一种波浪能源自补充的无人船的制作方法

本发明涉及无人船，具体为一种波浪能源自补充的无人船。

背景技术：

1、无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在船舶的海上行驶过程中，因天气因素受到海浪的作用影响，会使船体受到上下左右方向的摇晃，从而影响船舶的正常航运。

2、现有技术中，如中国专利申请为：cn114212183a的“一种波浪补偿船舶及其补偿方法”，该船舶包括用于航行的船型主体、甲板平台、补偿装置，补偿装置用于对甲板平台进行波浪补偿，船型主体包括若干船体单元和缓冲连接装置，每个船体单元与甲板平台之间均设置有补偿装置，缓冲连接装置包括第一伺服缸，第一伺服缸包括固定副和移动副，移动副上套设有弹簧阻尼，弹簧阻尼一端与固定副连接，另一端与移动副固定连接，固定副与一个船体单元的侧面铰接，移动副与另一个船体单元的侧面铰接。

3、上述专利中，虽然通过缓冲连接装置的伸缩，解决了船体横向补偿范围有限的问题，但是在船体遇到横向风浪时，利用稳定器的被动补偿可抵消船体部分的倾翻力，提高船体航行时的稳定性，通过上述缓冲结构的伸缩，仅能实现对船体的主动补偿，在进行主动补偿时，船体两侧的鳍板稳定器仍需要利用外置的驱动结构调节，从而实现被动补偿，未将船体的主动补偿与被动补偿结合进行同步调节，对船体的稳定效果不理想。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种波浪能源自补充的无人船，以解决上述背景技术提出的在船体遇到横向风浪时，利用稳定器的被动补偿可抵消船体部分的倾翻力，提高船体航行时的稳定性，通过上述缓冲结构的伸缩，仅能实现对船体的主动补偿，在进行主动补偿时，船体两侧的鳍板稳定器仍需要利用外置的驱动结构调节，从而实现被动补偿，未将船体的主动补偿与被动补偿结合进行同步调节，对船体的稳定效果不理想的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种波浪能源自补充的无人船，包括无人船本体，所述无人船本体顶部固定连接有甲板，所述无人船本体内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括防护箱、检测板和辅助管，所述防护箱底部与无人船本体固定连接，所述防护箱顶部卡合有顶板，所述顶板顶部与检测板固定连接，所述检测板顶部固定连接有姿态传感器，所述姿态传感器下方设置有连通管，所述连通管顶部与辅助管固定连通，且所述连通管两端均固定连通有平衡桶，所述平衡桶顶部套接有密封盖，所述平衡桶底部与防护箱固定连接；

3、所述辅助机构两侧均设置有补偿机构，所述补偿机构包括动板、安装件和液压推杆，所述动板一侧与液压推杆固定连接，所述液压推杆一端与防护箱固定连接，所述动板底部搭接有导向板，所述导向板一侧与防护箱固定连接，且所述导向板顶部固定连接有定板，所述定板内部贯穿插设有连接杆一和连接杆二，所述连接杆二一端固定连接有加固板，所述连接杆一一端铰接有连接件二，所述连接件二一端通过安装件连接有鳍板，所述鳍板一端贯穿无人船本体。

4、优选的，所述无人船本体内壁固定连接有内置板，所述内置板一侧被安装件贯穿，所述安装件一侧固定连接有横杆。

5、优选的，所述安装件一端与连接件二铰合连接，且所述安装件另一端通过螺栓连接有连接法兰，所述连接法兰一侧与鳍板固定连接。

6、优选的，所述加固板一侧固定连接有伸缩杆一，所述伸缩杆一另一端与无人船本体内壁固定连接，所述伸缩杆一上方设置有支撑件，所述支撑件一端与无人船本体卡合连接，所述支撑件另一端铰合连接有连接件一，所述连接件一一端与加固板固定连接。

7、优选的，所述防护箱上方设置有防护组件，所述防护组件包括防护板、调节杆一和降噪板，所述防护板两侧均与调节杆一一端铰合连接，所述调节杆一另一端铰合连接有调节杆二，所述调节杆二一端底部与动板卡合连接。

8、优选的，所述防护板底部与降噪板固定连接，所述降噪板一侧固定连接有吸音块，所述降噪板底部贯穿顶板，且所述降噪板与顶板之间滑动连接。

9、优选的，所述防护板顶部设置有支撑组件，所述支撑组件包括顶升板、底板和支撑杆，所述顶升板顶部与甲板固定连接，所述顶升板底部和底板顶部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆内部卡合有导向杆一端，所述导向杆另一端分别与顶升板和底板铰合连接，且两个所述导向杆之间铰合连接。

10、优选的，所述检测板顶部固定连接有伸缩杆二，所述伸缩杆二顶部与防护板搭接。

11、优选的，所述防护箱内腔底部固定连接有水泵，所述水泵一端与连通管固定连通，且所述连通管另一端与辅助管固定连通。

12、优选的，所述密封盖底部固定连接有密封板，所述密封板一侧与平衡桶内壁搭接，且所述平衡桶内壁上固定连接有水位传感器。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中，利用多个姿态传感器可检测船体的倾斜状态，在船体发生横向倾斜时，利用液压推杆推动动板和加固板移动，调节船体的重心，实现对波浪能源的主动补偿，连接杆一通过连接件二与安装件连接，在动板和连接杆一移动时，连接杆一驱动安装件和鳍板转动调节，利用鳍板的角度变化，实现船体两侧的被动补偿，加固板与鳍板的同时作用，实现了主动补偿与被动补偿的结合，可提高对船体的平衡、稳定的效果。

