防误触船用操控器的制作方法

本发明涉及电动舷外机操控器，特别涉及一种防误触船用操控器。

背景技术：

1、常规电动舷外机操控器在上电后，会进入可操控状态。此时若人为或其它不可控因素误触操控器的操纵杆时，电动操控器即可下发命令给电动船体推进器，使电动船体推进器快速响应动作，从而导致船体非受控运动，具有较大安全隐患。

2、常规电动操控器的方案形式见图1。通过前推或后拉操控杆，实现控制水下电动推进器的正转或反转，让船体前进或后退。正常状态，操控杆处于中位，电机不转。

3、现有技术中设计了卡紧式急停开关，卡紧式急停开关的作用是防止人落水后，水下推进器继续工作，起到落水保护的作用。原理见图2，通过卡紧片连接手绳，卡紧片卡进电动操控盒急停开关中，开关簧片分离，水下推进器正常工作。当人落水时手绳带动卡紧片从急停开关分离，开关簧片接触，水下推进器立刻停机。

4、以上2种方式，即可具备电动操控器的基本功能，对水下电动推进器正常控制。

5、实际使用中，上述2种常规电动操控器存在一些缺点，设计上并未考虑细致和周全。

6、缺点1是本发明需要重点改进和提升的，误触操控杆引发非受控操作导致的安全问题。比如人上船艇，接通电路后，衣服或者手脚碰到操控杆，操控杆位置从中位发生变化，水下推进器会立刻跟随启动，会把人甩到水中导致溺水，或者船体撞到障碍物，造成人员或者物品的损失。

7、缺点2是常规急停开关设置在手柄上，防水处理和外观造型都受影响，达不到高防水等级和整洁美观的外观设计，影响产品档次。

8、缺点3是常规操控杆不具备挡位感知和显示功能，操控者无法明显感受挡位。

技术实现思路

1、本发明目的是：提供一种防误触船用操控器，通过组合多种防误触方法，实现操控屏显系统，启动和操作的联动保护，提高操作的安全性和可靠性。

2、本发明的技术方案是：

3、防误触船用操控器，包括电动操控盒，所述电动操控盒上设置有操控杆，所述操控杆的手柄上安装有体表感知模块，体表感知模块连接电动操控盒的手柄操控系统，通过检测人手握住操控杆把手后，方可允许系统操控。

4、优选的，所述体表感知模块在正常通电情况下，在手柄周围形成一个均匀的电容场，由hod传感器感应电容场变化，判断操控者的手是误触还是完全握住手柄；hod传感器感应信号发送到控制芯片，控制芯片连接控制手柄操作系统。

5、优选的，所述操控杆的端部安装有使能按键，所述使能按键通过电动信号联动操控器的机械锁止机构，还通过调速杆与操控器的机械锁止机构连接配合。

6、优选的，所述使能按键包括两个干簧片，按压一个干簧片，使两个干簧片相接触，向操控器发送使能信号。

7、优选的，所述机械锁止机构固定在操控器的转轴端部，机械锁止机构上设有限位孔，调速杆端部设有与限位孔配合的限位柱塞；

8、使能按键的两个干簧片相接触后继续按压，推动调速杆移动，限位柱塞退出限位孔，解锁机械锁止机构。

9、优选的，所述电动操控盒的挡位结构具有挡位感知模块和显示模块，挡位结构包括前进、后退及中位按照操控位置分为7个位置，中间为中位，向前推一档为前进挡，继续向前推为对应向前油门开度的调速区间，最前端为前进限制位；同理从中位向后拉，依次对应后退档位，后退调速区间和后退限制位。

10、优选的，所述挡位结构包括前进挡位槽、中位挡位槽、后退挡位槽及操纵杆；所述挡位感知模块包括弹簧柱塞，用于感知操纵杆力度；操控杆处于非中位，电动水下推进器上电后不会转动，把操纵杆推到中位后再前推或后拉，水下推进器方可启动。

11、优选的，操控器还设置磁感应急停模块，在电动操控盒上设置磁感应模块，磁感应模块如未识别磁感体，操控无效；驾驶过程中如果磁感体掉落，电动推进器功率加速下降而非立刻失去动力。

12、优选的，所述电动操控盒的线束上设置电源开关，用于控制操控器上电。

13、优选的，所述体表感知模块采用压力式或温度式感知模块。

14、本发明的优点是：

15、1、本发明集合多种防误触方法，解决未加防误触保护的操控器带来的安全隐患。通过机械、电气及软件保护，实现操控系统，启动和操作的联动保护，提高操作的安全性和可靠性。

