一种基于桨推进器的无人操控系统的制作方法

本发明涉及船舶领域，尤其涉及一种基于桨推进器的无人操控系统。

背景技术：

1、现有技术中，船舶通常都是加装有桨推进器，通过桨推进器使船舶的航行状态进行改变，但大多数桨推进器由相关的船舶工作人员手动进行操控，使桨推进器做出相应措施，以改变船舶的状态，但在工作人员对桨推进器进行操作的过程中，若不慎出现操作失误，则非常容易造成桨推进器出现操控故障或出错现象，导致桨推进器的运转故障或报错概率增加，容易造成工作人员的操作负担，并且导致船舶因桨推进器的操控故障或出错发生航行状态改变，使船舶的航行状态容易受到不利影响，现有的桨推进器不具有良好便捷的操控系统。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，常见的船舶中加装的桨推进器大多数由相关的工作人员进行手动操控，若操作不慎则非常容易造成桨推进器发生操控故障或出错现象，严重影响了船舶的正常航行工作，而提出的一种基于桨推进器的无人操控系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种基于桨推进器的无人操控系统，包括：用以船舶推进和操纵的桨推进器、用以数据信息收集和传输的传感器系统、用以接收数据并加以处理的控制系统、用以船舶监控的监控系统以及用以控制桨推进器的执行系统组成；

4、所述传感器系统由用以对各项数据收集的采集模块和用以各项数据采集后传输的传输模块组成；

5、所述控制系统由用以生成信号的生成模块、用以发射信号的发射模块和用以格式转换的转换模块以及用以定向发送的发送模块组成；

6、所述监控系统由用以数据接收的接收模块、用以数据监控的监控模块、用以数据正常的正常提示模块、用以数据异常的预警提示模块、用以提示感应的感应模块、用以数据分析的分析模块、用以方案调度的调度模块、用以备选方案存储的方案备选库、用以方案数据导入的导入模块和用以方案确定的确认模块以及数据传送的传送模块组成。

7、本发明进一步设置为：所述传感器系统与控制系统之间为无线信号连接，所述传感器系统中的传输模块定向将采集的数据传输至控制系统中，所述控制系统中的生成模块对接收的数据生成相应的数据信号。

8、通过采用上述技术方案：通过传感器系统与控制系统的无线信号连接，使桨推进器和船舶以及各项数据可以正常通过传感器系统进行采集，并由传感器系统传输至控制系统中，使控制系统可以正常对数据进行处理。

9、本发明进一步设置为：所述控制系统与监控系统之间为无线信号连接，所述监控系统中生成的数据信号经过发射模块定向将数据信号发射到监控系统，所述监控系统中的接收模块对发射的信号进行接收。

10、通过采用上述技术方案：通过控制系统与监控系统的无线信号连接，使控制系统对数据完成处理后，可以正常将处理后的数据由信号形式发射至监控系统中，使监控系统可以正常对数据进行监控处理。

11、本发明进一步设置为：所述监控模块对接收到的数据信号进行监控，若监控结果正常，则监控系统通过正常提示模块发出正常提示，若监控结果异常，则监控系统通过预警提示模块发出异常提示。

12、通过采用上述技术方案：通过设置正常提示模块和预警提示模块，在监控系统中监控模块对数据信号进行监控的过程中，可以借助正常提示模块和预警提示模块对数据信号进行准确监控，降低造成监控失误现象，提高监控系统正常工作的准确性。

13、本发明进一步设置为：所述感应模块与预警提示模块之间为无线信号连接，当预警提示模块发出提示时，所述感应模块对数据异常预警提示进行感应。

14、通过采用上述技术方案：通过感应模块与预警提示模块的无线信号连接，使监控系统在数据信号监控出现异常时，监控系统可以及时进行感应，避免造成数据出现异常时发生未及时处理现象。

15、本发明进一步设置为：所述分析模块对监控异常的数据信号进行分析处理，在数据信号分析处理完成后，所述调度模块从方案备选库中进行调度相应的备选方案。

16、通过采用上述技术方案：通过采用分析模块和调度模块，利用分析模块对监控出现异常的数据信号进行分析，并利用调度模块从方案备选库中调取其他相应的备选方案，使监控系统具有良好的备选方案分析调度措施。

17、本发明进一步设置为：所述导入模块为方案备选库中备选方案的数据导入，所述方案备选库中存储桨推进器所预留的备选方案。

18、通过采用上述技术方案：通过设置导入模块，使监控系统中的方案备选库中可以正常进行导入备选方案，避免数据在监控出现异常现象时，监控系统无法正常进行备选方案调度。

