一种船舶维护用表面附着物清理装置的制作方法

本发明属于船舶维护技术相关领域，更具体的是一种船舶维护用表面附着物清理装置。

背景技术：

1、船舶维护用表面附着物清理装置，是一种使用在船身维护过程中，对附着在船身表面的藤壶及污渍进行清理操作的一种装置，其主要通过滚刷结构及喷头结构完成船身清理操作，去除船身表面附着物，降低其行驶时的阻力。

2、现有技术cn103863530a公开了一种新型船体附着物清理装置，包括附着物清理器和放置所述附着物清理器的船体爬壁搭载平台，所述船体爬壁搭载平台包括两个磁性驱动单元，四套皮带松紧调节机构，首横梁，中横梁，尾横梁，四根柔性纵骨和一个设备搭载底座。本发明在四根柔性纵骨和四套皮带松紧调节机构的配合下，可以在一定限度内自由伸缩和弯曲以贴合船体表面，并保持设备搭载底座的平衡姿态，从而使附着物清理器在稳定的姿态下进行附着物清理作业，高效地完成船体表面附着物清理工作。

3、上述设备在进行船身清理操作时存在一定的不足，上述装置在使用时，需要将船体从水面移出，将船体置于岸上后才可以进行清理操作，其主要适用于小型船只的清理操作，而大型船只因其体型较大，上岸难度较大，当船体置于水上时，上述装置无法对水下船身部分进行清理作业，功能性单一；其次在进行船体表面清污操作时，受船体表面倾斜角度的影响，使得常规轮体移动结构无法很好的贴附在船体表面，令清理装置在移动时容易出现脱落现象，降低了其稳定性；同时传统清理装置无法同时适用水下及岸上清理操作，其只具有单一清理功能，在进行船体岸上清理操作时，需要利用喷头结构进行冲洗操作，降低了其适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种船舶维护用表面附着物清理装置，可以解决现有的问题。

2、本发明解决的问题是：

3、1、上述装置在使用时，需要将船体从水面移出，将船体置于岸上后才可以进行清理操作，其主要适用于小型船只的清理操作，而大型船只因其体型较大，上岸难度较大，当船体置于水上时，上述装置无法对水下船身部分进行清理作业，功能性单一；

4、2、其次在进行船体表面清污操作时，受船体表面倾斜角度的影响，使得常规轮体移动结构无法很好的贴附在船体表面，令清理装置在移动时容易出现脱落现象，降低了其稳定性；

5、3、同时传统清理装置无法同时适用水下及岸上清理操作，其只具有单一清理功能，在进行船体岸上清理操作时，需要利用喷头结构进行冲洗操作，降低了其适用范围。

6、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

7、一种船舶维护用表面附着物清理装置，包括移动底座，所述移动底座的前端活动安装有清洁器，所述移动底座和清洁器之间通过滑动卡座活动连接，所述清洁器的内侧活动安装有若干组滚刷盘，所述移动底座的后端活动安装有升降刮条；所述移动底座的上端外表面固定安装有固定顶罩，且固定顶罩的前端中部位置拼接安装有拼接卡座，所述拼接卡座的上端活动安装有冲洗管，所述冲洗管的出水端固定安装有增压喷头；所述移动底座的两侧均设有两组磁吸轮，所述磁吸轮和移动底座之间通过平衡杆活动连接，所述移动底座的下端中部位置活动安装有驱动轮。

8、作为本发明的进一步技术方案，若干组滚刷盘的上端均设有驱动轮，若干组滚刷盘之间通过驱动轮配合链条传动连接，所述清洁器的一端外表面固定安装有对接齿条，使用者利用第一电机驱动一组滚刷盘转轴，利用驱动轮配合链条形成联动结构，从而令若干组滚刷盘同时转动，通过磁吸轮使得清理装置吸附在船体一侧移动，通过若干组滚刷盘对粘附站船体表面的藤壶及污渍进行清理操作。

9、作为本发明的进一步技术方案，所述滑动卡座的内部活动安装有配合对接齿条使用的横向齿轮，所述对接齿条和横向齿轮相互啮合，在清洁器进行清理作业时，为降低清理装置的操作难度，使用者可以利用电机驱动横向齿轮转动，使得横向齿轮驱动对接齿条移动，从而带动清洁器横向平移，在不移动清理装置的情况下，可以横向移动若干组滚刷盘的位置，提升若干组滚刷盘清理时的灵活性。

10、作为本发明的进一步技术方案，所述升降刮条和移动底座之间通过升降器驱动，所述升降刮条的中部向两侧呈倾斜设置，所述升降刮条的一侧中部固定安装有升降推块，利用升降器配合升降推块可以调节升降刮条的使用高度，当清理装置复位移动时，利用升降器驱动升降刮条下移，使得升降刮条紧贴船体表面，通过清理装置带动升降刮条复位移动，使得升降刮条刮除船体表面残余污渍。

11、作为本发明的进一步技术方案，所述升降器的内侧中部位置设有配合升降推块使用的电推杆，所述升降器的外表面位于电推杆的两侧均设有升降卡条，所述升降刮条的一侧设有配合升降卡条使用的滑槽，利用电推杆推动升降推块，使得升降推块驱动升降刮条上下移动，其次利用升降卡条配合滑槽结构，可以避免升降刮条出现倾斜现象。

12、作为本发明的进一步技术方案，所述固定顶罩和拼接卡座之间通过拼接卡槽对接固定，所述拼接卡座的上端和冲洗管之间通过转盘活动连接，转盘的内部为空心结构，利用拼接卡座可以将冲洗管组合安装在固定顶罩上，在其进行船体岸上清理操作时，可以利用冲洗管配合增压喷头对船体表面进行冲刷操作，令其可以根据船体大小选择对应的清理方式，提升其使用时的灵活性。

