一种水下机器人调节机构的制作方法

本技术涉及水下机器人设备，具体为一种水下机器人调节机构。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，用于水下作业机器人，水下环境恶劣，潜水深度有限，所以水下机器人是开发海洋的重要工具，水下机器人可通过其调节结构来控制水下机器人的方向和推动力。

2、水下机器人通过其调节机构来行进时，需对螺旋奖进行保护处理，但现有的水下机器人的调节机构在作业在海底等水下环境，其水下中存在海草等条状物，易缠绕在水下机器人的调节机构上，造成其调节机构的损坏，影响水下机器人的正常作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人调节机构，以解决上述背景技术中提出的水下机器人的调节机构在作业在海底等水下环境，其水下中存在海草等条状物，易缠绕在水下机器人的调节机构上，造成其调节机构的损坏，影响水下机器人的正常作业的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种水下机器人调节机构，包括：

3、主体，包括螺旋桨，所述螺旋桨的表面通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有线路安装壳，所述螺旋桨的内部设置有机壳，所述机壳的表面固定连接有桨叶，所述机壳的内部安装有电机，所述电机的表面转动连接有转动轴；

4、防护机构，包括防护外壳，所述防护外壳紧贴在螺旋桨的外表面，所述螺旋桨的外表面固定连接有连接板，所述防护外壳的表面固定连接有t型杆，所述连接板的表面固定连接有固定板，所述固定板和t型杆的表面开设有螺孔，所述螺孔的表面设置有螺钉。

5、优选的，所述防护外壳设置有两组，两组所述防护外壳安装在螺旋桨的两侧，所述连接板的表面呈杆状，所述连接板的内表面开设有t型槽，所述连接板设置有两组，两组所述连接板固定连接在螺旋桨的两侧。

6、优选的，所述t型杆的表面尺寸大小小于t型槽的表面尺寸大小，所述t型杆设置有两组，每组所述t型杆的数量为两个，每组所述t型杆卡合连接在t型槽的表面。

7、优选的，所述固定板和螺钉设置有两组，每组所述固定板和螺钉的数量为两个，所述螺钉通过螺孔连接在固定板和t型杆的表面，所述固定板的表面尺寸大小和连接板的表面尺寸大小相同。

8、优选的，所述机壳的内表面设置有润滑机构，所述润滑机构包括储油盒，所述储油盒固定连接在机壳的内表面，所述储油盒的表面开设有注油嘴，所述注油嘴的表面安装有密封塞，所述储油盒的表面开设有通槽，所述储油盒的内部开设有转动槽，所述转动槽的表面转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有转动球。

9、优选的，所述储油盒的表面呈环状，所述储油盒设置在转动轴的外表面，所述储油盒的内部设置有润滑油，所述密封塞的一端贯穿连接在注油嘴的表面，所述密封塞的另一端抵合连接在储油盒的表面。

10、优选的，所述通槽和转动槽设置有两组，所述通槽的表面尺寸大小大于转动球的表面尺寸大小，两组所述通槽开设在储油盒的两侧，每组所述转动槽的数量为两个，每组所述转动槽开设在通槽的两侧。

11、优选的，所述转动杆设置有两组，每组所述转动杆的数量为两个，每组所述转动杆固定连接在转动球的两端，所述转动球的表面贴合连接在转动轴的表面。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、1、通过将防护外壳贴合在螺旋桨的表面，以达到对桨叶进行保护，防止水草和条状物缠绕在桨叶的表面，影响调节机构的正常工作运转，并且在连接板和t型杆的插合连接作用下，以达到对防护外壳的限位，避免对防护外壳的转动，在螺钉的作用下，以实现将t型杆和固定板进行固定，以达到对整个防护机构进行安装固定的目的。

14、2、通过对储油盒的表面进行开槽，以达到将润滑油注入储油盒的内部，并且在密封塞的作用下对注油嘴进行密封，并将转动球和转动杆安装在储油盒的表面，使得转动球以转动杆为中心转动，并且转动球可将润滑油涂抹在转动轴的表面，使得对转动轴的表面进行润滑，进而使得调节机构的转动效果更好。

技术特征：

1.一种水下机器人调节机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述防护外壳(2)设置有两组，两组所述防护外壳(2)安装在螺旋桨(1)的两侧，所述连接板(21)的表面呈杆状，所述连接板(21)的内表面开设有t型槽，所述连接板(21)设置有两组，两组所述连接板(21)固定连接在螺旋桨(1)的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述t型杆(22)的表面尺寸大小小于t型槽的表面尺寸大小，所述t型杆(22)设置有两组，每组所述t型杆(22)的数量为两个，每组所述t型杆(22)卡合连接在t型槽的表面。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述固定板(23)和螺钉(24)设置有两组，每组所述固定板(23)和螺钉(24)的数量为两个，所述螺钉(24)通过螺孔(25)连接在固定板(23)和t型杆(22)的表面，所述固定板(23)的表面尺寸大小和连接板(21)的表面尺寸大小相同。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述机壳(13)的内表面设置有润滑机构，所述润滑机构包括储油盒(3)，所述储油盒(3)固定连接在机壳(13)的内表面，所述储油盒(3)的表面开设有注油嘴(31)，所述注油嘴(31)的表面安装有密封塞(32)，所述储油盒(3)的表面开设有通槽(33)，所述储油盒(3)的内部开设有转动槽(34)，所述转动槽(34)的表面转动连接有转动杆(36)，所述转动杆(36)的表面固定连接有转动球(35)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述储油盒(3)的表面呈环状，所述储油盒(3)设置在转动轴(15)的外表面，所述储油盒(3)的内部设置有润滑油，所述密封塞(32)的一端贯穿连接在注油嘴(31)的表面，所述密封塞(32)的另一端抵合连接在储油盒(3)的表面。

7.根据权利要求5所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述通槽(33)和转动槽(34)设置有两组，所述通槽(33)的表面尺寸大小大于转动球(35)的表面尺寸大小，两组所述通槽(33)开设在储油盒(3)的两侧，每组所述转动槽(34)的数量为两个，每组所述转动槽(34)开设在通槽(33)的两侧。

8.根据权利要求5所述的一种水下机器人调节机构，其特征在于：所述转动杆(36)设置有两组，每组所述转动杆(36)的数量为两个，每组所述转动杆(36)固定连接在转动球(35)的两端，所述转动球(35)的表面贴合连接在转动轴(15)的表面。

技术总结本技术涉及水下机器人设备技术领域，具体为一种水下机器人调节机构，包括：主体，包括螺旋桨，所述螺旋桨的表面通过螺栓固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有线路安装壳，所述螺旋桨的内部设置有机壳，所述机壳的表面固定连接有桨叶，所述机壳的内部安装有电机，所述电机的表面转动连接有转动轴；防护机构，包括防护外壳。本技术通过将防护外壳贴合在螺旋桨表面，以达到对桨叶保护，防止水草和条状物缠绕在桨叶上，影响调节机构的运转，并在连接板和T型杆的连接作用下，以达到对防护外壳的限位，避免防护外壳的转动，在螺钉的作用下，以实现将T型杆和固定板进行固定，以达到对整个防护机构的安装固定。技术研发人员：刘砚文,王泽霖,金光宇受保护的技术使用者：黑龙江展鸿研科技发展有限公司技术研发日：20231007技术公布日：2024/6/23