15、2、本发明中，安装件与连接法兰之间通过螺栓连接，拆下螺栓可将安装件与连接法兰分离，便于鳍板的拆卸更换，在动板移动时，可驱动调节杆一和调节杆二在防护板一侧的移动，在调节杆一移动时可驱动防护板的升降，进而调节防护板的高度，防护板下移后与检测板顶部搭接，实现对姿态传感器顶部的缓冲保护，减少姿态传感器顶部的碰撞损伤。

16、3、本发明中，水位传感器可检测平衡桶内部的液面高度，可在未航行前对平衡桶内部水量进行补充，利用连通管连接两个平衡桶，形成连通器原理，水流通过连通管在两个平衡桶之间流通，可辅助无人船本体的平衡调节，水泵分别连通管和辅助管连通，可加速水在连通管内部的流动速度，从而加速两个平衡桶内部的液面平衡，缩短船体平衡时整体的调整时长。

技术特征：

1.一种波浪能源自补充的无人船，包括无人船本体（2），所述无人船本体（2）顶部固定连接有甲板（1），其特征在于：所述无人船本体（2）内部设置有辅助机构（4），所述辅助机构（4）包括防护箱（41）、检测板（43）和辅助管（45），所述防护箱（41）底部与无人船本体（2）固定连接，所述防护箱（41）顶部卡合有顶板（42），所述顶板（42）顶部与检测板（43）固定连接，所述检测板（43）顶部固定连接有姿态传感器（432），所述姿态传感器（432）下方设置有连通管（47），所述连通管（47）顶部与辅助管（45）固定连通，且所述连通管（47）两端均固定连通有平衡桶（44），所述平衡桶（44）顶部套接有密封盖（443），所述平衡桶（44）底部与防护箱（41）固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述无人船本体（2）内壁固定连接有内置板（21），所述内置板（21）一侧被安装件（361）贯穿，所述安装件（361）一侧固定连接有横杆（362）。

3.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述安装件（361）一端与连接件二（36）铰合连接，且所述安装件（361）另一端通过螺栓连接有连接法兰（341），所述连接法兰（341）一侧与鳍板（34）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述加固板（39）一侧固定连接有伸缩杆一（392），所述伸缩杆一（392）另一端与无人船本体（2）内壁固定连接，所述伸缩杆一（392）上方设置有支撑件（35），所述支撑件（35）一端与无人船本体（2）卡合连接，所述支撑件（35）另一端铰合连接有连接件一（351），所述连接件一（351）一端与加固板（39）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述防护箱（41）上方设置有防护组件（6），所述防护组件（6）包括防护板（61）、调节杆一（62）和降噪板（65），所述防护板（61）两侧均与调节杆一（62）一端铰合连接，所述调节杆一（62）另一端铰合连接有调节杆二（63），所述调节杆二（63）一端底部与动板（31）卡合连接。

6.根据权利要求5所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述防护板（61）底部与降噪板（65）固定连接，所述降噪板（65）一侧固定连接有吸音块（64），所述降噪板（65）底部贯穿顶板（42），且所述降噪板（65）与顶板（42）之间滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述防护板（61）顶部设置有支撑组件（5），所述支撑组件（5）包括顶升板（51）、底板（53）和支撑杆（54），所述顶升板（51）顶部与甲板（1）固定连接，所述顶升板（51）底部和底板（53）顶部均固定连接有支撑杆（54），所述支撑杆（54）内部卡合有导向杆（52）一端，所述导向杆（52）另一端分别与顶升板（51）和底板（53）铰合连接，且两个所述导向杆（52）之间铰合连接。

8.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述检测板（43）顶部固定连接有伸缩杆二（431），所述伸缩杆二（431）顶部与防护板（61）搭接。

9.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述防护箱（41）内腔底部固定连接有水泵（46），所述水泵（46）一端与连通管（47）固定连通，且所述连通管（47）另一端与辅助管（45）固定连通。

10.根据权利要求1所述的一种波浪能源自补充的无人船，其特征在于：所述密封盖（443）底部固定连接有密封板（441），所述密封板（441）一侧与平衡桶（44）内壁搭接，且所述平衡桶（44）内壁上固定连接有水位传感器（442）。

技术总结本发明公开了一种波浪能源自补充的无人船，涉及无人船技术领域，包括无人船本体，所述无人船本体顶部固定连接有甲板，所述无人船本体内部设置有辅助机构，所述辅助机构包括防护箱、检测板和辅助管。本发明利用液压推杆推动动板和加固板移动，调节船体的重心，实现对波浪能源的主动补偿，在动板和连接杆一移动时，连接杆一驱动安装件和鳍板转动调节，实现船体的被动补偿，将主动补偿与被动补偿结构，可提高对船体的平衡效果；安装件与连接法兰之间通过螺纹连接，便于鳍板的拆卸更换；水泵分别连通管和辅助管连通，可加速水的流动速度，驱动两个平衡桶的液面平衡，缩短船体整体调整时长。技术研发人员：刘建业,许志受保护的技术使用者：江苏锦程船舶制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/5