脱钩装置的制作方法

本发明属于水下设备，具体地说，是涉及一种水声释放器的脱钩装置结构。

背景技术：

1、随着人们不断加深对海洋的开发与利用，向海底投放的工程设备和应用仪器也逐渐增多，很多投放的设备和仪器需要进行自动回收，释放器就成为了一种必备的水下设备与仪器辅助回收工具，能否可靠的进行回收，释放器的脱钩装置执行机构起着重要作用。

2、释放器脱钩装置执行机构有多个样式，使用效果各不相同，有的需要较大的电机扭矩，电机转动需要克服较大的摩擦力，若电机功率不足则会存在因摩擦力大而轴无法转动导致不能完成脱钩的问题。

3、现有脱钩装置结构包括有：基座、释放钩和驱动机构。其中，基座为释放钩和驱动机构的安装基础；释放钩用于钩挂重物，在达到设定水深后，在需要释放时通过旋转转动部件，释放钩与滑动部件脱离，实现重物与水下设备之间的释放；

4、驱动机构用于驱动转动部件旋转，让限位部件在设备浮体浮力及锚系重力作用下缩进容置基体内，或在滑动部件配合下将限位部件由基体内顶出锁住滑动部件。为实现对释放钩的搭载，还相应设置有搭载钩，释放钩搭载在搭载钩上，搭载钩与滑动部件设计为一体，在容置基体上设置有限位部件的容置长槽，驱动机构传动轴上设置有凸起，在驱动机构转动90度过程中，其凸起会驱动限位部件在卡槽内移动，实现释放钩与滑动部件的脱离及滑动部件的锁定。

5、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中水声释放器的脱钩装置存在释放器的设备承载力与驱动电机功率之间技术问题，提出一种新型的脱钩装置结构，其在需要脱钩时，驱动机构提供的转动力只需要满足能够克服限位部件和转动部件之间的摩擦力即可，对电机的功率要求较低，对电机功率损耗少且容易脱钩。

2、为实现上述发明/设计目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种脱钩装置，包括有：

4、底座；

5、驱动部件，装配在底座上；

6、容置基体，内部形成有容纳空间；

7、滑动部件，滑动套设在所述容置基体上；

8、转动部件，布置在所述容纳空间内，其为偏心的，与所述驱动部件传动连接，能够在驱动部件带动下转动；

9、限位部件，用于解锁或锁定所述滑动部件，与所述转动部件侧面接触，能够在转动部件转动时沿着转动部件的外侧面移动；

10、承载部件，一端铰接在所述底座上，一端搭设在滑动部件上；

11、其中，所述转动部件能够通过转动改变与其接触配合的限位部件的位置，使得所述限位部件解锁或锁定所述滑动部件；

12、在限位部件处于锁定滑动部件位置时，所述承载部件搭载在所述滑动部件上；

13、在限位部件处于解锁滑动部件位置时，滑动部件沿着承载基体滑动以与承载部件分离。

14、在本申请的一些实施例中，所述转动部件具有第一转动位置和第二转动位置，在转动部件处于第一转动位置时，所述限位部件一端卡设在所述滑动部件的插装部内，一端抵靠在所述转动部件的外侧壁上；

15、在转动部件处于第二转动位置时，限位部件的端部与滑动部件的插装部分离。

16、在本申请的一些实施例中，所述限位部件为限位滑动件；

17、所述限位滑动件与滑动部件配合的一端形成有：

18、承载支撑部，用于承载支撑所述滑动部件；

19、以及和承载支撑部平滑连接的滑动导向部，用于在限位滑动件与滑动部件脱离时对其导向；

20、限位滑动件另一端与转动部件接触侧面为平滑曲面。

21、在本申请的一些实施例中，所述容置基体上设置有滑动安装孔，所述限位滑动件从上到下倾斜布置并可滑动的设置在所述滑动安装孔内，所述限位滑动件与所述转动部件之间的夹角为60-80度。

