一种水下机器人清刷机构的制作方法

本技术属于机器人清刷，特别是涉及一种水下机器人清刷机构。

背景技术：

1、机器人(robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务；船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加了燃油的消耗，因此需要水下清刷机器人对其进行清洁。

2、对比授权公告号为cn217994755u的中国专利，公开了一种水下机器人清刷机构，包括机器人主体、粗刷组件和精刷组件，所述粗刷组件和所述精刷组件均安装在所述机器人主体上，所述粗刷组件包括驱动电机、连接轴、齿轮、链条和若干个粗刷头，所述驱动电机连接在所述机器人主体上，所述连接轴连接在所述驱动电机上，齿轮连接在所述连接轴上，所述链条连接在所述齿轮上，所述粗刷头连接在所述链条上，所述精刷组件包括连接板和若干个精刷组件，若干个所述精刷组件连接在所述连接板上，所述连接板连接在所述机器人主体上。

3、上述专利粗刷高度固定，而船体表面情况复杂，当遇到弧面时，粗刷组件将会悬空，降低了清理效果。因此要设计一种新的设备。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人清刷机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种水下机器人清刷机构，包括用于贴紧船体水下移动并进行二次精刷的主体装置，还包括主体装置前面安装的用于升降调节滚刷高度的调节装置，调节装置上滑动安装有用于涡流推进贴紧船体后滚动粗刷的滚刷装置；

4、调节装置包括滑轨，滑轨上滑动安装有滑架，滑架后面中间位置设置有齿条，齿条后面啮合有齿轮，齿轮一侧安装有调节电机；

5、滚刷装置包括滚刷架，滚刷架内转动安装有滚筒，滚筒一侧设置有滚刷电机，滚筒圆周均匀设置有若干滚刷头，滚刷架下面两侧对称设置有两根滑杆，两根滑杆之间两侧对称设置有两个推进涡轮。

6、进一步地：主体装置包括机器人主体，机器人主体两侧对称安装有两个履带，机器人主体下面四角均匀设置有四根连杆，连杆底部安装有移动涡轮，机器人主体上面中心位置安装有精刷组件，精刷组件四周均匀设置有若干负压涡轮。

7、进一步地：滑架形状为l形，滑架底部开设有两个通孔。

8、进一步地：滚刷头设置有十二个，滚刷头与滚筒螺栓连接。

9、进一步地：滑杆表面设置有光滑层，滑杆采用204不锈钢材质。

10、进一步地：履带表面设置有硅胶垫，减少对船体的损伤，连杆与移动涡轮焊接连接，负压涡轮设置有四个。

11、与现有技术相比，有益效果是：

12、1、通过升降调节滚刷高度的设置，适应了不同的船体表面，提高了对不同表面的清理效果；

13、2、通过涡流推进贴紧船体的设置，提高了滚刷效果；

14、3、通过滚动粗刷的设置，提高清理效果。

技术特征：

1.一种水下机器人清刷机构，包括用于贴紧船体水下移动并进行二次精刷的主体装置，其特征在于：还包括所述主体装置前面安装的用于升降调节滚刷高度的调节装置，所述调节装置上滑动安装有用于涡流推进贴紧船体后滚动粗刷的滚刷装置；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述主体装置包括机器人主体，所述机器人主体两侧对称安装有两个履带，所述机器人主体下面四角均匀设置有四根连杆，所述连杆底部安装有移动涡轮，所述机器人主体上面中心位置安装有精刷组件，所述精刷组件四周均匀设置有若干负压涡轮。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述滑架形状为l形，所述滑架底部开设有两个通孔。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述滚刷头设置有十二个，所述滚刷头与所述滚筒螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述滑杆表面设置有光滑层，所述滑杆采用204不锈钢材质。

6.根据权利要求2所述的一种水下机器人清刷机构，其特征在于：所述履带表面设置有硅胶垫，减少对船体的损伤，所述连杆与所述移动涡轮焊接连接，所述负压涡轮设置有四个。

技术总结本技术属于机器人清刷技术领域，公开了一种水下机器人清刷机构，包括用于贴紧船体水下移动并进行二次精刷的主体装置，还包括所述主体装置前面安装的用于升降调节滚刷高度的调节装置，所述调节装置上滑动安装有用于涡流推进贴紧船体后滚动粗刷的滚刷装置；所述调节装置包括滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑架，所述滑架后面中间位置设置有齿条，所述齿条后面啮合有齿轮，所述齿轮一侧安装有调节电机。本技术所述的一种水下机器人清刷机构，通过升降调节滚刷高度的设置，适应了不同的船体表面，提高了对不同表面的清理效果；通过涡流推进贴紧船体的设置，提高了滚刷效果；通过滚动粗刷的设置，提高清理效果。技术研发人员：陈晓博,张迅受保护的技术使用者：北京世航华远科技有限公司技术研发日：20231218技术公布日：2024/6/20