一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置

本技术涉及auv，具体为一种可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展和国家对海洋资源的开发与利用，以及对深海安全方面的需求日益加深，更多的水下勘测设备被投入使用，特别是利用auv编队协同完成各种水下任务，但auv需要通过特殊装置来完成投放，现有的装置尚有一些缺陷；就比如；

2、如公开号为cn115709781a的一种全自动auv投放回收装置及其投放方法，其技术使用时，底层升降台位于储藏室的下方，底层升降台通过至少四个支柱与储藏室连接，支柱上设置有支柱伸缩装置，底层升降台包括有位于底层升降台前端的投放端；底层升降台上靠近投放端一侧设置有弧形轨道，和位于弧形轨道法向上的投放装置，投放装置包括有与auv形状适配的待投放槽，和用于调整auv投放角度的水平旋转机构。

3、上述装置存在一些问题，使用时比较繁琐，且设置弧形轨道，使用时稳定性较差，设置待投放槽调节不方便，使用时比较麻烦，投放回收效果较差。

4、所以我们提出了一种可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，不方便使用且调节效果较差的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，包括固定平面和投放舱壁；

3、所述固定平面下方连接有第一固定杆，且第一固定杆通过旋转轴和旋转固定杆连接，并且旋转固定杆前端和固定圈连接，所述固定平面下方连接有连接块，且连接块通过铰链轴和伸缩杆一端连接，并且伸缩杆前端通过连接块和固定圈固定连接，所述固定平面上方设置有旋转电机，且旋转电机和转动杆连接，并且转动杆下端和万向轴连接，所述万向轴下方和连接杆连接，且连接杆下端和固定块连接，所述固定圈通过贯穿连接方式和投放舱壁连接，所述固定块通过弹簧杆和投放舱壁上方固定连接；

4、所述投放舱壁边缘都设置有辅助传送轮，且投放舱壁内表面设置有旋转滚轮，并且投放舱壁上设置有防滑装置，所述投放舱壁尾部设置有红外传感器。

5、作为本实用新型的优选技术方案，所述第一固定杆关于固定平面底部对称设置，且第一固定杆前端都通过旋转轴连接有旋转固定杆。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述投放舱壁关于固定圈中心对称设置，且投放舱壁形状为弧面凹槽尾部为倒三角形状。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述投放舱壁每个的舱壁边缘都设置有多个辅助传送轮，且辅助传送轮分别设置在投放舱壁的中斜边缘和竖直边缘。

8、作为本实用新型的优选技术方案，所述旋转滚轮关于投放舱壁内表面阵列设置，且旋转滚轮为橡胶材质。

9、作为本实用新型的优选技术方案，所述弹簧杆关于固定块中心对称设置，且弹簧杆两端分别和固定块的一侧和投放舱壁上方固定连接。

10、作为本实用新型的优选技术方案，所述防滑装置关于投放舱壁中心对称设置，且防滑装置采用防滑橡胶材质。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.该装置设置有调节结构，投放装置顶部的旋转电机启动带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动万向轴旋转，使得万向轴下端的连接杆和固定杆同步旋转，由于固定块通过弹簧杆和投放舱壁上端连接，将旋转传递至投放舱壁构从而带动auv旋转，接下来调整auv投放角度，投放装置的一侧连接着伸缩杆装置，伸缩杆调节长度同时通过连接块和铰链轴来改变auv投放的投放角度；

13、2.该装置设置有方便使用结构，投放时防滑装置松开，四个投放舱壁内的旋转滚轮启动，伴随着auv旋转过程，推动auv沿着投放轨道前进，同时在投放时投放舱壁上的辅助传送轮17使得投放效果更好，在auv高速旋转的过程中，四个投放舱壁会由于离心力的作用从而有散开的趋势，弹簧杆起到限制投放舱壁过度拉伸的限位作用，完成投放过程，同时设置在投放舱壁尾部的红外传感装置，用于检测auv是否到达特定位置。

技术特征：

1.一种可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，包括固定平面(1)和投放舱壁(2)；

2.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述第一固定杆(5)关于固定平面(1)底部对称设置，且第一固定杆(5)前端都通过旋转轴(4)连接有旋转固定杆(3)。

3.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述投放舱壁(2)关于固定圈(6)中心对称设置，且投放舱壁(2)形状为弧面凹槽尾部为倒三角形状。

4.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述投放舱壁(2)每个的舱壁边缘都设置有多个辅助传送轮(17)，且辅助传送轮(17)分别设置在投放舱壁(2)的中斜边缘和竖直边缘。

5.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述旋转滚轮(18)关于投放舱壁(2)内表面阵列设置，且旋转滚轮(18)为橡胶材质。

6.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述弹簧杆(14)关于固定块(13)中心对称设置，且弹簧杆(14)两端分别和固定块(13)的一侧和投放舱壁(2)上方固定连接。

7.根据权利要求1所述的可给予auv旋转速度且可调节入水角度的投放装置，其特征在于，所述防滑装置(16)关于投放舱壁(2)中心对称设置，且防滑装置(16)采用防滑橡胶材质。

技术总结本技术公开了一种可给予AUV旋转速度且可调节入水角度的投放装置，涉及AUV技术领域，包括固定平面和投放舱壁，固定平面下方连接有第一固定杆，且第一固定杆通过旋转轴和旋转固定杆连接，并且旋转固定杆前端和固定圈连接，固定平面下方连接有连接块，且连接块通过铰链轴和伸缩杆一端连接，该装置设置有调节结构，投放装置顶部的旋转电机启动带动转动杆进行旋转，通过转动杆带动万向轴旋转，使得万向轴下端的连接杆和固定杆同步旋转，由于固定块通过弹簧杆和投放舱壁上端连接，将旋转传递至投放舱壁构从而带动AUV旋转，接下来调整AUV投放角度，投放装置的一侧连接着伸缩杆装置，伸缩杆调节长度同时通过连接块和铰链轴来改变AUV投放的投放角度。技术研发人员：丁垤涛,孙嘉华,郝嘉伟,朱闽,胡波,邓文博,陈吉,陈炫杰,侯越帝,曹蕊蕊,李鑫,钟志勇,杜梓佳,陈卓婷,杨翠怡,苗诗羽,黄技受保护的技术使用者：广东海洋大学技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/11