一种智能调控式测绘无人船的制作方法

本发明涉及测绘无人船领域，尤其涉及一种智能调控式测绘无人船。

背景技术：

1、现有技术中，传统的水上测绘往往面临人力成本高、安全风险大、作业效率低等问题，尤其是在危险或不宜人类直接进入的水域进行长时间连续测量时。无人船能够替代人员在恶劣环境下的作业，减轻劳动强度，有效降低人员伤亡风险，并显著提高测绘工作的效率；且双体船相较于单体船在设计上具有更好的稳定性，所以经常应用于测绘领域，但由于人员在操控无人船时，如果错误判断水况，可能会致使船体的侧翼卡在岸边浅滩上，由于不具备除倒船外的脱困能力，在倒船无法脱困的情况下，只能等待人员前往救援，致使测绘工作的中断。

技术实现思路

1、为了克服人员在操控无人船时，如果错误判断水况，可能会致使船体的侧翼卡在岸边浅滩上，由于不具备除倒船外的脱困能力，在倒船无法脱困的情况下，只能等待人员前往救援，致使测绘工作的中断的缺点，本发明提供一种智能调控式测绘无人船。

2、本发明的技术方案为：一种智能调控式测绘无人船，包括有船体、摄像头、盖板、船翼、天线、推进器和防水电线；船体上设置有摄像头；船体上固接有盖板，船体内开有用于容纳测绘设备的空腔，盖板用于隔绝空腔与外界；船体上设置有两个船翼；船体上设置有若干个天线；船体上设置有至少两个推进器；每个推进器均连接有一个防水电线；船体内置有电源；所有防水电线均与电源相连；还包括有升降板和驱动件；每个船翼靠近船体一侧的后部均固接有一个升降板；船体上开设有两个第一凹槽；每个第一凹槽内各固接有一个驱动件；每个驱动件的输出端均与相邻升降板固接。

3、作为本发明的一种优选技术方案，驱动件的设置状态为倾斜设置。

4、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位板；每个船翼靠近船体一侧的后部均固接有一个限位板，且限位板位于升降板后侧；船体后侧开设有与推进器数量匹配的通槽；每个推进器顶部均设置有一个浮块，用于辅助推进器在对应的通槽内进行滑动上浮。

5、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有吹动组件和气瓶；每个船翼上靠近船体的一侧均开设有第二凹槽；第二凹槽内设置有吹动组件；船体后侧设置有气瓶；吹动组件包括有第一气囊、弹性件、第一连接块、连接板、第二连接块、喷头和第一气管；第二凹槽内固接有第一气囊，第一气囊与气瓶通过内嵌的连接管相连接，连接管上设置有电磁阀，且第一气囊设置为向靠近船体的方向能够定向膨胀；第一气囊靠近船体的一侧固接有连接板；连接板上固接有偶数个第一连接块；第二凹槽内固接有与第一连接块数量相匹配的弹性件；每个弹性件的伸缩端与对应的第一连接块固接；连接板上固接有第二连接块，第二连接块为中空结构；第二连接块连通有若干个喷头；第二连接块后侧连接有第一气管；第一气管另一端与第一气囊连通；第一气管内置有电磁阀。

6、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第一滤网；每个第二连接块靠近船体的一侧固接有第一滤网，第一滤网与第二凹槽的面积大小相等。

7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有第二气管和第二气囊；气瓶连接有若干个第二气管，第二气管上设置有电磁阀；所有第二气管共同连接有第二气囊，第二气囊围绕盖板四周设置。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有推动块、固定块、转动杆和第二滤网；船体后侧固接有两个推动块；每个浮块后侧固接有两个固定块；每两个相邻的固定块之间转动连接有一个转动杆，相邻的转动杆与固定块设置有用于辅助转动杆转动的扭簧；每个转动杆上各固接有一个第二滤网。

9、作为本发明的一种优选技术方案，推动块为倾斜设置。

10、作为本发明的一种优选技术方案，船翼远离船体的一侧设置有橡胶条。

11、作为本发明的一种优选技术方案，船体上设置有驱鸟用的报警器。

12、本发明的有益效果：本发明通过设置有限位板、升降板和驱动件，在船体搁浅在距离较远的浅滩时，通过控制受困一侧的驱动件工作，推动升降板向船尾的方向，倾斜向上移动，进而带动受困一侧的船翼也同向运动，由于将受困一侧的船翼抬起，此时限位板也抬起，即解除对推进器的挤压，让原本处在与浅滩上的泥沙距离较近位置的推进器，在浮力作用下沿着通槽内上浮，从而使推进器向远离泥沙的方向上浮，进而使流经推进器水流变为正常大小，使推进力度较上浮之前更大，在推进器的推动作用下使无人船向后运动，实现让无人船能够自动脱困的目的；

13、通过设置吹动组件，当船翼卡在浅滩上时，打开气瓶内的电磁阀，将气体通入到第一气囊中，从而使第一气囊向船体的方向定向膨胀，进而带动连接板和第一连接块鼓出，进而将弹性件拉伸，此时再控制第一气管内的电磁阀打开，在保持第一气囊的形状不出现大幅度波动的前提下，将气体通入第一气管，进而再通过第二连接块通入喷头中，利用从喷头中喷出的气流，将船翼前侧受困处附近的泥沙吹开，进而降低泥沙对船翼的黏着力，便于船翼更好地从受困处的泥沙中抬升起来；

