一种海岛地形适配自动泊靠的无人船的制作方法

本发明涉及无人船自动泊靠，具体为一种海岛地形适配自动泊靠的无人船。

背景技术：

1、无人船是指没有人员驾驶或控制的船只，通常采用自主导航和自主控制技术，它可以在海洋、河流、湖泊等水域进行各种任务，如科学研究、海洋勘探、资源调查、环境监测、救援等。

2、现有技术中，如中国专利号为：cn116476981a的“一种无人船自动靠泊装置”，涉及靠泊装置领域，包括n形固定板一，所述n形固定板一左侧与触发部件和推动部件连接。通过设置的控制箱、信号发射器一、信号发射器二、无人船控制箱之间的配合使用，使无人船本体能够正对两块导向板驶入，如此可使在海上航行的无人船本体在进行靠泊前就进行航线的调整，从而使无人船具有自动调整与岸边靠泊装置进行对应衔接功能。

3、但现有技术中，无人船在靠泊的时候，船身的船舷最为接近停靠点，而无人船在实际使用时候主要是通过电脑程序来进行控制的，整体会受到数据传输速度的影响，因此对船体位置的控制会存在一定的滞后性，而海岛的地形较为复杂，可能会存在有较多的礁石，因此在实际靠泊的时候，船身可能会与礁石之间发生碰撞，容易出现搁浅或者是船身受损的问题，会影响到无人船的正常使用。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，以解决上述背景技术提出的在实际靠泊的时候，船身可能会与礁石之间发生碰撞，容易出现搁浅或者是船身受损的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，包括无人船主体，所述无人船主体的底部固定安装有保护板，所述保护板的两侧均固定安装有收纳舱，所述收纳舱的内部活动安装有保护组件；

3、所述保护组件包括第一接触板和第二接触板，所述第一接触板位于无人船主体船舷的一侧，所述无人船主体与第一接触板的交接处开设有容纳槽，所述第二接触板位于收纳舱的内部，所述第一接触板位于第二接触板的上方，所述第一接触板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端转动连接有传动横杆，所述传动横杆与连接杆的交接处固定安装有限位杆，所述传动横杆的一端开设有缺口；

4、所述传动横杆的另一端固定连接有对接框架，所述对接框架与传动横杆相互垂直，所述对接框架的一侧设置有转盘，所述转盘的一侧固定连接有中心定位杆，所述中心定位杆与无人船主体之间转动连接，所述转盘的偏心处固定安装有从动杆，所述从动杆位于对接框架的内部；

5、所述转盘另一侧的圆心处固定安装有锥形齿轮，所述锥形齿轮的边缘处啮合连接有齿轮轴，所述齿轮轴的另一端固定连接有对接端头，所述对接端头与齿轮轴之间相互垂直，所述对接端头的另一端转动连接有弧形杆，所述弧形杆的另一端固定连接有延伸直杆，所述第二接触板固定安装在延伸直杆的外壁上。

6、优选的，所述延伸直杆与弧形杆的交接处固定安装有衔接圆管，所述弧形杆与对接端头的交接处固定安装有防脱杆，所述衔接圆管的内部转动连接有限位端头。

7、优选的，所述限位端头的一侧固定安装有活动摆杆，所述活动摆杆的一端转动连接有第一定位块，所述第一定位块固定安装在收纳舱的内部。

8、优选的，所述齿轮轴的外壁上转动连接有第二定位块，所述第二定位块固定安装在收纳舱的内部，所述第二定位块位于第一定位块的一侧。

9、优选的，所述连接杆与第一接触板的交接处固定安装有变向头，所述变向头的一侧固定安装有三角加固杆，所述三角加固杆的另一端固定连接在第一接触板的一侧。

10、优选的，所述连接杆的中点处固定安装有弧形凸块，所述弧形凸块位于连接杆的顶部，所述弧形凸块的内部转动连接有双头转杆。

11、优选的，所述双头转杆的另一端转动连接有电动缸，所述连接杆的长度是双头转杆长度的2.1-2.3倍。

12、优选的，所述电动缸的顶部固定安装有限位块，所述限位块的边缘处滑动连接有限位框架，所述限位框架和电动缸均固定安装在无人船主体的内部。

13、优选的，所述限位框架的内部固定安装有引导杆，所述引导杆贯穿限位块，所述引导杆与传动横杆相平行。

14、优选的，所述限位框架的一侧固定安装有定位框架，所述定位框架与第一定位块和第二定位块之间均固定连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明中，在无人船主体的底部设置收纳舱，同时在收纳舱的内部增加用于保护无人船主体的保护组件，当无人船行驶到海岛边缘处进行靠泊的时候，可以放出第一接触板，利用第一接触板来分隔礁石与无人船主体，可以起到保护无人船主体的作用，而在第一接触板与礁石发生接触之后，会将第二接触板从收纳舱中推出，此时第一接触板在礁石的阻力下逐渐靠近无人船主体，而第二接触板则在第一接触板的推动下向外移动，直到第二接触板与礁石接触，此时由于礁石的位置固定不便，而第一接触板在持续向外推出第二接触板，这个过程中礁石对第二接触板的阻力会转变成对无人船主体的推力，推动无人船主体远离礁石，以此来降低无人船主体与礁石发生碰撞的概率，从而解决无人船主体容易搁浅或者受损的问题，并且整体也能够规避掉数据传输所存在的滞后性问题。