22、在本申请的一些实施例中，所述限位部件为限位滚珠，所述限位滚珠一端卡设在所述滑动部件的插装部内，一端与转动部件侧面接触。

23、在本申请的一些实施例中，所述转动部件为椭圆转动杆，所述限位部件设置有2个，对称布置在所述转动部件两侧，在所述滑动部件上设置有2个用于和所述限位部件配合的插装部。

24、在本申请的一些实施例中，所述转动部件为转动杆，其至少包括有可用于和所述限位部件配合的偏心段。

25、在本申请的一些实施例中，所述容置基体包括有：

26、容置本体；

27、以及固定连接在所述容置本体底部的固定座，固定座外径大于容置本体外径；

28、在所述滑动部件内壁上形成有限位卡设部，其能够在滑动部件滑动到位时卡设在所述固定座上。

29、在本申请的一些实施例中，还包括有：

30、电机轴传动件，其截面为多边形，一端与所述电机传动轴插装固定，另一端与所述转动部件插装固定。

31、在本申请的一些实施例中，在所述滑动部件外侧形成有搭设凸起，在所述承载部件端部形成有卡合部，卡合部轮廓形状和滑动部件外轮廓适配，在卡合部两侧形成有用于搭设在所述搭载凸起上的搭载部。

32、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

33、本发明中的脱钩装置，承载部件上承载力传递到滑动部件以及支撑滑动部件的限位部件上，在需要脱钩时，只需要驱动部件带动转动部件转动，改变转动部件和限位部件的接触位置即可，即驱动部件的功率大小只需要满足能够克服转动部件和限位部件之间的摩擦力即可，对驱动部件的功率损耗少，并且其需要克服的摩擦力较小，使得整个脱钩装置在使用时也比较容易脱钩，不会存在脱钩卡死的情况。

34、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种脱钩装置，其特征在于，包括有：

2.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述转动部件具有第一转动位置和第二转动位置，在转动部件处于第一转动位置时，所述限位部件一端卡设在所述滑动部件的插装部内，一端抵靠在所述转动部件的外侧壁上；

3.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述限位部件为限位滑动件；

4.根据权利要求3所述的脱钩装置，其特征在于，所述容置基体上设置有滑动安装孔，所述限位滑动件从上到下倾斜布置并可滑动的设置在所述滑动安装孔内，所述限位滑动件与所述转动部件之间的夹角为60-80度。

5.根据权利要求2所述的脱钩装置，其特征在于，所述限位部件为限位滚珠，所述限位滚珠一端卡设在所述滑动部件的插装部内，一端与转动部件侧面接触。

6.根据权利要求2所述的脱钩装置，其特征在于，所述转动部件为椭圆转动杆，所述限位部件设置有2个，对称布置在所述转动部件两侧，在所述滑动部件上设置有2个用于和所述限位部件配合的插装部。

7.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述转动部件为转动杆，其至少包括有可用于和所述限位部件配合的偏心段。

8.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，所述容置基体包括有：

9.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，还包括有：

10.根据权利要求1所述的脱钩装置，其特征在于，在所述滑动部件外侧形成有搭设凸起，在所述承载部件端部形成有卡合部，卡合部轮廓形状和滑动部件外轮廓适配，在卡合部两侧形成有用于搭设在所述搭载凸起上的搭载部。

技术总结本发明公开了一种脱钩装置，包括有：底座；驱动部件，装配在底座上；容置基体；滑动部件，滑动套设在容置基体上；转动部件，其为偏心的，与驱动部件传动连接；限位部件，用于解锁或锁定滑动部件，与转动部件侧面接触；承载部件，一端铰接在底座上，一端搭设在滑动部件上；其中，转动部件能够通过转动改变与其接触配合的限位部件的位置，使得限位部件解锁或锁定滑动部件。本发明提出的脱钩装置结构，其在需要脱钩时，驱动机构提供的转动力只需要满足能够克服限位部件和转动部件之间的摩擦力即可，对电机的功率要求较低，功率损耗少且容易脱钩。技术研发人员：吴鹏,王晓楠受保护的技术使用者：山东北溟科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18