13、作为本发明的进一步技术方案，所述转盘的下端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧通过第二电机驱动，第二电机固定安装在固定顶罩的上端内侧，当拼接卡座安装后，驱动齿轮和第二电机的齿轮结构相互啮合，利用第二电机带动驱动齿轮，使得驱动齿轮带动转盘摆动，从而令冲洗管在一定角度范围内往复摆动，令水体通过增压喷头喷出，在其移动时冲刷船体表面的藤壶及污渍。

14、作为本发明的进一步技术方案，所述移动底座和平衡杆之间通过旋转卡座活动连接，所述移动底座和平衡杆之间位于旋转卡座的两侧均设有弹性顶杆，平衡杆的外表面设有配合弹性顶杆使用的衔接套，受船体表面角度影响，使得常规的轮体结构在移动时无法紧贴在倾斜结构的船体侧边，清理装置在移动时容易出现脱落现象，利用平衡杆配合旋转卡座的设置，可以任意调节磁吸轮的倾斜度，使得两组磁吸轮可以根据船体倾斜状态做对应的调节操作，利用弹性顶杆在旋转卡座的两侧弹性支撑平衡杆，令其具有弹性调节结构。

15、作为本发明的进一步技术方案，所述脚轮和移动底座之间通过拼接盘对接固定，所述脚轮和拼接盘之间通过升降臂活动连接，脚轮的外表面为弧形结构，脚轮通过电机直接驱动，利用升降臂可以带动脚轮下移，使得脚轮紧贴船体的表面，通过脚轮带动移动底座。

16、作为本发明的进一步技术方案，所述固定顶罩的上端外表面固定安装有安全绳，转盘的上端设有进水管，利用安全绳可以辅助固定清理装置，避免其坠落。

17、本发明的有益效果：

18、1、通过设置清洁器和磁吸轮，在该船舶维护用表面附着物清理装置使用时，令其具有船身吸附式移动清理结构，磁吸轮采用磁性原理吸附在船身一侧，利用清洁器的移动，可以在船体下水状态下，对水下部分的船身进行清理操作，令船体无需上岸即可完成清理，有效降低了大型船只的清理难度；

19、操作时，首先利用磁吸轮吸附船身表面，磁吸轮由磁吸材料制成，其具有辅助固定清理装置的作用，脚轮通过电机直接驱动，利用升降臂可以带动脚轮下移，使得脚轮紧贴船体的表面，通过脚轮带动移动底座，清理作业时，利用驱动轮配合链条形成联动结构，从而令若干组滚刷盘同时转动，通过磁吸轮使得清理装置吸附在船体一侧移动，通过若干组滚刷盘对粘附站船体表面的藤壶及污渍进行清理操作，使用者可以利用电机驱动横向齿轮转动，使得横向齿轮驱动对接齿条移动，从而带动清洁器横向平移，在不移动清理装置的情况下，可以横向移动若干组滚刷盘的位置，提升若干组滚刷盘清理时的灵活性，降低了清理装置的操作难度，配合磁吸轮的使用，可以将清理装置整体移动至水下，利用若干组滚刷盘的转动，对藤壶进行清理操作，其次在清理装置复位时，利用升降器配合升降推块可以调节升降刮条的使用高度，当清理装置复位移动时，利用升降器驱动升降刮条下移，使得升降刮条紧贴船体表面，通过清理装置带动升降刮条复位移动，使得升降刮条刮除船体表面残余污渍，提升其清理效果。

20、2、通过设置平衡杆，在该船舶维护用表面附着物清理装置使用时，令其优化对磁吸轮的使用，使得磁吸轮可以更好的适用于倾斜结构的船身表面，提升磁吸轮对船身的吸附效果，避免清理装置在使用时出现坠落现象，提升其作业稳定性；

21、操作时，受船体表面角度影响，使得常规的轮体结构在移动时无法紧贴在倾斜结构的船体侧边，清理装置在移动时容易出现脱落现象，利用平衡杆配合旋转卡座的设置可以任意调节磁吸轮的倾斜度，使得两组磁吸轮可以根据船体倾斜状态做对应的调节操作，利用弹性顶杆在旋转卡座的两侧弹性支撑平衡杆，令其具有弹性调节结构，当清理装置在船体表面移动时，可以根据船体角度表面对磁吸轮进行适应性角度调节，从而提升清理装置的船身附着效果。

22、3、通过设置拼接卡座和冲洗管，在该船舶维护用表面附着物清理装置使用时，令其具有拼接式多重清洗结构，在应对小型船体的岸上清理操作时，可以利用拼接卡座在清洗装置上加装冲洗管，令其对船身表面进行冲刷作业，提升其适用范围；

23、操作时，利用拼接卡座可以将冲洗管组合安装在固定顶罩上，在其进行船体岸上清理操作时，将进水管接入水体，利用进水管将水体通过转盘导入至冲洗管的内部，其次当拼接卡座安装后，驱动齿轮和第二电机的齿轮结构相互啮合，利用第二电机带动驱动齿轮，使得驱动齿轮带动转盘摆动，从而令冲洗管在一定角度范围内往复摆动，令水体通过增压喷头喷出，在其移动时冲刷船体表面的藤壶及污渍，可以利用冲洗管配合增压喷头对船体表面进行冲刷操作，令其可以根据船体大小选择对应的清理方式，提升其使用时的灵活性。