一种河道生态修复无人船及其修复方法与流程

本发明涉及河道生态修复，具体为一种河道生态修复无人船及其修复方法。

背景技术：

1、众所周知，河流生态修复是指利用生态系统原理，采取各种方法修复受损伤的水体生态系统的生物群体及结构，重建健康的水生生态系统，修复和强化水体生态系统的主要功能，并能使生态系统实现整体协调、自我维持、自我演替的良性循环。

2、在进行河道生态修复工作时，需要对河道上漂浮的垃圾进行收集和清理，现有技术通常采用无人船进行处理，但由于现有的无人船不具备更加方便地将收集后的漂浮垃圾输送至指定处理位置的功能，从而导致了无人船在进行河道漂浮垃圾收集工作时的方便性仍然有待提升；为此，我们提出一种河道生态修复无人船及其修复方法。

3、所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种河道生态修复无人船及其修复方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道生态修复无人船，包括：无人船本体和收集机构；

3、所述收集机构包括挡板以及固定连接在无人船本体顶部的支撑板，所述挡板的一侧通过固定板与无人船本体固定连接，所述支撑板的一侧分别固定安装有电机和定位板，所述电机的输出轴固定连接有主轴，所述主轴上固定套装有主动轮，所述主动轮的外侧通过皮带转动连接有从动轮，所述从动轮的底部固定连接有丝杆，所述丝杆转动连接在定位板的内部，所述丝杆的外壁螺纹连接有筒体，所述筒体上固定套装有连接板，所述连接板的一侧固定连接有升降板，所述挡板的数量为两个，两个所述挡板相邻的一侧均开设有凹槽，所述升降板滑动连接在凹槽的内侧壁上。

4、通过采用上述技术方案，无人船本体在河道上行驶过程中，漂浮垃圾能够进入到两个挡板所形成的相邻间隙中，并且通过启动电机的方式能够带动主轴和主动轮逆时针转动，从而使主动轮能够通过皮带使从动轮转动，进而使丝杆能够在从动轮作用下在筒体内部转动，使连接板能够在筒体作用下带动升降板在凹槽中向下移动，使两个挡板的开口处能够被阻挡，进而便于收集的漂浮垃圾被无人船本体输送至指定位置进行集中处理。

5、优选的，所述连接板远离升降板的一侧固定连接有弧形板。

6、通过采用上述技术方案，能够减轻升降板放下时无人船行驶过程中所遇到的阻力。

7、优选的，所述升降板的顶部固定连接有立杆，所述立杆滑动连接在定位板的内部，所述立杆的顶端固定连接有挡块。

8、通过采用上述技术方案，能够使升降板在移动过程中更加平稳。

9、优选的，所述定位板远离所述支撑板的一侧固定安装有网络摄像头，所述定位板的两侧均通过支架固定安装有照明灯。

10、通过采用上述技术方案，能够便于对无人船本体的前方进行实时监控以及夜间照明。

11、优选的，所述支撑板的顶部固定安装有信号开关，所述信号开关的电控输出端与电机的电控输入端电性连接。

12、通过采用上述技术方案，能够便于通过外部遥控装置对电机的运行状态进行控制。

13、优选的，所述无人船本体的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱的顶部固定安装有智能信号接收器。

14、通过采用上述技术方案，能够便于通过外部遥控装置对无人船本体进行控制。

15、另外，本发明还提供了一种河道生态修复无人船的修复方法，包括以下步骤：

16、步骤一、通过外部遥控装置向智能信号接收器发出信号，使控制箱对智能信号接收器收到的信号进行处理后将无人船本体启动，使无人船本体在河道上移动至有漂浮垃圾的区域；

17、步骤二、通过外部遥控装置启动信号开关，使电机通过主轴转动主动轮顺时针转动，使从动轮在皮带作用下带动丝杆顺时针转动，进而使连接板在筒体和丝杆作用下带动升降板在凹槽中向上滑动；

18、步骤三、无人船本体在行驶过程中，水面的漂浮垃圾进入到两个挡板的相邻间隙中被收集；

19、步骤四、收集完后，使电机通过主动轮和从动轮带动丝杆逆时针转动，使连接板在筒体和丝杆作用下带动升降板在凹槽中向下移动，使被收集后的漂浮垃圾被固定在两个挡板与升降板构成的空间中；

20、步骤五、启动无人船本体，使无人船本体将收集后的漂浮垃圾移动至指定位置进行集中处理。

21、优选的，在步骤一中，为了使主动轮在转动过程中更加平稳，主轴的底端通过轴承与定位板转动连接。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

23、本河道生态修复无人船及其修复方法通过在无人船本体上设置收集机构，使无人船本体行驶过程中能够通过两个挡板对漂浮垃圾进行收集，并且电机能够通过主动轮和从动轮带动丝杆转动，从而使连接板能够带动升降板对挡板的开口处进行阻挡，进而便于漂浮垃圾被移动至指定位置进行集中处理；通过以上设置，使无人船在进行河道漂浮垃圾收集工作时更加方便。

技术特征：

1.一种河道生态修复无人船，其特征在于，包括：无人船本体（1）和收集机构（2）；

2.根据权利要求1所述的一种河道生态修复无人船，其特征在于：所述连接板（28）远离升降板（27）的一侧固定连接有弧形板（206）。

3.根据权利要求1所述的一种河道生态修复无人船，其特征在于：所述升降板（27）的顶部固定连接有立杆（201），所述立杆（201）滑动连接在定位板（23）的内部，所述立杆（201）的顶端固定连接有挡块（202）。

4.根据权利要求1所述的一种河道生态修复无人船，其特征在于：所述定位板（23）远离所述支撑板（20）的一侧固定安装有网络摄像头（205），所述定位板（23）的两侧均通过支架（204）固定安装有照明灯（203）。

5.根据权利要求4所述的一种河道生态修复无人船，其特征在于：所述支撑板（20）的顶部固定安装有信号开关（207），所述信号开关（207）的电控输出端与电机（21）的电控输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种河道生态修复无人船，其特征在于：所述无人船本体（1）的顶部固定安装有控制箱（10），所述控制箱（10）的顶部固定安装有智能信号接收器（11）。

7.一种河道生态修复无人船的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种河道生态修复无人船的修复方法，其特征在于，包括以下步骤：在步骤一中，为了使主动轮（208）在转动过程中更加平稳，主轴（209）的底端通过轴承与定位板（23）转动连接。

技术总结本发明公开了一种河道生态修复无人船及其修复方法，包括：无人船本体和收集机构；所述收集机构包括挡板以及固定连接在无人船本体顶部的支撑板，所述挡板的一侧通过固定板与无人船本体固定连接，所述支撑板的一侧分别固定安装有电机和定位板，所述电机的输出轴固定连接有主轴；本河道生态修复无人船及其修复方法通过在无人船本体上设置收集机构，使无人船本体行驶过程中能够通过两个挡板对漂浮垃圾进行收集，并且电机能够通过主动轮和从动轮带动丝杆转动，从而使连接板能够带动升降板对挡板的开口处进行阻挡，进而便于漂浮垃圾被移动至指定位置进行集中处理；通过以上设置，使无人船在进行河道漂浮垃圾收集工作时更加方便。技术研发人员：张洪荣,姚文冲,姚丽华,朱兴达,苏思慧,孔秋燕,李武楠,何叶挺,杨天一受保护的技术使用者：杭州科运环境技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/18