操控把手、推进器和水域可移动设备的制作方法

本申请涉及船舶，尤其涉及一种操控把手、推进器和水域可移动设备。

背景技术：

1、船舶一般通过旋转操控把手来控制推进电机输出不同的功率，操控把手旋转时会受到设置的阻尼件的阻尼作用，从而增加用户的体验感。目前，推进电机大多具有额定功率和超额功率等至少两种工作模式。但是，操控把手在转动至不同角度来控制推进电机进入不同的工作模式时，操控把手的阻尼感大多保持不变，影响用户的体验感。

技术实现思路

1、本申请提供操控把手、推进器和水域可移动设备，以解决已知技术中操控把手控制推进电机进行模式切换时阻尼感保持不变的问题。

2、第一方面，本申请提供一种操控把手，包括安装座、旋转件和阻尼件，旋转件可转动地配合于所述安装座；阻尼件设于所述安装座，所述阻尼件至少部分位于所述旋转件的部分转动角度内，并在所述旋转件处于所述转动角度内时对所述旋转件提供第一阻尼；弹性件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述安装座，所述第二端部位于所述阻尼件的一侧，用于在所述旋转件越过所述转动角度后与所述旋转件抵持，并提供阻止旋转件继续转动的弹性阻尼，所述弹性阻尼大于所述第一阻尼。

3、在一种可能的实施方式中，所述安装座开设有旋转孔，所述旋转件包括第一区部和第二区部，所述第一区部部分与所述旋转孔可旋转地配合，所述第二区部与所述第一区部连接，且与所述安装座间隔设置，在所述第二区部旋转至所述转动角度内，所述阻尼件夹设于所述第二区部与所述安装座之间。

4、在一种可能的实施方式中，所述阻尼件具有扇形部，所述扇形部的两径向边缘的夹角形成所述转动角度。

5、在一种可能的实施方式中，所述阻尼件还具有圆弧部，所述圆弧部的两端连接所述扇形部的两径向边缘，所述旋转件旋转至与所述圆弧部抵持时，所述圆弧部对所述旋转件提供第二阻尼，所述第二阻尼小于所述第一阻尼。

6、在一种可能的实施方式中，所述弹性件为扭簧，所述安装座设有安装柱，所述安装柱位于所述阻尼件的一侧，所述弹性件在所述第一端部与所述第二端部之间的部分套设于所述安装柱。

7、在一种可能的实施方式中，所述安装座设有终点凸台，所述终点凸台位于所述转动角度与所述弹性件之间，所述旋转件越过所述终点凸台后接收所述弹性件的弹性阻尼，所述终点凸台对所述旋转件提供终点阻尼，所述终点阻尼大于所述第一阻尼。

8、在一种可能的实施方式中，所述安装座设有起点凸台，所述转动角度形成于所述起点凸台与所述终点凸台之间，所述起点凸台阻止所述旋转件朝远离所述终点凸台的方向越过所述转动角度。

9、在一种可能的实施方式中，所述操控把手还包括控制组件，所述控制组件包括感应元件和控制元件，所述感应元件用于感应所述旋转件的旋转角度，所述控制元件电连接所述感应元件，并根据所述旋转角度控制电子油门功率。

10、在一种可能的实施方式中，所述安装座内开设有安装腔，所述安装腔连通所述旋转孔，所述旋转件的一端穿过所述旋转孔且伸入所述安装腔内，所述控制元件和所述感应元件位于所述安装腔内。

11、在一种可能的实施方式中，所述操控把手包括操控件，所述操控件连接所述旋转件，用于接收操控作用力而带动所述旋转件旋转。

12、在一种可能的实施方式中，所述操控件为旋钮，所述旋钮可转动地配合于所述安装座，所述操控件设置于所述安装座的周向侧壁。

13、在一种可能的实施方式中，所述操控件为套筒，所述套筒可转动地配合于所述安装座，所述操控件套设于所述安装座的端部。

14、第二方面，本申请实施例还提供一种推进器，包括推进主体和上述操控把手，所述安装座与所述推进主体连接。

15、在一种可能的实施方式中，所述推进主体设有推进电机，所述推进电机具有第一功率区段和第二功率区段，所述旋转件自起点凸台转动至终点凸台时，操控件控制所述推进电机的输出功率与所述第一功率区段对应，所述旋转件自终点凸台转动至最大角度时，所述操控件控制所述推进电机的输出功率与所述第二功率区段对应。

