一种有缆水下机器人的操控辅助手柄的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种有缆水下机器人的操控辅助手柄。

背景技术：

1、随着无人机技术的不断发展，有缆水下机器人(rov)也称水下无人机的应用也越来越普，目前有缆水下机器人已经广泛应用于应急消防、搜救打捞、安防安保、科研科考等领域，越来越贴近人们的日常生活。

2、这些工业级的水下机器人都需要配备一个操控辅助手柄，现有的技术中，水下机器人的操控更加的通用化，游戏手柄也能够进行操控，但是采用游戏手柄不能做到非常优秀的防尘防水，使得操作员的技术储备和操作环境都受到了限制。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种有缆水下机器人的操控辅助手柄，旨在解决现有技术中采用游戏手柄不能做到非常优秀的防尘防水，使得操作员的技术储备和操作环境都受到了限制的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的一种有缆水下机器人的操控辅助手柄，包括防护盒、控制面板和线缆接口，所述控制面板设置在所述防护盒上，与所述防护盒一体成型，位于所述防护盒顶部，所述线缆接口设置在所述防护盒的背面，所述控制面板包括启动或锁定按键、功能按键、扩展按键、操纵组件、运动模式按键和切换按键，所述启动或锁定按键、所述功能按键、所述扩展按键、所述操纵组件、所述运动模式按键和所述切换按键均设置在所述防护盒顶部。

3、其中，所述操纵组件包括大摇杆和小摇杆，所述大摇杆和所述小摇杆同样设置在所述防护盒的顶部。

4、其中，所述有缆水下机器人的操控辅助手柄还包括两个手持握把，两个所述手持握把分别固定安装在所述防护盒盒体的左右两侧。

5、其中，所述线缆接口为usb接口，所述线缆接口仅有一个，所述线缆接口设置在所述防护盒的背面。

6、其中，所述防护盒包括主体和两块侧板，所述主体上设置有所述控制面板，两块所述侧板均与所述主体固定连接，两个所述手持握把分别与对应的所述侧板固定连接。

7、本实用新型的一种有缆水下机器人的操控辅助手柄：所述防护盒盒内安装了手柄的控制系统，在具体使用本申请的所述有缆水下机器人的操控辅助手柄时，可以通过所述线缆接口直接接入电脑或者地边控制站，通过特定的软件对水下机器人进行操控，通过所述启动或锁定按键来控制手柄功能的打开和关闭，并通过所述功能按键控制水下灯、云台等功能，还能通过所述运动模式按键控制水下机器人(rov)在水中的航行模式，当水下机器人(rov)集成了其他需要遥控的设备，例如：机械手等，可以通过所述切换按键进行组合按键操控，或者通过所述扩展按键进行额外的功能键设置，利用所述操纵组件可以操控水下机器人(rov)的方向、浮潜和平移，同时所有的组件都分别具备ip65的防护等级，这使得本次申请的所述水下机器人操控辅助手柄，能够更加容易上手，更加专业化，并且能够在下雨、下雪、大风沙的环境下，操作员任然可以正常使用所述辅助手柄，以此方式解决了现有技术中采用游戏手柄不能做到非常优秀的防尘防水，使得操作员的技术储备和操作环境都受到了限制的技术问题。

技术特征：

1.一种有缆水下机器人的操控辅助手柄，其特征在于，

2.如权利要求1所述的有缆水下机器人的操控辅助手柄，其特征在于，

3.如权利要求2所述的有缆水下机器人的操控辅助手柄，其特征在于，

4.如权利要求3所述的有缆水下机器人的操控辅助手柄，其特征在于，

5.如权利要求4所述的有缆水下机器人的操控辅助手柄，其特征在于，

技术总结本技术涉及无人机技术领域，尤其涉及一种有缆水下机器人的操控辅助手柄，包括防护盒、控制面板和线缆接口，控制面板设置在防护盒上，与防护盒一体成型，位于防护盒顶部，线缆接口设置在防护盒的背面，控制面板包括启动或锁定按键、功能按键、扩展按键、操纵组件、运动模式按键和切换按键，启动或锁定按键、功能按键、扩展按键、操纵组件、运动模式按键和切换按键均设置在防护盒顶部，以此方式解决了现有技术中采用游戏手柄不能做到非常优秀的防尘防水，使得操作员的技术储备和操作环境都受到了限制的技术问题。技术研发人员：林鹏,俞宙,蒋金达,林晨受保护的技术使用者：杭州鳌海海洋工程技术有限公司技术研发日：20231103技术公布日：2024/7/4