一种基于海洋环境的水下可视化监测装置

本发明涉及的一种可视化监测装置，特别是涉及应用于海洋环境监测领域的一种基于海洋环境的水下可视化监测装置。

背景技术：

1、海底可视化作为一种有效认识海洋和研究海洋的方法，在数字海洋中得到广泛的应用，为高效解释和处理分析海洋数据提供了一种不一样的途径:丰富海洋信息交流的手段，信息交流不再局限于文字和语言，可以采取直接的图形、图像、动画等可视化信息揭示数据的本质和性质特征；提供视觉计算与及时信息反馈技术使人们能对中间计算结果进行解释，及时发现错误。

2、海底可视化监控可以显示海洋内部属性,帮助揭示海洋生物鱼类的生活环境和行为,可以发现海洋生物栖息地和调查勘探海洋资源。如,通过对海洋温度和海洋盐度的可视化分析，能够发现海洋中强冷池或者高盐度的区域，通常此区域会聚集大量海洋捕食者(包括无脊椎动物和浮游鱼)。

3、基于突发事件发生地风场流场，渔场，温度场等背景，实时检测信息，建立各类海洋突发事件应急预案，可实现可视化动态表达。利用海洋数据资源，集成海洋数值模拟，gis空间分析模型，海洋现象可视化表达等各类海洋科研应用模型，研发虚拟海洋科研体验场，为科学研究一共虚拟化平台。

4、现有的监测设备在使用时不便于移动或固定，不方便对海底周围环境进行观察。

5、为解决现有的监测设备在使用时不便于移动或固定的问题，市场中的某海洋牧场水下可视化高端监测设备采用滚动轮和刹车板的设计，具有一定的市场占比。

6、中国专利cn116481583a说明书公开了一种海洋牧场水下可视化高端监测设备，包括箱体，箱体的底部两侧对称连接设有连接块，连接块内设有容纳槽，容纳槽内转动连接设有滚动轮，箱体两侧对称连接设有防护板，防护板上设有若干沥水孔，箱体内一侧连接设有供电池，箱体内远离供电池一侧设有信号板，箱体底部连接设有刹车板，箱体顶部连接设有承载板，承载板上设有透明防水罩，承载板顶部转动连接设有转动板，转动板顶部转动连接设有监控探头，该发明与现有技术相比的优点在于：提供一种可以自行移动，方便装置本体固定，可以对周围环境进行监测的一种海洋牧场水下可视化高端监测设备。

7、上述现有技术以及与上述现有技术类似的技术中，通常使用螺旋桨驱使可视化监测装置在水底移动，但使用螺旋桨作为动力源时，由于其需要扰动水流化作动力，其在使用时需要水流通过螺旋桨处，这就需要再设备动力源处设置进水孔，为了保证进水孔不进入鱼类或杂物，现有技术中通常使用过滤网、过滤栅板等结构进行拦截；

8、当过滤网、过滤栅板等结构上易附着(或卡住)较小的海底杂物，动力源处又不便随时清理，可能对动力源的动力输出造成影响，甚至可能损坏动力源设备。

技术实现思路

1、针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是如何对海底杂物进行较好的阻隔，避免海底杂物附着或卡在动力源的进水孔处。

2、为解决上述问题，本发明提供了一种基于海洋环境的水下可视化监测装置，包括内部搭载有电源、传感器组件的密封监测箱，密封监测箱上方固定罩设有探测罩，探测罩内安装有图像采集头，密封监测箱前后两侧的侧壁均通过安装组件转动连接有利用螺旋桨驱动密封监测箱前进的动力源，安装组件上设置有与动力源连通的进水孔，进水孔处设置有拦截栅板，拦截栅板与安装组件铰接，安装组件上还安装有驱使拦截栅板随水流开合转动的随动组件，密封监测箱内还安装有用于驱使安装组件转动的角度调节组件。

