一种船体结构检修设备的制作方法

本技术涉及船体检修领域，具体为一种船体结构检修设备。

背景技术：

1、很多旧的船体往往需要检修设备对其进行检修，防止船体连接处出现断裂影响船体的安全，但是现有的检修往往都是通过人工进行检修，有问题时，通过人工进行焊接修复，该种方式不仅不适合狭小空间进行操作，而且人工检修繁琐复杂，很多地方不能检修到位，而且人工焊接修复繁琐复杂，操作空间受限，焊接牢固性和焊接效果差。为此提供了一种船体结构检修设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种船体结构检修设备，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船体结构检修设备，包括设备本体和无线遥控器，所述设备本体由底架和顶架构成，所述底架的内部安装有电池箱，所述电池箱的一端安装有信号接收器，所述底架的底部四个拐角处均安装有连接架，所述连接架的一端安装有驱动电机，所述驱动电机上安装有车轮，所述底架的顶部四个拐角处均安装有液压缸，所述液压缸的顶部安装有顶架，所述顶架的一端上安装有第一安装板，所述顶架的另一端上安装有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板的顶部一端上安装有第一机械臂，所述第一安装板和第二安装板的顶部另一端上安装有第二机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂上均安装有焊接枪，所述底架和顶架的顶部四个拐角处均安装有摄像头，所述电池箱的一端安装有液压油箱和液压油泵。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接架与底架焊接相连，所述液压缸通过螺栓安装在底架的顶部上，所述顶架通过螺栓安装在液压缸的顶部上。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述液压油泵通过液压油管分别与液压油箱和液压缸相连。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一安装板和第二安装板均焊接在顶架上，所述第一机械臂和第二机械臂均通过螺栓安装在第一安装板和第二安装板上。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头通过螺栓安装在底架和顶架上，所述摄像头通过控制器内的无线传输模块与无线遥控器上的显示器相连。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无线遥控器通过无线传输模块和控制器与驱动电机、第一机械臂、第二机械臂和焊接枪相连。

8、本实用新型的有益效果是：本检修设备灵活性强，可以通过遥控器进行无线遥控让检修设备在船体上狭小空间进行移动，利用多个摄像头对船体连接结构进行拍摄，从而达到对船体结构进行检修的目的，当出现有裂纹可以通过机械臂和焊接枪对裂纹进行焊接修复处理，当机械臂高度不够的时候，可以通过液压缸升高调节机械臂高度，当高度较高的时候，可以调节顶架的高度，方便整个设备移动到狭小空间内，操作十分简单方便。

技术特征：

1.一种船体结构检修设备，包括设备本体和无线遥控器(8)，其特征在于：所述设备本体由底架(1)和顶架(2)构成，所述底架(1)的内部安装有电池箱(6)，所述电池箱(6)的一端安装有信号接收器(7)，所述底架(1)的底部四个拐角处均安装有连接架(3)，所述连接架(3)的一端安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)上安装有车轮(5)，所述底架(1)的顶部四个拐角处均安装有液压缸(15)，所述液压缸(15)的顶部安装有顶架(2)，所述顶架(2)的一端上安装有第一安装板(9)，所述顶架(2)的另一端上安装有第二安装板(11)，所述第一安装板(9)和第二安装板(11)的顶部一端上安装有第一机械臂(12)，所述第一安装板(9)和第二安装板(11)的顶部另一端上安装有第二机械臂(13)，所述第一机械臂(12)和第二机械臂(13)上均安装有焊接枪(14)，所述底架(1)和顶架(2)的顶部四个拐角处均安装有摄像头(10)，所述电池箱(6)的一端安装有液压油箱(16)和液压油泵(17)。

2.根据权利要求1所述的一种船体结构检修设备，其特征在于：所述连接架(3)与底架(1)焊接相连，所述液压缸(15)通过螺栓安装在底架(1)的顶部上，所述顶架(2)通过螺栓安装在液压缸(15)的顶部上。

3.根据权利要求1所述的一种船体结构检修设备，其特征在于：所述液压油泵(17)通过液压油管分别与液压油箱(16)和液压缸(15)相连。

4.根据权利要求1所述的一种船体结构检修设备，其特征在于：所述第一安装板(9)和第二安装板(11)均焊接在顶架(2)上，所述第一机械臂(12)和第二机械臂(13)均通过螺栓安装在第一安装板(9)和第二安装板(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种船体结构检修设备，其特征在于：所述摄像头(10)通过螺栓安装在底架(1)和顶架(2)上，所述摄像头(10)通过控制器内的无线传输模块与无线遥控器(8)上的显示器相连。

6.根据权利要求1所述的一种船体结构检修设备，其特征在于：所述无线遥控器(8)通过无线传输模块和控制器与驱动电机(4)、第一机械臂(12)、第二机械臂(13)和焊接枪(14)相连。

技术总结本技术公开了一种船体结构检修设备，包括设备本体和无线遥控器，设备本体由底架和顶架构成，底架的内部安装有电池箱，电池箱的一端安装有信号接收器，底架的底部四个拐角处均安装有连接架，连接架的一端安装有驱动电机，驱动电机上安装有车轮，本检修设备灵活性强，可以通过遥控器进行无线遥控让检修设备在船体上狭小空间进行移动，利用多个摄像头对船体连接结构进行拍摄，从而达到对船体结构进行检修的目的，当出现有裂纹可以通过机械臂和焊接枪对裂纹进行焊接修复处理，当机械臂高度不够的时候，可以通过液压缸升高调节机械臂高度，当高度较高的时候，可以调节顶架的高度，方便整个设备移动到狭小空间内，操作十分简单方便。技术研发人员：战宏伟,范志成,赵照,刘奕彤受保护的技术使用者：江苏海工船舶设计研究院有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/6/13