一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法

本发明属于水下设备收放，尤其涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法。

背景技术：

1、随着海洋探测、环保监控等需求的不断增加，水下探测设备成为执行这些任务的主力军。例如，声呐是利用声波在水下的传播特性，通过电声转换和信息处理，完成水下探测和通讯任务的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。

2、目前，通过船体和收放设备布放回收装置将对应的收放设备布放至目标区域以及回收至船体上。目前所使用的收放设备布放回收装置通常是开放式的，也即收放设备在布放前和回收后始终暴露于外部的。这导致的问题是，在船体的高速航行过程中，可能会受到高海况的影响而对待布放和回收的收放设备造成损坏。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、一种智能船水下感知设备收放装置，包括设置在船体内的收放机构，所述收放机构传动连接有联动组件，所述联动组件与舱门传动连接，所述舱门的一侧与所述船体的底壁铰接；

4、所述收放机构包括固定连接在所述船体内侧壁的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述联动组件传动连接，所述第一电机的输出轴传动连接有动力组件，所述动力组件传动连接有升降组件，所述升降组件固定连接有收放组件，所述收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，所述水下设备与所述舱门对应设置。

5、优选的，所述动力组件包括与所述第一电机的输出轴固定连接的第一连杆，所述第一连杆远离所述第一电机的一端铰接有第一铰接杆的一端，所述第一铰接杆的另一端铰接在摆动杆的中部，所述摆动杆的一端与所述船体的内侧壁转动连接，所述摆动杆的另一端铰接有推杆，所述推杆与所述升降组件传动连接。

6、优选的，所述升降组件包括第一旋转杆，所述第一旋转杆与所述推杆远离所述摆动杆的一端铰接，所述第一旋转杆的中部固定连接有第三旋转杆，所述第三旋转杆与所述船体的内侧壁转动连接，所述第一旋转杆同轴转动连接有第二旋转杆，所述第二旋转杆的底端穿出所述第一旋转杆且与所述收放组件固定连接，所述第二旋转杆的顶端穿出所述第一旋转杆且固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆远离所述第二旋转杆的一端固定连接有第一球头，所述第一球头与第二固定杆的一端铰接，所述第二固定杆的另一端固定连接有第二球头，所述第二球头与所述船体的内侧壁铰接。

7、优选的，所述联动组件包括与所述第一电机的输出轴固定连接的第二连杆，所述第二连杆远离所述第一电机的一端铰接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端与所述舱门铰接。

8、优选的，所述收放组件包括与第二旋转杆底端固定连接的安装台，所述安装台的内部底壁固定连接有两个对称设置的第一固定座，两个所述第一固定座之间转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端穿出所述第一固定座且同轴固接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定连接在所述第一固定座的侧壁，所述第一转轴同轴固接有第一线桶，所述第一线桶绕设有钢索，所述安装台的内部底壁固定连接有两个对称设置的第二固定座，两个所述第二固定座之间转动连接有第二转轴，所述第二转轴同轴固接有第二线桶，所述第一线桶通过所述钢索与所述第二线桶传动连接，所述钢索的一端穿出所述安装台与所述夹持组件固定连接。

9、优选的，所述夹持组件包括与所述钢索的一端固定连接的夹持平台，所述夹持平台的底面固定连接有两个对称设置的安装板，两个所述安装板之间转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的一端穿出其中一个所述安装板且同轴固接有第三电机的输出轴，所述第三电机固定连接在所述安装板的侧壁，所述双向螺杆螺纹连接有两个对称设置的第一滑块，所述第一滑块的顶面固定连接有夹持杆，两个所述夹持杆平行设置，所述夹持杆远离所述第一滑块的一端固定连接有第二滑块，所述夹持平台的底面固定连接有固定板，所述固定板远离所述夹持平台的一侧开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接在所述滑槽内，两个所述夹持杆相互靠近的一侧均设置有两个挤压块，两个所述挤压块对称设置。

