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于：所述底座(101)与立柱(102)、立柱(102)与收纳箱(103)之间均设置有多组筋板。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于：所述盖板(303)为不锈钢材质，所述盖板(303)底部与收纳箱(103)顶部齐平。

技术总结本技术公开了一种用于无人船航行的航道观测装置，包括：支撑主体、观测机构和防护机构，支撑主体包括底座、立柱和顶部开放的收纳箱，立柱固定连接在底座顶部，收纳箱固定连接在立柱顶部，收纳箱两侧均沿竖直方向开设有滑孔，观测机构包括安装板、电推杆、云台摄像机和控制箱，安装板滑动设置在收纳箱内，防护机构与收纳箱固定连接，其用于配合安装板的上下移动打开或盖合收纳箱，其有益效果为：通过设置观测机构与防护机构配合，使得装置能够在外界环境恶劣或云台摄像机不使用时将云台摄像机收入收纳箱并利用盖板盖住收纳箱，实现对云台摄像机的有效防护，降低了云台摄像机的故障风险，利于保障无人船的正常作业。技术研发人员：齐春宝受保护的技术使用者：泗县江河水利工程建设有限公司技术研发日：20231021技术公布日：2024/5/19