水下设备摇杆操控结构的制作方法

本技术属于摇杆，具体涉及一种水下设备摇杆操控结构。

背景技术：

1、摇杆作为一种外接设备可接收操作者的方向控制，一般是采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的，目前广泛应用于游戏手柄、操作手柄、遥控器等输入设备，主要用于操控设备完成相应动作。现有技术中摇杆在进行多向转动时结构之间易发生脱离，使摇杆损坏，可靠性相对较低，或者结构较为复杂，另一方面，目前针对水下设备的操控而言，现有摇杆安装结构由于处于透水状态，寿命相对较短，影响设备整体使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供了一种水下设备摇杆操控结构，以解决现有技术中，摇杆结构复杂及安装结构不能适应水下长时间使用等问题。

2、其技术方案如下：

3、一种水下设备摇杆操控结构，包括壳体和摇杆，其关键在于：所述壳体具有模块仓，壳体的端部具有密封仓，所述密封仓与模块仓之间具有贯穿孔，所述壳体上对应密封仓的位置具有用于安装摇杆的沉孔，所述摇杆为磁感摇杆，密封仓内具有与摇杆一一对应设置的感应元件。

4、采用以上方案，摇杆为活动件，相对不好进行水密封，而将摇杆与感应元件独立安装，感应元件在密封仓中可以更容易保持密封状态，大大降低浸水风险，其通过通讯线再经贯穿孔传入模块仓中的功能模块，从而提供了摇杆操控结构的可靠性，有利于保证水下长时间使用。

5、作为优选：所述摇杆包括主控杆、固定座，以及以活动方式支撑于固定座上方的活动座，所述沉孔与固定座结构相适应，所述固定座内具有沿其厚度方向设置的安装腔，所述安装腔正对活动座的两侧敞口；

6、所述安装腔内具有通过转轴a安装的导向座，所述导向座与安装腔的侧壁之间具有纵向活动间隙，导向座内具有限位腔，该限位腔内具有与转轴a呈正交分布的转轴b，所述主控杆与转轴b转动配合，并贯穿所述限位腔，其下端设有磁性元件，所述主控杆与限位腔的侧壁之间具有横向活动间隙。采用以上方案，将摇杆组装完成之后，只需将其通过固定座固定安装到沉孔内即可，有利于提供摇杆的拆装效率。

7、作为优选：所述主控杆顶部固设有键帽，所述键帽与活动座之间设有复位弹簧，所述键帽具有位于活动座外侧的翻边。采用以上方案，能够充分保证摇杆动作的灵敏度。

8、作为优选：所述活动座底部具有与主控杆相适应的通孔，活动座上在通孔周向外侧具有环凸台。采用以上方案，有利于保证复位弹簧的稳定性，减少扭曲，同时可对主控杆起到一定限位扶正作用。

9、作为优选：所述活动座底部与固定座之间为弧面接触。采用以上方案，有利于保证主控杆的居中度。

10、作为优选：所述固定座上具有至少两个对称设置的螺孔。采用以上方案，可以快速将摇杆固定在沉孔内。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、采用本实用新型提供的水下设备摇杆操控结构，通过对摇杆自身结构和其安装结构的优化，简化复杂度，降低成本，同时使其适用于水下长时间使用，具有较好的水下使用可靠性。

技术特征：

1.一种水下设备摇杆操控结构，包括壳体(1)和摇杆(2)，其特征在于：所述壳体(1)具有模块仓(10)，壳体(1)的端部具有密封仓(11)，所述密封仓(11)与模块仓(10)之间具有贯穿孔(12)，所述壳体(1)上对应密封仓(11)的位置具有用于安装摇杆(2)的沉孔(13)，所述摇杆(2)为磁感摇杆，密封仓(11)内具有与摇杆(2)一一对应设置的感应元件(3)。

2.根据权利要求1所述的水下设备摇杆操控结构，其特征在于：所述摇杆(2)包括主控杆(25)、固定座(20)，以及以活动方式支撑于固定座(20)上方的活动座(21)，所述沉孔(13)与固定座(20)结构相适应，所述固定座(20)内具有沿其厚度方向设置的安装腔(200)，所述安装腔(200)正对活动座(21)的两侧敞口；

3.根据权利要求2所述的水下设备摇杆操控结构，其特征在于：所述主控杆(25)顶部固设有键帽(26)，所述键帽(26)与活动座(21)之间设有复位弹簧(27)，所述键帽(26)具有位于活动座(21)外侧的翻边(260)。

4.根据权利要求3所述的水下设备摇杆操控结构，其特征在于：所述活动座(21)底部具有与主控杆(25)相适应的通孔(210)，活动座(21)上在通孔(210)周向外侧具有环凸台(211)。

5.根据权利要求2或3所述的水下设备摇杆操控结构，其特征在于：所述活动座(21)底部与固定座(20)之间为弧面接触。

6.根据权利要求1至3中任一所述的水下设备摇杆操控结构，其特征在于：所述固定座(20)上具有至少两个对称设置的螺孔(201)。

技术总结本技术公开了一种水下设备摇杆操控结构，包括壳体和摇杆，所述壳体具有模块仓，壳体的端部具有密封仓，所述密封仓与模块仓之间具有贯穿孔，所述壳体上对应密封仓的位置具有用于安装摇杆的沉孔，所述摇杆为磁感摇杆，密封仓内具有与摇杆一一对应设置的感应元件。采用以上方案，通过对摇杆自身结构和其安装结构的优化，简化复杂度，降低成本，同时使其适用于水下长时间使用，具有较好的水下使用可靠性。技术研发人员：梁红花,涂勋程,李雪,肖得胜,朱晓霞,杨化松,凌晨,许令受保护的技术使用者：重庆前卫科技集团有限公司技术研发日：20231115技术公布日：2024/7/11