一种水下清洁机器人驱动器的制作方法

本技术涉及水下清洁机器人，具体为一种水下清洁机器人驱动器。

背景技术：

1、水下清洁机器人是一款应用于水下清理如落叶、泥土等垃圾的清洁设备，驱动器是水下清洁机器的动力来源。

2、目前水下清洁机器人常采用轮式系统，此系统结构比较复杂、难以控制、成本较高且采用轮式时，往往会有清洁不到位的地方，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水下清洁机器人驱动器，以解决上述背景技术中提出的目前水下清洁机器人常采用轮式系统，此系统结构比较复杂、难以控制、成本较高且采用轮式时，往往会有清洁不到位的地方的问题。

2、本实用新型提供的一种水下清洁机器人驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体的底部固定有清洁储藏仓，所述驱动器主体的一侧固定有动力涡扇，所述驱动器主体底部两侧对称转动连接有波轮扇。

3、所述驱动器主体的顶部固定有防潮除湿机构，所述驱动器主体的顶部内固定有气泵，所述气泵的底部与排气通道相连接，所述排气通道开设在驱动器主体的内部，所述驱动器主体的两侧对称开设有分支通道，所述分支通道与排气通道相贯通，所述分支通道内固定有排气阀和止逆阀。

4、优选的，所述驱动器主体底部内的两侧对称固定有马达，且马达的底部与波轮扇相连接。

5、优选的，所述防潮除湿机构包括支撑柱，且支撑柱固定在驱动器主体的顶部，所述支撑柱的顶部固定有挡罩，且挡罩的顶部开设有通孔。

6、优选的，所述挡罩的顶部通过第一螺栓固定有顶盖，且顶盖贯穿通孔，所述顶盖的底部通过第二螺栓固定有网盒，且网盒内放置有干燥剂块，所述驱动器主体的顶部固定有进气通道，所述网盒伸入进气通道内。

7、优选的，所述分支通道设置有四个，且四个分支通道关于驱动器主体的竖直中轴线对称设置。

8、优选的，所述驱动器主体内固定有电池组，且电池组电性连接有动力涡扇、马达、波轮扇、气泵和排气阀。

9、本实用新型的技术手段可获得的技术效果为：

10、1、该水下清洁机器人驱动器，通过设置的动力涡扇、波轮扇、分支通道和排气阀的相互配合使用，能够达到动力稳定和灵活调向的目的，动力涡扇可为该装置提供动力，动力涡扇的设置可以降低成本、提高系统稳定性，且可以模块化设计，降低生产和维修成本，分支通道设置有四个，且每个分支通道内均设置有一个排气阀，通过控制打开不同的分支通道排气可控制该装置的运动方向，通过调节两侧波轮扇的速度也可控制该装置的运动方向，该装置丰富了水下清洁机器人的动力系统选择，适合不同场景，优化生产以及维护工序。

11、2、该水下清洁机器人驱动器，通过设置的干燥剂块、进气通道和气泵的相互配合使用，能够达到防潮除湿的目的，外部空气进入进气通道内之后，干燥剂块可对空气进行干燥除湿处理，避免水汽进入气泵内。

技术特征：

1.一种水下清洁机器人驱动器，包括驱动器主体(1)，其特征在于：所述驱动器主体(1)的底部固定有清洁储藏仓(2)，所述驱动器主体(1)的一侧固定有动力涡扇(3)，所述驱动器主体(1)底部两侧对称转动连接有波轮扇(5)；

2.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人驱动器，其特征在于：所述驱动器主体(1)底部内的两侧对称固定有马达(4)，且马达(4)的底部与波轮扇(5)相连接。

3.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人驱动器，其特征在于：所述防潮除湿机构(6)包括支撑柱(601)，且支撑柱(601)固定在驱动器主体(1)的顶部，所述支撑柱(601)的顶部固定有挡罩(602)，且挡罩(602)的顶部开设有通孔(603)。

4.如权利要求3所述的一种水下清洁机器人驱动器，其特征在于：所述挡罩(602)的顶部通过第一螺栓(605)固定有顶盖(604)，且顶盖(604)贯穿通孔(603)，所述顶盖(604)的底部通过第二螺栓(607)固定有网盒(606)，且网盒(606)内放置有干燥剂块(608)，所述驱动器主体(1)的顶部固定有进气通道(609)，所述网盒(606)伸入进气通道(609)内。

5.如权利要求1所述的一种水下清洁机器人驱动器，其特征在于：所述分支通道(9)设置有四个，且四个分支通道(9)关于驱动器主体(1)的竖直中轴线对称设置。

6.如权利要求2所述的一种水下清洁机器人驱动器，其特征在于：所述驱动器主体(1)内固定有电池组(12)，且电池组(12)电性连接有动力涡扇(3)、马达(4)、波轮扇(5)、气泵(7)和排气阀(10)。

技术总结本技术涉及一种水下清洁机器人驱动器，包括驱动器主体，所述排气通道开设在驱动器主体的内部，所述驱动器主体的两侧对称开设有分支通道，所述分支通道与排气通道相贯通，所述分支通道内固定有排气阀和止逆阀。该水下清洁机器人驱动器，动力涡扇可为该装置提供动力，动力涡扇的设置可以降低成本、提高系统稳定性，且可以模块化设计，降低生产和维修成本，分支通道设置有四个，且每个分支通道内均设置有一个排气阀，通过控制打开不同的分支通道排气可控制该装置的运动方向，通过调节两侧波轮扇的速度也可控制该装置的运动方向，该装置丰富了水下清洁机器人的动力系统选择，适合不同场景，优化生产以及维护工序。技术研发人员：王坤殿,刘根淼,曹毅受保护的技术使用者：深圳市禾启智能科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/6/23