一种水下机器人镜头舱装置的制作方法

本技术涉及水下机器人，尤其涉及一种水下机器人镜头舱装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种。通常水下机器人的前端会安装镜头舱，用于拍摄水下环境。

2、但是现有水下机器人的镜头舱表面没有任何保护机构，如果机器人在较浑浊的水下移动时，控制人员不能及时判断前方是否存在障碍物，一旦镜头舱碰撞到障碍物上，很容易导致镜头舱损伤。其次，通过镜头舱内部镜头拍摄水下环境时，如果镜头前方一直有水草或杂物遮挡，会影响拍摄效果。因此，本实用新型提出一种水下机器人镜头舱装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水下机器人镜头舱装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体，所述舱体内部一侧安装有镜头，且舱体远离镜头一侧固定连接有安装板，所述舱体表面靠近安装板一侧固定连接有固定套，所述固定套远离安装板一侧固定连接有若干防护杆，若干所述防护杆远离固定套一端共同固定连接有防护组件，任一所述防护杆靠近防护组件一端固定连接有清理组件，所述固定套靠近安装板一侧固定连接有连接板，所述连接板两侧开设有对称的插孔，所述安装板表面固定有与插孔连接卡接组件。

3、进一步的，所述安装板侧边开设有多个安装孔。

4、进一步的，所述防护组件包括与若干防护杆固定连接的第一环形板，且第一环形板远离防护杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内部设置有透明玻璃，所述第一环形板靠近透明玻璃一侧固定连接有第二环形板，且透明玻璃位于第一环形板和第二环形板之间。

5、进一步的，所述第一环形板和第二环形板通过螺栓固定连接。

6、进一步的，所述清理组件包括固定于防护杆上的外壳，所述外壳内部固定连接有电机，所述电机驱动轴穿过外壳侧壁固定连接有塑料绳。

7、进一步的，所述卡接组件包括固定于安装板表面的插块，且插块卡接于插孔内部，所述插块远离安装板一端的侧壁开设有活动槽，所述活动槽内侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有卡齿。

8、进一步的，所述卡齿位于活动槽外的一端为斜面设计。

9、本实用新型的有益效果：

10、1、本实用新型在使用时，该一种水下机器人镜头舱装置，设置舱体、安装板、固定套、防护组件、防护杆和清理组件，舱体通过安装板与水下机器人固定连接，固定套和防护组件位于舱体镜头一侧，可以对舱体和镜头起到保护作用，避免水下碰撞导致舱体或镜头损坏。其次，通过清理组件可以清理挡在镜头前方的水草或其他物品，避免水草遮挡镜头拍摄。

11、2、本实用新型在使用时，该一种水下机器人镜头舱装置，设置安装板、连接板和卡接组件，固定套可以通过卡接组件与安装板固定连接，因此当防护杆和防护组件损坏时，可以将卡接组件与连接板拆分，实现固定套、防护杆和防护组件的快速拆除更换。

技术特征：

1.一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体(1)，其特征在于：所述舱体(1)内部一侧安装有镜头，且舱体(1)远离镜头一侧固定连接有安装板(2)，所述舱体(1)表面靠近安装板(2)一侧固定连接有固定套(3)，所述固定套(3)远离安装板(2)一侧固定连接有若干防护杆(4)，若干所述防护杆(4)远离固定套(3)一端共同固定连接有防护组件(5)，任一所述防护杆(4)靠近防护组件(5)一端固定连接有清理组件(6)，所述固定套(3)靠近安装板(2)一侧固定连接有连接板(7)，所述连接板(7)两侧开设有对称的插孔(8)，所述安装板(2)表面固定有与插孔(8)连接卡接组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述安装板(2)侧边开设有多个安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述防护组件(5)包括与若干防护杆(4)固定连接的第一环形板(51)，且第一环形板(51)远离防护杆(4)的一侧开设有凹槽(52)，所述凹槽(52)内部设置有透明玻璃(53)，所述第一环形板(51)靠近透明玻璃(53)一侧固定连接有第二环形板(54)，且透明玻璃(53)位于第一环形板(51)和第二环形板(54)之间。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述第一环形板(51)和第二环形板(54)通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述清理组件(6)包括固定于防护杆(4)上的外壳(61)，所述外壳(61)内部固定连接有电机(62)，所述电机(62)驱动轴穿过外壳(61)侧壁固定连接有塑料绳(63)。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述卡接组件(9)包括固定于安装板(2)表面的插块(91)，且插块(91)卡接于插孔(8)内部，所述插块(91)远离安装板(2)一端的侧壁开设有活动槽(92)，所述活动槽(92)内侧壁固定连接有弹簧(93)，所述弹簧(93)另一端固定连接有卡齿(94)。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人镜头舱装置，其特征在于：所述卡齿(94)位于活动槽(92)外的一端为斜面设计。

技术总结本技术公开了一种水下机器人镜头舱装置，包括舱体，所述舱体内部一侧安装有镜头，且舱体远离镜头一侧固定连接有安装板，所述舱体表面靠近安装板一侧固定连接有固定套，所述固定套远离安装板一侧固定连接有若干防护杆，若干所述防护杆远离固定套一端共同固定连接有防护组件。本技术中，设置舱体、安装板、固定套、防护组件、防护杆和清理组件，舱体通过安装板与水下机器人固定连接，固定套和防护组件位于舱体镜头一侧，可以对舱体和镜头起到保护作用，避免水下碰撞导致舱体或镜头损坏。其次，通过清理组件可以清理挡在镜头前方的水草或其他物品，避免水草遮挡镜头拍摄。技术研发人员：刘丁有,李鹏,刘绍谦,李晓,王彪,王一川,李浩亮受保护的技术使用者：北京长城华瑞科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/6/20