一种水下机器人用的定位装置的制作方法

本技术属于水下机器人，具体涉及一种水下机器人用的定位装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、经检索，中国专利授权公告号cn217945470u的中国实用新型专利申请文件公开了，一种水下机器人用的定位装置，包括外壳，当工作人员需要使用该装置时应根据实际情况的需要将装置安装到水下机器人上，随后将水下机器人进行水下作业，随后强制将机器人与接收设备断开连接，随后装置会启动备用电源使得伸缩杆的一端插孔的内侧进行抽出，通过浮漂自身的浮力将对开门顶开，浮漂带着牵引线向水面进行移动，并且通过浮漂内部的浮漂电源与浮漂信号发生器进行信号的发射，同时备用电源也会向主浮漂信号发生器和警报灯进行供电。

3、针对上述中的相关技术，该装置，设置的对开门、伸缩杆、浮漂，无法有效对水下机器人进行定位，所以亟需设计一种水下机器人用的定位装置来处理这些问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种水下机器人用的定位装置。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种水下机器人用的定位装置，包括工作台，工作台下方设置有平衡机构，工作台上方设置有定位执行部件。

4、定位执行部件包括设置在工作台上方的执行台，执行台上方设置有气囊悬浮组件，气囊悬浮组件一侧设置有连接承载台，连接承载台上方设置有钢索连接杆，执行台上方前后侧设置有防水电磁连接固定杆，防水电磁连接固定杆一侧设置有浮漂信号发生器，浮漂信号发生器一侧设置有防水通讯接口，执行台下方设置有防水箱，防水箱内侧设置有旋转轴，旋转轴一端设置有摄像旋转组件，执行台上方前后侧设置有升降涡轮组件。

5、优选地，平衡机构包括设置在工作台下方前后侧的支撑架，支撑架上方设置有支撑支台，支撑支台相对面设置有第一防水平衡箱，第一防水平衡箱内侧设置有移动组件，移动组件两端设置有平衡组件，移动组件一侧设置有平衡器，平衡器一侧设置有信号传感器。

6、优选地，气囊悬浮组件包括设置在执行台上方的气囊，气囊一侧设置有悬浮筒。钢索连接杆一侧设置有连接钢索。

7、优选地，摄像旋转组件包括设置在旋转轴一端的蜗轮，蜗轮一侧设置有蜗杆，蜗杆一端设置有旋转电机，旋转轴另一端设置有防水旋转摄像器。

8、优选地，移动组件包括设置在第一防水平衡箱内侧的驱动电机，驱动电机动力端设置有旋转齿轮，旋转齿轮一侧设置有齿条。

9、优选地，平衡组件包括设置在移动组件两端的连接伸缩杆，两组连接伸缩杆一端设置有平衡浮力球。

10、有益效果在于：

11、本实用新型公开了一种水下机器人用的定位装置，通过设置的定位执行部件，有效的对水下机器人进行定位，通过设置的钢索连接杆、防水电磁连接固定杆，将钢索与水下机器人进行连接，当移动至指定位置时，通过设置的摄像旋转组件对水中进行观察，保证水下机器人周围安全情况下，强行将防水电磁连接固定杆与水下机器人脱离，一定长度钢索与定位装置连接，并通过气囊、悬浮筒、升降涡轮组件将定位装置快速上升水面以上，通过浮漂信号发生器向外界发送信号，通过在水面上定位装置的位置就能获取到水下机器人的位置，提高获取到水下机器人准确性，操作简单，使用方便。

技术特征：

1.一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台下方设置有平衡机构，所述工作台上方设置有定位执行部件；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述平衡机构包括设置在所述工作台下方前后侧的支撑架，所述支撑架上方设置有支撑支台，所述支撑支台相对面设置有第一防水平衡箱，所述第一防水平衡箱内侧设置有移动组件，所述移动组件两端设置有平衡组件，所述移动组件一侧设置有平衡器，所述平衡器一侧设置有信号传感器。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述气囊悬浮组件包括设置在所述执行台上方的气囊，所述气囊一侧设置有悬浮筒，所述钢索连接杆一侧设置有连接钢索。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述摄像旋转组件包括设置在所述旋转轴一端的蜗轮，所述蜗轮一侧设置有蜗杆，所述蜗杆一端设置有旋转电机，所述旋转轴另一端设置有防水旋转摄像器。

5.根据权利要求2所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述移动组件包括设置在所述第一防水平衡箱内侧的驱动电机，所述驱动电机动力端设置有旋转齿轮，所述旋转齿轮一侧设置有齿条。

6.根据权利要求2所述的一种水下机器人用的定位装置，其特征在于：所述平衡组件包括设置在所述移动组件两端的连接伸缩杆，两组所述连接伸缩杆一端设置有平衡浮力球。

技术总结本技术属于水下机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人用的定位装置，包括工作台，工作台下方设置有平衡机构，工作台上方设置有定位执行部件。通过设置的定位执行部件，有效的对水下机器人进行定位，通过设置的钢索连接杆、防水电磁连接固定杆，将钢索与水下机器人进行连接，当移动至指定位置时，通过设置的摄像旋转组件对水中进行观察，保证水下机器人周围安全情况下，强行将防水电磁连接固定杆与水下机器人脱离，一定长度钢索与定位装置连接，并通过气囊、悬浮筒、升降涡轮组件将定位装置快速上升水面以上，通过浮漂信号发生器向外界发送信号，通过在水面上定位装置的位置就能获取到水下机器人的位置，提高获取到水下机器人准确性。技术研发人员：陈晓博,曹颖受保护的技术使用者：苏州世航智能科技有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/6/13