14、通过设置有气瓶、第二气管和第二气囊，在通过摄像头观察到翻船情况时，控制电磁阀打开，将气瓶中的压缩气体通过第二气管流入第二气囊中，再通过持续通入气体，让船体被膨胀的第一气囊支撑，从而增加盖板与水面的距离，防止在长时间浸泡后，水从盖板边缘的缝隙流入船体内部，便于保护船体内部的精密元件；

15、通过设置有推动块和第二滤网，通过二者的相互配合，在推进器的上浮过程中，推动块挤压第二滤网，使之顺时针旋转九十度，从而使第二滤网挡住推进器尾部，便于阻止杂物从推进器的尾部飘入推进器内部。

技术特征：

1.一种智能调控式测绘无人船，包括有船体（1）、摄像头（2）、盖板（3）、船翼（4）、天线（5）、推进器（6）和防水电线（7）；船体（1）上设置有摄像头（2）；船体（1）上固接有盖板（3），船体（1）内开有用于容纳测绘设备的空腔，盖板（3）用于隔绝空腔与外界；船体（1）上设置有两个船翼（4）；船体（1）上设置有若干个天线（5）；船体（1）上设置有至少两个推进器（6）；每个推进器（6）均连接有一个防水电线（7）；船体（1）内置有电源；所有防水电线（7）均与电源相连；其特征是，还包括有升降板（102）和驱动件（103）；每个船翼（4）靠近船体（1）一侧的后部均固接有一个升降板（102）；船体（1）上开设有两个第一凹槽（1002）；每个第一凹槽（1002）内各固接有一个驱动件（103）；每个驱动件（103）的输出端均与相邻升降板（102）固接。

2.根据权利要求1所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，驱动件（103）的设置状态为倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，还包括有限位板（101）；每个船翼（4）靠近船体（1）一侧的后部均固接有一个限位板（101），且限位板（101）位于升降板（102）后侧；船体（1）后侧开设有与推进器（6）数量匹配的通槽（1001）；每个推进器（6）顶部均设置有一个浮块（6a），用于辅助推进器（6）在对应的通槽（1001）内进行滑动上浮。

4.根据权利要求3所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，还包括有吹动组件和气瓶（301）；每个船翼（4）上靠近船体（1）的一侧均开设有第二凹槽（4001）；第二凹槽（4001）内设置有吹动组件；船体（1）后侧设置有气瓶（301）；吹动组件包括有第一气囊（201）、弹性件（202）、第一连接块（203）、连接板（204）、第二连接块（205）、喷头（206）和第一气管（207）；第二凹槽（4001）内固接有第一气囊（201），第一气囊（201）与气瓶（301）通过内嵌的连接管相连接，连接管上设置有电磁阀，且第一气囊（201）设置为向靠近船体（1）的方向能够定向膨胀；第一气囊（201）靠近船体（1）的一侧固接有连接板（204）；连接板（204）上固接有偶数个第一连接块（203）；第二凹槽（4001）内固接有与第一连接块（203）数量相匹配的弹性件（202）；每个弹性件（202）的伸缩端与对应的第一连接块（203）固接；连接板（204）上固接有第二连接块（205），第二连接块（205）为中空结构；第二连接块（205）连通有若干个喷头（206）；第二连接块（205）后侧连接有第一气管（207）；第一气管（207）另一端与第一气囊（201）连通；第一气管（207）内置有电磁阀。

5.根据权利要求4所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，还包括有第一滤网（208）；每个第二连接块（205）靠近船体（1）的一侧固接有第一滤网（208），第一滤网（208）与第二凹槽（4001）的面积大小相等。

6.根据权利要求5所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，还包括有第二气管（302）和第二气囊（303）；气瓶（301）连接有若干个第二气管（302），第二气管（302）上设置有电磁阀；所有第二气管（302）共同连接有第二气囊（303），第二气囊（303）围绕盖板（3）四周设置。

7.根据权利要求5所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，还包括有推动块（401）、固定块（402）、转动杆（403）和第二滤网（404）；船体（1）后侧固接有两个推动块（401）；每个浮块（6a）后侧固接有两个固定块（402）；每两个相邻的固定块（402）之间转动连接有一个转动杆（403），相邻的转动杆（403）与固定块（402）设置有用于辅助转动杆（403）转动的扭簧；每个转动杆（403）上各固接有一个第二滤网（404）。

8.根据权利要求7所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，推动块（401）为倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，船翼（4）远离船体（1）的一侧设置有橡胶条。

10.根据权利要求9所述的一种智能调控式测绘无人船，其特征是，船体（1）上设置有驱鸟用的报警器。

技术总结本发明涉及测绘无人船领域，尤其涉及一种智能调控式测绘无人船。技术问题：在操控无人船时，如果错误判断水况，可能会致使船体侧翼卡在岸边浅滩上，由于不具备除倒船外的脱困能力，在倒船无法脱困的情况下，只能等待人员前往救援。技术方案：一种智能调控式测绘无人船，包括有船体和摄像头等；船体上设置有摄像头；当船搁浅在距离较远的浅滩时，通过控制受困侧驱动件工作，推动升降板倾斜向上移动，船翼也同向运动，将受困侧船翼抬起，限位板抬起解除对推进器的挤压，让与泥沙距离较近位置的推进器，在浮块作用下沿通槽上浮，从而使之远离泥沙，使推进力度较之前更大，在推进器的带动下使无人船向后运动，实现让无人船能够自动脱困的目的。技术研发人员：王克杰,李小桥,穆玮,米亮受保护的技术使用者：阿尔法测绘科技（广州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18