10、优选的，所述挤压块的一侧固定连接有柔性垫，所述柔性垫位于所述挤压块靠近另一所述挤压块的一侧。

11、一种智能船水下感知设备收放的使用方法，基于一种智能船水下感知设备收放装置，包括以下步骤：

12、s1、打开舱门，放出收放机构；

13、s2、调整收放组件的长度；

14、s3、夹持组件夹紧水下设备；

15、s4、通过收放组件将水下设备放到设定的位置；

16、s5、通过收放组件将水下设备收回；

17、s6、夹持组件松开水下设备

18、s7、将收放机构收回至所述船体，关闭舱门。

19、与现有技术相比，本发明具有如下优点和技术效果：

20、通过将收放机构设置在船体内，避免收放设备在布放前和回收后始终暴露于外部的，从而受到高海况的影响而对待布放和回收的收放设备造成损坏的风险；

21、在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件的同时，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的水下感知设备收放装置的舱门开启和关闭的形式更简单，通过夹持组件夹紧水下设备，并通过收放组件将水下设备下放到设定的位置，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种智能船水下感知设备收放装置，其特征在于，包括设置在船体（1）内的收放机构，所述收放机构传动连接有联动组件，所述联动组件与舱门（2）传动连接，所述舱门（2）的一侧与所述船体（1）的底壁铰接；

2.根据权利要求1所述的一种智能船水下感知设备收放装置，其特征在于，所述联动组件包括与所述第一电机（3）的输出轴固定连接的第二连杆（16），所述第二连杆（16）远离所述第一电机（3）的一端铰接有第三连杆（17）的一端，所述第三连杆（17）的另一端与所述舱门（2）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种智能船水下感知设备收放装置，其特征在于，所述夹持组件包括与所述钢索（21）的一端固定连接的夹持平台（25），所述夹持平台（25）的底面固定连接有两个对称设置的安装板（27），两个所述安装板（27）之间转动连接有双向螺杆（29），所述双向螺杆（29）的一端穿出其中一个所述安装板（27）且同轴固接有第三电机（28）的输出轴，所述第三电机（28）固定连接在所述安装板（27）的侧壁，所述双向螺杆（29）螺纹连接有两个对称设置的第一滑块（30），所述第一滑块（30）的顶面固定连接有夹持杆（31），两个所述夹持杆（31）平行设置，所述夹持杆（31）远离所述第一滑块（30）的一端固定连接有第二滑块，所述夹持平台（25）的底面固定连接有固定板（32），所述固定板（32）远离所述夹持平台（25）的一侧开设有滑槽（33），所述第二滑块滑动连接在所述滑槽（33）内，两个所述夹持杆（31）相互靠近的一侧均设置有两个挤压块（34），两个所述挤压块（34）对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能船水下感知设备收放装置，其特征在于，所述挤压块（34）的一侧固定连接有柔性垫（35），所述柔性垫（35）位于所述挤压块（34）靠近另一所述挤压块（34）的一侧。

5.一种智能船水下感知设备收放的使用方法，基于权利要求1-4任一所述的一种智能船水下感知设备收放装置，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明属于水下设备收放技术领域，特别是涉及一种智能船水下感知设备收放装置及使用方法，包括设置在船体内的收放机构，收放机构传动连接有联动组件，联动组件与舱门传动连接，舱门的一侧与船体的底壁铰接；收放机构包括固定连接在船体内侧壁的第一电机，第一电机的输出轴与联动组件传动连接，第一电机的输出轴传动连接有动力组件，动力组件传动连接有升降组件，升降组件固定连接有收放组件，收放组件设置有用于夹持水下设备的夹持组件，水下设备与舱门对应设置，本发明在使用时，第一电机控制动力组件驱动升降组件，控制联动组件驱动舱门打开，从而使收放组件、夹持组件下放，无需额外动力，本发明的舱门开启和关闭的形式更简单。技术研发人员：王维军,杨神化,王浦,陈国权,索永峰,朱虹,黄泽洋受保护的技术使用者：集美大学技术研发日：技术公布日：2024/6/2