19、本发明进一步设置为：所述监控系统中的传送模块与控制系统之间为无线信号连接，所述监控系统中的传送模块将调度完成后的方案备选数据经过传送模块定向传送至控制系统中。

20、通过采用上述技术方案：通过传送模块与控制系统的无线信号连接，使监控系统在方案调度以及确认完成后，可以借助传送模块将数据定向传送至控制系统中，使控制系统可以正常接收备选方案数据。

21、本发明进一步设置为：所述控制系统中的转换模块对监控系统中定向传送的方案备选数据进行格式转换，数据经过转换后形成指令，所述控制系统利用发送模块将指令定向发送至执行系统。

22、通过采用上述技术方案：通过设置发送模块，使控制系统在对接收到的备选方案数据利用转换模块完成格式转换后，可以定向发送至执行系统，使执行系统可以正常接收指令，并正常对桨推进器进行推进或操纵，使桨推进器可以及时根据监控系统中调度的备选方案进行及时更改，使桨推进器具有良好的应急措施，提高桨推进器的便捷操控措施。

23、本发明的有益效果为：

24、本发明，通过设置监控系统，监控系统中采用监控模块对桨推进器和船舶以及其他因素数据进行监控，若出现数据异常则发出预警提示，在感应模块感应到预警提示后，分析模块对异常数据进行分析并获取结果，并由调度模块结合分析模块的结果从方案备选库中调取其他备选方案，并加以确认后传送至控制系统，由控制系统生成相关指令发送至执行系统，执行系统便对桨推进器进行推进或操纵，桨推进器便可以通过监控系统进行调节操控，使桨推进器具有良好的无人操作措施，避免桨推进器出现操控故障或出错现象，降低工作人员的操作负担，提高桨推进器操控的便捷性和准确性，船舶借助本基于桨推进器的无人操控系统可以长期保持正常航行状态。

技术特征：

1.一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，包括：用以船舶推进和操纵的桨推进器、用以数据信息收集和传输的传感器系统、用以接收数据并加以处理的控制系统、用以船舶监控的监控系统以及用以控制桨推进器的执行系统组成；

2.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述传感器系统与控制系统之间为无线信号连接，所述传感器系统中的传输模块定向将采集的数据传输至控制系统中，所述控制系统中的生成模块对接收的数据生成相应的数据信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述控制系统与监控系统之间为无线信号连接，所述监控系统中生成的数据信号经过发射模块定向将数据信号发射到监控系统，所述监控系统中的接收模块对发射的信号进行接收。

4.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述监控模块对接收到的数据信号进行监控，若监控结果正常，则监控系统通过正常提示模块发出正常提示，若监控结果异常，则监控系统通过预警提示模块发出异常提示。

5.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述感应模块与预警提示模块之间为无线信号连接，当预警提示模块发出提示时，所述感应模块对数据异常预警提示进行感应。

6.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述分析模块对监控异常的数据信号进行分析处理，在数据信号分析处理完成后，所述调度模块从方案备选库中进行调度相应的备选方案。

7.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述导入模块为方案备选库中备选方案的数据导入，所述方案备选库中存储桨推进器所预留的备选方案。

8.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述监控系统中的传送模块与控制系统之间为无线信号连接，所述监控系统中的传送模块将调度完成后的方案备选数据经过传送模块定向传送至控制系统中。

9.根据权利要求1所述的一种基于桨推进器的无人操控系统，其特征在于，所述控制系统中的转换模块对监控系统中定向传送的方案备选数据进行格式转换，数据经过转换后形成指令，所述控制系统利用发送模块将指令定向发送至执行系统。

技术总结本发明公开了一种基于桨推进器的无人操控系统，具体涉及船舶领域，其包括：用以船舶推进和操纵的桨推进器、用以数据信息收集和传输的传感器系统、用以接收数据并加以处理的控制系统、用以船舶监控的监控系统以及用以控制桨推进器的执行系统组成。本发明通过设计监控系统，监控系统中采用监控模块对桨推进器和船舶以及其他因素数据进行监控，桨推进器便可以通过监控系统进行调节操控，使桨推进器具有良好的无人操作措施，避免桨推进器出现操控故障或出错现象，降低工作人员的操作负担，提高桨推进器操控的便捷性和准确性。技术研发人员：周啸风,谷博,彭莎莎,赵骁捷受保护的技术使用者：深圳市深蓝领航科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/20