16、第三方面，本申请实施例还提供一种水域可移动设备，包括载体和上述推进器，所述推进器安装于所述载体。

17、本申请的操控把手，阻尼件至少部分位于旋转件的部分转动角度内，以在旋转件处于该转动角度内转动时，由阻尼件对旋转件提供第一阻尼。同时，弹性件抵持越过转动角度后的旋转件，从而在旋转件不再受到第一阻尼的作用时，由弹性件对旋转件施加大于第一阻尼的弹性阻尼，从而使旋转件在转动至不同的角度时能够受到不同大小的阻尼，以与操控把手处于不同的控制模式相对应，从而提高用户的体验感。

技术特征：

1.一种操控把手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的操控把手，其特征在于，所述安装座开设有旋转孔，所述旋转件包括第一区部和第二区部，所述第一区部部分与所述旋转孔可旋转地配合，所述第二区部与所述第一区部连接，且与所述安装座间隔设置，在所述第二区部旋转至所述转动角度内，所述阻尼件夹设于所述第二区部与所述安装座之间。

3.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述阻尼件具有扇形部，所述扇形部的两径向边缘的夹角形成所述转动角度。

4.如权利要求3所述的操控把手，其特征在于，所述阻尼件还具有圆弧部，所述圆弧部的两端连接所述扇形部的两径向边缘，所述旋转件旋转至与所述圆弧部抵持时，所述圆弧部对所述旋转件提供第二阻尼，所述第二阻尼小于所述第一阻尼。

5.如权利要求1所述的操控把手，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述安装座设有安装柱，所述安装柱位于所述阻尼件的一侧，所述弹性件在所述第一端部与所述第二端部之间的部分套设于所述安装柱。

6.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述安装座设有终点凸台，所述终点凸台位于所述转动角度与所述弹性件之间，所述旋转件越过所述终点凸台后接收所述弹性件的弹性阻尼，所述终点凸台对所述旋转件提供终点阻尼，所述终点阻尼大于所述第一阻尼。

7.如权利要求6所述的操控把手，其特征在于，所述安装座设有起点凸台，所述转动角度形成于所述起点凸台与所述终点凸台之间，所述起点凸台阻止所述旋转件朝远离所述终点凸台的方向越过所述转动角度。

8.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述操控把手还包括控制组件，所述控制组件包括感应元件和控制元件，所述感应元件用于感应所述旋转件的旋转角度，所述控制元件电连接所述感应元件，并根据所述旋转角度控制电子油门功率。

9.如权利要求8所述的操控把手，其特征在于，所述安装座内开设有安装腔，所述安装腔连通所述旋转孔，所述旋转件的一端穿过所述旋转孔且伸入所述安装腔内，所述控制元件和所述感应元件位于所述安装腔内。

10.如权利要求1所述的操控把手，其特征在于，所述操控把手包括操控件，所述操控件连接所述旋转件，用于接收操控作用力而带动所述旋转件旋转。

11.如权利要求10所述的操控把手，其特征在于，所述操控件为旋钮，所述旋钮可转动地配合于所述安装座，所述操控件设置于所述安装座的周向侧壁。

12.如权利要求10所述的操控把手，其特征在于，所述操控件为套筒，所述套筒可转动地配合于所述安装座，所述操控件套设于所述安装座的端部。

13.一种推进器，其特征在于，包括推进主体和如权利要求1至12任意一项中所述的操控把手，所述安装座与所述推进主体连接。

14.如权利要求13所述的推进器，其特征在于，所述推进主体设有推进电机，所述推进电机具有第一功率区段和第二功率区段，所述旋转件自起点凸台转动至终点凸台的过程中，操控件控制所述推进电机的输出功率与所述第一功率区段对应，所述旋转件自终点凸台转动至最大角度的过程中，所述操控件控制所述推进电机的输出功率与所述第二功率区段对应。

15.一种水域可移动设备，其特征在于，包括载体和如权利要求14中所述的推进器，所述推进器安装于所述载体。

技术总结本申请提供一种操控把手、推进器和水域可移动设备，操控把手包括安装座、旋转件和阻尼件，旋转件可转动地配合于所述安装座；阻尼件设于所述安装座，所述阻尼件至少部分位于所述旋转件的部分转动角度内，并在所述旋转件处于所述转动角度内时对所述旋转件提供第一阻尼；弹性件包括相对的第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述安装座，所述第二端部位于所述阻尼件的一侧，用于在所述旋转件越过所述转动角度后与所述旋转件抵持，并提供阻止旋转件继续转动的弹性阻尼，所述弹性阻尼大于所述第一阻尼。如此，本申请能够对转动至不同角度的旋转件提供不同的阻尼，从而使操控把手实现不同的控制效果。技术研发人员：王强,宣泽元,李宝财受保护的技术使用者：广东逸动科技有限公司技术研发日：20231102技术公布日：2024/6/20