月池系统ROV水下对接装置的制作方法

本发明涉及无人潜器对接，尤其涉及一种月池系统rov水下对接装置。

背景技术：

1、rov(带缆无人水下机器人)收放装置的作用为实现rov从甲板状态和水下状态的切换，具体为通过月池系统从船体内下放至水中。由于海上的特殊作业环境，rov从甲板到水下的过程中，必须要对设备进行止荡，避免设备失控，撞坏设备或船体，对人员造成危险。目前，应用于rov的对接止荡装置仅能实现rov在空气中的对接止荡，当rov入水后，缺少相应的对接止荡措施。

2、在环境恶劣的时候，海面的波浪具有相当的高度，rov在水中的收放难度加大，如果缺少水下对接止荡装置，rov会随着波浪不受控制的游动，不仅会影响人力、降低作业效率，还会对缆绳、设备造成严重危害。

技术实现思路

1、基于上述问题，本发明的目的在于提供一种月池系统rov水下对接装置，为rov的收放提供止荡作用，降低rov水下收放难度。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种月池系统rov水下对接装置，包括：

4、装置主体，装置主体的中部设置有对接孔，两端部设置有连接孔；

5、连接组件，用于固定收放钢缆，连接组件通过连接孔与装置主体固连；

6、锁紧组件，设置于装置主体内，用于锁止伸入对接孔中的rov的对接头；

7、压紧组件，设置于装置主体的下表面，用于压紧rov的表面，并与锁紧组件配合，将rov固定在装置主体上。

8、作为一种可选方案，连接组件包括伸入连接孔的对接销，对接销中空，收放钢缆从对接销内穿过，且收放钢缆的端部套环由对接销的下端限位，对接销与连接孔螺纹连接，使得装置主体的两端部的收放钢缆的有效长度可调。

9、作为一种可选方案，连接组件还包括并紧螺母，并紧螺母与连接孔螺纹连接，且并紧螺母与对接销配合将端部套环夹紧。

10、作为一种可选方案，对接销的表面设置有转动驱动槽。

11、作为一种可选方案，锁紧组件包括至少两个沿着对接孔的径向设置的止位卡钳，止位卡钳由卡钳驱动控制相对于对接孔的孔壁伸缩动作，且伸出时止位卡钳对对接头的凸沿形成限位，缩回时止位卡钳对对接头的限位失效。

12、作为一种可选方案，锁紧组件还包括设置于对接孔的孔壁上的导向块，导向块用于引导对接头进入两个止位卡钳之间。

13、作为一种可选方案，压紧组件包括压紧盘和压紧器，压紧器固定在装置主体的下表面，压紧盘由压紧器驱动朝向rov往复移动。

14、作为一种可选方案，压紧盘呈环形，对接头从压紧盘中穿过，若干个压紧器沿着压紧盘的圆周均匀分布。

15、作为一种可选方案，还包括导向组件，导向组件安装在装置主体的上表面，用于对穿过对接孔的rov的光电缆进行引导和限位。

16、作为一种可选方案，导向组件包括两个以对接孔的中心线对称分布的导向轮，两个导向轮对光电缆的两侧形成限位。

17、综上，与现有技术相比，该月池系统rov水下对接装置实现了与rov的可靠对接，以便将rov释放至海底深处及将rov回收至甲板，实现有效止荡，提高收放效率、稳定性和安全性。

技术特征：

1.月池系统rov水下对接装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述连接组件(2)包括伸入所述连接孔(12)的对接销(21)，所述对接销(21)中空，所述收放钢缆(6)从所述对接销(21)内穿过，且所述收放钢缆(6)的端部套环(61)由所述对接销(21)的下端限位，所述对接销(21)与所述连接孔(12)螺纹连接，使得所述装置主体(1)的两端部的所述收放钢缆(6)的有效长度可调。

3.根据权利要求2所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述连接组件(2)还包括并紧螺母(22)，所述并紧螺母(22)与所述连接孔(12)螺纹连接，且所述并紧螺母(22)与所述对接销(21)配合将所述端部套环(61)夹紧。

4.根据权利要求3所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述对接销(21)的表面设置有转动驱动槽(23)。

5.根据权利要求1所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)包括至少两个沿着所述对接孔(11)的径向设置的止位卡钳(31)，所述止位卡钳(31)由卡钳驱动(32)控制相对于所述对接孔(11)的孔壁伸缩动作，且伸出时所述止位卡钳(31)对所述对接头(71)的凸沿形成限位，缩回时所述止位卡钳(31)对所述对接头(71)的限位失效。

6.根据权利要求5所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述锁紧组件(3)还包括设置于所述对接孔(11)的孔壁上的导向块(33)，所述导向块(33)用于引导所述对接头(71)进入两个所述止位卡钳(31)之间。

7.根据权利要求1所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述压紧组件(4)包括压紧盘(41)和压紧器(42)，所述压紧器(42)固定在所述装置主体(1)的下表面，所述压紧盘(41)由所述压紧器(42)驱动朝向所述rov(7)往复移动。

8.根据权利要求7所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述压紧盘(41)呈环形，所述对接头(71)从所述压紧盘(41)中穿过，若干个所述压紧器(42)沿着所述压紧盘(41)的圆周均匀分布。

9.根据权利要求1所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，还包括导向组件(5)，所述导向组件(5)安装在所述装置主体(1)的上表面，用于对穿过所述对接孔(11)的所述rov(7)的光电缆进行引导和限位。

10.根据权利要求9所述的月池系统rov水下对接装置，其特征在于，所述导向组件(5)包括两个以所述对接孔(11)的中心线对称分布的导向轮(51)，两个所述导向轮(51)对所述光电缆的两侧形成限位。

技术总结本发明涉及无人潜器对接技术领域，公开一种月池系统ROV水下对接装置，包括装置主体、连接组件、锁紧组件和压紧组件，其中，装置主体的中部设置有对接孔，两端部设置有连接孔；连接组件用于固定收放钢缆，连接组件通过连接孔与装置主体固连；锁紧组件设置于装置主体内，用于锁止伸入对接孔中的ROV的对接头；压紧组件设置于装置主体的下表面，用于压紧ROV的表面，并与锁紧组件配合，将ROV固定在装置主体上。本发明实现了与ROV的可靠对接，以便将ROV释放至海底深处及将ROV回收至甲板，实现有效止荡，提高收放效率、稳定性和安全性。技术研发人员：王忠强,王凯,阚净,李明尧,周玲,陈洋,余家义受保护的技术使用者：无锡海核装备科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11