16、2、本发明增加电源开关方案，开关上电后方可允许使用操控器，功能简单、可靠。

17、3、本发明在操控杆手握处安装体表感知模块，利用体表感知模块电容值等物理量的变化，来判断是否存在误操作。体表感知模块结构简单，功能可靠、稳定，且可以在设计上考虑装饰和造型，提升操控器的外观效果和档次。

18、4、本发明采用机械和电气联动锁止机构，可以同步具备防误触功能，机械锁止保证操控杆/手柄不会被碰触发生位移变化，电动使能按键只有在被操作按下时，控制信号才会下发到操控器，允许水下推进器运行。

19、5、本发明在操控杆/手柄挡位感知机构，可清晰识别操控器目前处于的位置，为操控者提供最直接的挡位指示，降低误操控风险。在控制软件做中位检测，即操控杆处于非中位，电动水下推进器上电后不会转动，把操控杆或者手柄回到中位再前推/后拉，水下推进器方可允许启动，起到启动前的安全保护。

20、6、本发明设计磁感应急停模块，根据磁感体靠近和远离带来的磁场变化，判断磁感体是否脱离操控器。相比于常规的卡片式急停开关，磁感应急停模块更有利于操控器的外观造型和密封防水处理。

技术特征：

1.防误触船用操控器，包括电动操控盒，所述电动操控盒上设置有操控杆，其特征在于，所述电动操控盒上安装有电源开关，所述操控杆的手柄上安装有体表感知模块，体表感知模块连接电动操控盒的手柄操控系统，通过检测人手握住操控杆把手后，方可允许系统操控。

2.根据权利要求1所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述体表感知模块采用电容式感知模块，在正常通电情况下，在手柄周围形成一个均匀的电容场，由hod传感器感应电容场变化，判断操控者的手是误触还是完全握住手柄；hod传感器感应信号发送到控制芯片，控制芯片连接控制手柄操作系统。

3.根据权利要求1或2所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述操控杆的端部安装有使能按键，所述使能按键通过电动信号联动操控器的机械锁止机构，还通过调速杆与操控器的机械锁止机构连接配合。

4.根据权利要求3所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述使能按键包括两个干簧片，按压一个干簧片，使两个干簧片相接触，向操控器发送使能信号。

5.根据权利要求4所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述机械锁止机构固定在操控器的转轴端部，机械锁止机构上设有限位孔，调速杆端部设有与限位孔配合的限位柱塞；

6.根据权利要求1所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述电动操控盒的挡位结构具有挡位感知模块和显示模块，挡位结构包括前进、后退及中位按照操控位置分为7个位置，中间为中位，向前推一档为前进挡，继续向前推为对应向前油门开度的调速区间，最前端为前进限制位；同理从中位向后拉，依次对应后退档位，后退调速区间和后退限制位。

7.根据权利要求6所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述挡位结构包括前进挡位槽、中位挡位槽、后退挡位槽及操纵杆；所述挡位感知模块包括弹簧柱塞，用于感知操纵杆力度；操控杆处于非中位，电动水下推进器上电后不会转动，把操纵杆推到中位后再前推或后拉，水下推进器方可启动。

8.根据权利要求7所述的防误触船用操控器，其特征在于，操控器还设置磁感应急停模块，在电动操控盒上设置磁感应模块，磁感应模块如未识别磁感体，操控无效；驾驶过程中如果磁感体掉落，电动推进器功率加速下降而非立刻失去动力。

9.根据权利要求1所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述电动操控盒的线束上设置电源开关，用于控制操控器上电。

10.根据权利要求2所述的防误触船用操控器，其特征在于，所述体表感知模块采用压力式或温度式感知模块。

技术总结本发明公开了防误触船用操控器，包括电动操控盒，所述电动操控盒上设置有操控杆，所述操控杆的手柄上安装有体表感知模块，体表感知模块连接电动操控盒的手柄操控系统，通过检测人手握住操控杆把手后，方可允许系统操控。所述操控杆的端部安装有使能按键，所述使能按键通过电动信号联动操控器的机械锁止机构，还通过调速杆与操控器的机械锁止机构连接配合。所述电动操控盒的挡位结构具有挡位感知模块和显示模块。操控器还设置磁感应急停模块。本发明集合多种防误触方法，解决未加防误触保护的操控器带来的安全隐患。通过机械、电气及软件保护，实现操控系统，启动和操作的联动保护，提高操作的安全性和可靠性。技术研发人员：丁明军受保护的技术使用者：苏州百胜动力科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13