一种水下作业机器人的制作方法

本技术涉及水下作业领域，特别涉及一种水下作业机器人。

背景技术：

1、传统的水下采样方法是工作人员划船到规定地方采样，深入水下采样，每次监测只靠肉眼和参照物定位，准确度很差。如遇刮风，大雨还会给工作人员带来危险。划船采样工作量大，存在相当一部分工作人员违规简化操作的情况，而这种情况又难以被有效监督。这种方法还费时费力，效率低下。

2、如专利一种水下作业机器人(公告号：cn216301435u)中，包括机身、控制器、供电装置、驱动装置、摄像装置和两个机械手；驱动装置驱动机身运动，两个机械手分别设置于机身两侧，摄像装置设置在机身的头部，机身内部设有水舱和取样舱，水舱设有进水口和排水口，进水口和排水口均设有电阀门，水舱内设有抽水泵，抽水泵的出水端与排水口相连通，取样舱设有取样口，取样口设有电舱门，控制器与摄像装置、机械手、驱动装置、电阀门、抽水泵和电舱门电连接。通过电舱门的开关，来进行水体取样，而且通过摄像装置的判断，驱动装置驱动水下作业机器人来到合适的位置，机械手可以准确的进行固态物质的取样和一些水下操作作业，采样和操作作业准确且效率高。

3、上述专利通过机械手与摄像装置，实现采样和操作作业准确且效率高。在日常的使用中，会因装置中的螺旋桨与履带在水下运行带动装置移动，造成装置只能笔直的前进或者后退，从而影响装置的取样效率，使装置的适用范围缩小。因此，发明一种水下作业机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下作业机器人，以解决上述背景技术中提出的适用范围小问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下作业机器人，包括设备主体，所述设备主体的侧面外壁设置有多组移动轮，多组所述移动轮均匀分布在设备主体的侧面外壁，所述设备主体的背面外壁设置有螺旋桨，所述设备主体的底部内壁靠近所述螺旋桨的一侧设置有双向电机，所述双向电机的底部外壁设置有转向板，所述设备主体的内壁设置有蓄水舱，所述蓄水舱的底部内壁设置有水泵，所述设备主体的底部外壁开设有通水孔，所述设备主体的内壁远离所述蓄水舱的一侧设置有两组摄像头，两组所述摄像头对称分布在所述设备主体的内壁远离所述蓄水舱的一侧，所述设备主体的顶部内壁设置有传感器。

3、优选地，所述设备主体的顶部内壁远离所述传感器的一侧设置有gps定位器。

4、优选地，所述设备主体的侧面外壁设置有两组机械臂，两组所述机械臂对称分布在设备主体的侧面外壁。

5、优选地，所述机械臂的一侧设置有机械爪，所述机械爪的一侧设置有钻头。

6、优选地，所述设备主体的侧面外壁设置有两组玻璃窗，两组所述玻璃窗对称分布在设备主体的侧面外壁。

7、优选地，所述设备主体的外壁设置有密封板，所述密封板的外壁设置有透明窗。

8、优选地，所述设备主体的外壁设置有多组照明灯，多组所述照明灯均匀分布在设备主体的外壁。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、本实用新型中使用者可通过将装置放在水面上，蓄水舱内壁的水泵运行，可以将外界的水流经通水孔将水流吸附在设备主体内，造成装置可经其内水流的重量而沉浮，双向电机通电运行可以带动与之相接的转向板倾斜，将螺旋桨旋转产生的水流转向，造成装置可以在水下转向，摄像头运行所拍摄的影像数据可以经传感器传输至远程终端上，且gps定位器运行，便于工作人员对装置的定位，使装置的适用范围扩大；

11、2、本实用新型中使用者可通过分别启动两组机械臂相接的机械爪与钻头，对装置前方的样本进行取样，密封板外壁的透明窗，可便于设备主体内壁的两组摄像运行所拍摄，避免水流中的污泥对摄像头上镜头的污染，且设备主体侧面外壁的多组照明灯运行可以将装置外界照亮，使装置的拍摄取样的效果增强。

技术特征：

1.一种水下作业机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的侧面外壁设置有多组移动轮(2)，多组所述移动轮(2)均匀分布在设备主体(1)的侧面外壁，所述设备主体(1)的背面外壁设置有螺旋桨(3)，所述设备主体(1)的底部内壁靠近所述螺旋桨(3)的一侧设置有双向电机(4)，所述双向电机(4)的底部外壁设置有转向板(5)，所述设备主体(1)的内壁设置有蓄水舱(6)，所述蓄水舱(6)的底部内壁设置有水泵(7)，所述设备主体(1)的底部外壁开设有通水孔(8)，所述设备主体(1)的内壁远离所述蓄水舱(6)的一侧设置有两组摄像头(9)，两组所述摄像头(9)对称分布在所述设备主体(1)的内壁远离所述蓄水舱(6)的一侧，所述设备主体(1)的顶部内壁设置有传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的顶部内壁远离所述传感器(10)的一侧设置有gps定位器(11)。

3.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的侧面外壁设置有两组机械臂(12)，两组所述机械臂(12)对称分布在设备主体(1)的侧面外壁。

4.根据权利要求3所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述机械臂(12)的一侧设置有机械爪(13)，所述机械爪(13)的一侧设置有钻头(14)。

5.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的侧面外壁设置有两组玻璃窗(15)，两组所述玻璃窗(15)对称分布在设备主体(1)的侧面外壁。

6.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的外壁设置有密封板(16)，所述密封板(16)的外壁设置有透明窗(17)。

7.根据权利要求1所述的一种水下作业机器人，其特征在于：所述设备主体(1)的外壁设置有多组照明灯(18)，多组所述照明灯(18)均匀分布在设备主体(1)的外壁。

技术总结本技术公开了一种水下作业机器人，涉及到水下作业领域，包括设备主体，设备主体的侧面外壁设置有多组移动轮，多组移动轮均匀分布在设备主体的侧面外壁，设备主体的背面外壁设置有螺旋桨，设备主体的底部内壁靠近螺旋桨的一侧设置有双向电机，双向电机的底部外壁设置有转向板，设备主体的内壁设置有蓄水舱，蓄水舱的底部内壁设置有水泵，设备主体的底部外壁开设有通水孔，设备主体的内壁远离蓄水舱的一侧设置有两组摄像头，两组摄像头对称分布在设备主体的内壁远离蓄水舱的一侧，设备主体的顶部内壁设置有传感器。本技术可以使装置的适用范围扩大与使装置的拍摄取样的效果增强。技术研发人员：卿四广,彭世能,蒋佳晖,张兴华,谢金龙,袁永岚受保护的技术使用者：成都航沐云天科技有限责任公司技术研发日：20230927技术公布日：2024/5/19