17、2、本发明中，第一接触板处在船舷的突出部位，并且是由电动缸控制的，只有在无人船主体进行停泊的时候，电动缸才会通过双头转杆下放连接杆，让第一接触板从无人船主体中分离出来，随后在无人船主体靠近停靠点的时候，首先与礁石发生接触的就是第一接触板，第一接触板在正常情况下完全贴合在容纳槽的内部，能够避免影响无人船主体的正常航行，同时，在下放连接杆的时候，双头转杆会搭接在连接杆与传动横杆的交接处，对连接杆与传动横杆之间的夹角进行固定，避免礁石推动第一接触板移动回容纳槽内部，保证了保护组件的正常传动。

18、3、本发明中，第二接触板处在收纳舱的内部，正常情况下与第一接触板一样，不会影响到无人船主体的正常航行，只有当第一接触板被下放并与礁石发生接触之后，才会从收纳舱中伸出，并且第二接触板通过延伸直杆连接有弧形杆，延伸直杆与弧形杆的连接处通过衔接圆管与活动摆杆连接，会使得第二接触板的移动路线始终为圆弧状，在第二接触板与礁石接触的时候，与礁石之间相互作用力的方向始终在发生变化，因此可以对无人船主体产生多个方向的推力，保证无人船主体可以快速远离礁石，并且还可以避免第二接触板被礁石卡住的情况出现。

技术特征：

1.一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，包括无人船主体（1），所述无人船主体（1）的底部固定安装有保护板（2），其特征在于：所述保护板（2）的两侧均固定安装有收纳舱（5），所述收纳舱（5）的内部活动安装有保护组件（4）；

2.根据权利要求1所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述延伸直杆（415）与弧形杆（426）的交接处固定安装有衔接圆管（428），所述弧形杆（426）与对接端头（425）的交接处固定安装有防脱杆（427），所述衔接圆管（428）的内部转动连接有限位端头（430）。

3.根据权利要求2所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述限位端头（430）的一侧固定安装有活动摆杆（429），所述活动摆杆（429）的一端转动连接有第一定位块（419），所述第一定位块（419）固定安装在收纳舱（5）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述齿轮轴（423）的外壁上转动连接有第二定位块（418），所述第二定位块（418）固定安装在收纳舱（5）的内部，所述第二定位块（418）位于第一定位块（419）的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述连接杆（43）与第一接触板（41）的交接处固定安装有变向头（412），所述变向头（412）的一侧固定安装有三角加固杆（424），所述三角加固杆（424）的另一端固定连接在第一接触板（41）的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述连接杆（43）的中点处固定安装有弧形凸块（46），所述弧形凸块（46）位于连接杆（43）的顶部，所述弧形凸块（46）的内部转动连接有双头转杆（47）。

7.根据权利要求6所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述双头转杆（47）的另一端转动连接有电动缸（48），所述连接杆（43）的长度是双头转杆（47）长度的2.1-2.3倍。

8.根据权利要求7所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述电动缸（48）的顶部固定安装有限位块（421），所述限位块（421）的边缘处滑动连接有限位框架（49），所述限位框架（49）和电动缸（48）均固定安装在无人船主体（1）的内部。

9.根据权利要求8所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述限位框架（49）的内部固定安装有引导杆（410），所述引导杆（410）贯穿限位块（421），所述引导杆（410）与传动横杆（44）相平行。

10.根据权利要求9所述的一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，其特征在于：所述限位框架（49）的一侧固定安装有定位框架（411），所述定位框架（411）与第一定位块（419）和第二定位块（418）之间均固定连接。

技术总结本发明公开了一种海岛地形适配自动泊靠的无人船，涉及无人船自动泊靠领域，包括无人船主体，所述无人船主体的底部固定安装有保护板，所述保护板的两侧均固定安装有收纳舱，所述收纳舱的内部活动安装有保护组件，所述保护组件包括第一接触板和第二接触板。本发明利用第一接触板来分隔礁石与无人船主体，可以起到保护无人船主体的作用，而在第一接触板与礁石发生接触之后，会将第二接触板从收纳舱中推出，此时礁石对第二接触板的阻力会转化为对无人船主体的推力，推动无人船主体远离礁石，以此来降低无人船主体与礁石发生碰撞的概率，从而解决无人船主体容易搁浅或者受损的问题。技术研发人员：周忠明,朱聪受保护的技术使用者：江苏锦程船舶制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5