一种无人潜航器回收布放装置的制作方法

本申请涉及船舶装置，具体涉及一种无人潜航器回收布放装置。

背景技术：

1、在海洋资源开发利用领域，无人潜航器承担着探测、观察、作业等重要角色，因无人潜航器所携带电池容量有限，需不定期对潜航器进行接驳以进行充电。

2、相关技术中，无人潜航器在进行接驳时，采用的是撞击对接的方式，也即在无人潜航器上安装运动端的撞锁装置，在对接装置上安装接收端的撞锁装置，运动端的撞锁装置与接收端的撞锁装置撞击后，运动端的撞锁装置与接收端的撞锁装置对接锁紧，但是，目前运动端的撞锁装置在使用时，需要采用独立筒状的导引装置以将无人潜航器拉到某一精确的对接高度，使每个无人潜航器在撞击锁紧时都处于同一高度，才能实现运动端的撞锁装置与接收端的撞锁装置撞击对接，该方式增加了无人潜航器的对接成本。

技术实现思路

1、本申请提供一种无人潜航器回收布放装置，可以解决相关技术中运动端的撞锁装置在使用时需要采用独立筒状的导引装置将无人潜航器拉到某一精确的对接高度，增加了无人潜航器的对接成本的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种无人潜航器回收布放装置，其包括：对接平台，所述对接平台的一侧固定有卡锁装置；撞击装置，所述撞击装置用于固定于无人潜航器；所述撞击装置包括第一驱动件，所述第一驱动件固定有拨杆，所述撞击装置还包括转杆，所述转杆的外周套设有弹性复位件，所述转杆靠近所述拨杆的一端固定有限位件，所述限位件卡设于所述拨杆，所述转杆远离所述拨杆的一端固定有对接杆，所述对接杆与所述转杆通过垂直于所述转杆的连杆连接，当所述撞击装置撞击所述卡锁装置时，所述卡锁装置将所述对接杆锁紧。

3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述卡锁装置包括：固定座，所述固定座固定于所述对接平台，且所述固定座安装有基板；卡板，所述卡板固定于所述基板远离所述固定座的一端；限位套组，所述限位套组的一端连接于所述固定座，当所述对接杆撞击所述限位套组时，所述限位套组配合所述卡板将所述对接杆锁紧。

4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限位套组包括：驱动组件，所述驱动组件安装于所述固定座，所述驱动组件连接有限位组件，当所述对接杆撞击所述驱动组件时，所述驱动组件驱动所述限位组件朝向靠近所述卡板的方向运动，使所述限位组件配合所述卡板将所述对接杆锁紧。

5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述限位套组还包括底座，所述底座夹设于所述卡板及所述固定座之间，且所述底座开设有沿所述基板的延伸方向延伸的穿孔；所述驱动组件包括撞杆，所述撞杆穿设于所述穿孔，所述撞杆的一端朝向远离所述固定座的方向穿出所述卡板，另一端固定有悬勾；所述限位组件包括转动件，所述转动件铰接于所述底座，所述转动件的一端固定有横杆，所述横杆钩设于所述悬勾，所述转动件的另一端连接有限位杆，当所述对接杆撞击所述撞杆时，所述横杆脱出所述悬勾，所述限位杆配合所述卡板将所述对接杆锁紧。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱动组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述固定座，所述第二驱动件固定有摆杆，所述第二驱动件可驱动所述摆杆转动，使所述摆杆将所述横杆抬起，并钩设于所述悬勾，同时所述转动件带动所述限位杆朝向远离所述卡板的方向运动，使所述对接杆处于解锁状态。

7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述转动件远离所述横杆的一端开设有移动槽，所述移动槽沿所述转动件的延伸方向设置，所述限位杆的一端固定有滑动杆，所述滑动杆穿设于所述移动槽，所述限位杆的另一端穿设于所述卡板。

8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述卡板包括底部段，所述底部段的一端固定于所述基板，所述底部段开设有第一穿孔，所述撞杆穿设于所述第一穿孔；所述卡板还包括导向段，所述导向段固定于所述底部段远离所述基板的一端，且所述导向段开设有第二穿孔，所述限位杆穿设于所述第二穿孔。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述对接平台包括：支撑板，所述支撑板的两侧对称安装有抱臂装置；导向机构，所述导向机构安装于所述支撑板的一端，且所述卡锁装置固定于所述导向机构。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述导向机构包括连接板，所述连接板连接于所述支撑板，且所述卡锁装置固定于所述连接板；所述导向机构还包括至少两块侧翼板，至少两块所述侧翼板均自与所述连接板的连接处朝向远离所述支撑板的一侧凸伸形成，且至少两块所述侧翼板朝向相互背离的方向延伸。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述无人潜航器回收布放装置还包括：升降机构，所述升降机构支撑于所述对接平台的底部，所述升降机构包括相互铰接的多根支撑杆；所述升降机构还包括液压驱动机构，所述液压驱动机构连接于其中一根所述支撑杆，且所述液压驱动机构与所述支撑杆通过铰链连接；多组支撑装置，支撑装置与所述升降机构间隔设置，每组所述支撑装置包括两个滚轮架结构，且每组所述支撑装置中的两个所述滚轮架结构沿所述对接平台的中心线对称布设。

12、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

13、通过在第一驱动件上固定拨杆，在未对接时，拨杆可以带动转杆以及对接杆收回至无人潜航器，通过在转杆的外周套设弹性复位件，弹性复位件可以驱使连杆转动至对接状态，并且当无人潜航器的高度低于目标对接高度时，无人潜航器在移动的过程中，连杆会先与对接平台或者卡锁装置接触，使连杆绕转杆的轴线旋转一定角度，同时，弹性复位件驱使连杆保持在该角度位置直至无人潜航器移动到相应位置后，对接杆与卡锁装置锁紧即完成对接，因此，即使无人潜航器在对接时不处于目标对接高度也可以实现对接，且不需要设置筒状的导引装置，解决了相关技术中运动端的撞锁装置在使用时需要采用独立筒状的导引装置将无人潜航器拉到某一精确的对接高度，增加了无人潜航器的对接成本的技术问题。

技术特征：

1.一种无人潜航器回收布放装置，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于，所述卡锁装置(3)包括：

3.如权利要求2所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于，所述限位套组包括：

4.如权利要求3所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于：

6.如权利要求4所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于：

8.如权利要求1所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于，所述对接平台包括：

9.如权利要求8所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的无人潜航器回收布放装置，其特征在于，所述无人潜航器回收布放装置还包括：

技术总结本申请涉及一种无人潜航器回收布放装置，其包括：对接平台，所述对接平台的一侧固定有卡锁装置；撞击装置，所述撞击装置用于固定于无人潜航器；所述撞击装置包括第一驱动件，所述第一驱动件固定有拨杆，所述撞击装置还包括转杆，所述转杆的外周套设有弹性复位件，所述转杆靠近所述拨杆的一端固定有限位件，所述限位件卡设于所述拨杆，所述转杆远离所述拨杆的一端固定有对接杆，所述对接杆与所述转杆通过垂直于所述转杆的连杆连接，当所述撞击装置撞击所述卡锁装置时，所述卡锁装置将所述对接杆锁紧。通过在转杆的外周套设弹性复位件以及在转杆上连接连杆，使无人潜航器在对接时，不用增加单独的导引装置将无人潜航器拉到精确的对接位置。技术研发人员：刘俊,杨飞,何利勇,周成,徐巍受保护的技术使用者：中国船舶集团有限公司第七一九研究所技术研发日：技术公布日：2024/5/29