3、在上述基于海洋环境的水下可视化监测装置中，通过在安装组件的进水孔处设置拦截栅板，并使得拦截栅板能够在随动组件的作用下随水流开合，以此使得水下杂物不易由安装组件的进水孔处进入动力源内，即不会对动力源的部件造成损伤，从而避免了水下杂物较多影响该基于海洋环境的水下可视化监测装置的移动，或导致该基于海洋环境的水下可视化监测装置损坏的状况。

4、作为本技术的进一步补充，拦截栅板上设置有与安装组件进水口相互垂直的横向通孔，随动组件包括第一随动机构，第一随动机构包括：

5、第一固定板，第一固定板与安装组件固定且一侧侧壁与拦截栅板形成夹角；

6、第二弹簧，第二弹簧一端与第一固定板一侧侧壁固定；

7、活动板，活动板与拦截栅板的活动端一侧固定，第二弹簧另一端与活动板一侧侧壁固定；

8、活动板与第一固定板平行设置且远离拦截栅板的一端向上翘起。

9、作为本技术的进一步补充，随动组件还包括第二随动机构，第二随动机构包括：

10、第二固定板，第二固定板一端与安装组件固定；

11、活动柱，活动柱一端活动贯穿第二固定板；

12、随动板，随动板一侧与活动柱一端固定，随动板与拦截栅板形成向上开口的夹角；

13、随动板与第二固定板之间通过弹性件弹性连接；

14、活动柱远离随动板的一端与拦截栅板上表面之间通过转动连接头转动连接。

15、作为本技术的进一步补充，安装组件包括：

16、安装盘，安装盘与密封监测箱一侧侧壁转动连接；

17、安装卡块，安装卡块固定在安装盘远离密封监测箱的一侧并设有用于安装动力源的安装腔；

18、紧固件，紧固件设置在安装卡块的其中一侧侧壁上并用于对动力源进行限位固定；

19、安装卡块与拦截栅板铰接的端面上开设有与横向通孔相互垂直设置的侧进水口。

20、作为本技术的进一步补充，安装卡块位于侧进水口的表面固定有多个清理柱，多个清理柱均与侧进水口交错分布，多个清理柱上端均活动插接在横向通孔内。

21、作为本技术的进一步补充，动力源包括壳体以及安装在壳体内的螺旋桨，壳体安装在安装卡块的安装腔内，壳体前后两端分别开设有进水孔和出水孔，壳体的进水孔处固定有前端进水板。

22、作为本技术的进一步补充，前端进水板上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔纵横交错设置，第一通孔和第二通孔分别开设于相邻的平面内，并将前端进水板分割为内部具有相邻孔洞的方体。

23、作为本技术的进一步补充，角度调节组件包括调节电机、传动齿轮组和转动轴，调节电机通过传动齿轮组驱动转动轴转动，调节电机固定于密封监测箱内，转动轴两端分别转动贯穿密封监测箱前后两侧侧壁，转动轴端部与安装盘一侧固定。

24、作为本技术的进一步补充，密封监测箱下端固定有多个可伸缩的伸缩支脚，伸缩支脚上套设有支脚弹簧，支脚弹簧上下两端分别于密封监测箱下端以及伸缩支脚脚部上端面固定。

25、作为本技术的进一步补充，密封监测箱内还安装有用于调节图像采集头角度和方向的调节机构，调节机构包括转动电机，转动电机驱使图像采集头沿探测罩内的中心点水平转动。

26、综上所述，通过在安装组件的进水孔处设置拦截栅板，并使得拦截栅板能够在随动组件的作用下随水流开合，以此使得水下杂物不易由安装组件的进水孔处进入动力源内，即不会对动力源的部件造成损伤，从而避免了水下杂物较多影响该基于海洋环境的水下可视化监测装置的移动，或导致该基于海洋环境的水下可视化监测装置损坏的状况；

27、同时，角度调节组件能够带动安装组件转动，并同步带动动力源转动，从而调整动力输出方向，满足该基于海洋环境的水下可视化监测装置在水下的灵活移动，并保证拦截栅板和随动组件随之移动，保证对水下杂物阻挡的有效性。