一种水下机器人推进结构的制作方法

本技术涉及水下机器人推进螺旋桨，具体为一种水下机器人推进结构。

背景技术：

1、在海洋探测、水下作业以及海洋科研等领域，水下机器人作为一种重要的工具被广泛应用。水下机器人通常需要在复杂的水下环境中进行定位、探测、采样、维修等任务，因此其推进系统的性能对机器人的操作能力和效率至关重要。推进系统的设计直接影响了水下机器人的机动性、稳定性和能耗效率。

2、传统的水下机器人推进系统多采用固定螺旋桨结构，这种固定结构在一定程度上满足了基本的推进需求，但在应对不同工作条件和环境时存在一些局限性。固定螺旋桨可能在高速、低速或变化水流条件下的推进效率不尽相同.

技术实现思路

1、(一)实用新型目的

2、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种水下机器人推进结构，解决了上述背景中所提出的问题。

3、(二)技术方案

4、一种水下机器人推进结构，包括电机，所述电机的一端连接有轴杆，所述轴杆的外表面活动安装有多组连接套环，且多组连接套环的外表面皆活动安装有多组连接块，多组所述连接块的外表面皆固定安装有两组连接板，且两组连接板之间互相远离，两组所述连接板的外表面皆开设有安装槽，且安装槽的内壁活动安装有调节杆，所述调节杆的外表面连接有连接件，且连接件的一端连接有螺旋桨叶片，所述调节杆的两侧外表面皆固定安装有限位板。

5、优选的，两组所述连接板的外表面开设有多组限位槽。

6、优选的，所述限位板的一侧外表面固定安装有操作杆，且操作杆的外表面包裹有橡胶。

7、优选的，所述限位板的外表面开设有连接槽，且连接槽中活动安装有螺杆。

8、优选的，所述连接套环的前后两段外表面皆固定安装有锁紧件，且锁紧件的外表面开设有多组凹槽。

9、优选的，所述锁紧件的外表面开设有螺纹，且锁紧件的外表面活动安装有固定环，所述固定环的内壁开设有圆锥状通槽。

10、优选的，所述固定环的外表面固定安装有多组抵合板，且多组抵合板的两端皆呈圆弧状。

11、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

12、1、该实用新型通过使用螺丝刀，使得螺杆从限位板外表面的连接槽脱离出来，再通过旋转操作杆，从而可以调节调节杆的角度，进而改变螺旋桨叶片的倾斜角度，从而机器人操作人员可以根据实际需求，实时地调整螺旋桨叶片的角度，且以适应不同的水流、速度和操作需求，且螺旋桨叶片的倾斜角度可以影响水下机器人的推进效率和机动性，通过调整叶片的角度，可以使螺旋桨在不同工况下都能保持较高的效率，从而提高水下机器人的性能，使其更适应不同的水下任务，再通过旋转螺杆，使得螺杆穿过连接槽与限位槽连接在一起，从而使得螺旋桨叶片稳定起来。

13、2、该实用新型通过旋转固定环，使得锁紧件可以展开来，从而使得连接套环可以在轴杆的外表面进行前后调节，从而调节螺旋桨叶片之间的距离，螺旋桨叶片之间的距离可以影响推进效率，通过调整叶片之间的间距，可以使螺旋桨在不同速度和水流条件下都能产生更有效的推进力，从而优化水下机器人的性能。

技术特征：

1.一种水下机器人推进结构，包括电机(1)，所述电机(1)的一端连接有轴杆(2)，其特征在于：所述轴杆(2)的外表面活动安装有多组连接套环(4)，且多组连接套环(4)的外表面皆活动安装有多组连接块(8)，多组所述连接块(8)的外表面皆固定安装有两组连接板(6)，且两组连接板(6)之间互相远离，两组所述连接板(6)的外表面皆开设有安装槽(911)，且安装槽(911)的内壁活动安装有调节杆(913)，所述调节杆(913)的外表面连接有连接件(916)，且连接件(916)的一端连接有螺旋桨叶片(3)，所述调节杆(913)的两侧外表面皆固定安装有限位板(914)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：两组所述连接板(6)的外表面开设有多组限位槽(912)。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：所述限位板(914)的一侧外表面固定安装有操作杆(915)，且操作杆(915)的外表面包裹有橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：所述限位板(914)的外表面开设有连接槽，且连接槽中活动安装有螺杆(919)。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：所述连接套环(4)的前后两段外表面皆固定安装有锁紧件(918)，且锁紧件(918)的外表面开设有多组凹槽(917)。

6.根据权利要求5所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：所述锁紧件(918)的外表面开设有螺纹，且锁紧件(918)的外表面活动安装有固定环(5)，所述固定环(5)的内壁开设有圆锥状通槽。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人推进结构，其特征在于：所述固定环(5)的外表面固定安装有多组抵合板(7)，且多组抵合板(7)的两端皆呈圆弧状。

技术总结本技术公开提供了一种水下机器人推进结构，包括电机，所述电机的一端连接有轴杆，所述轴杆的外表面活动安装有多组连接套环，且多组连接套环的外表面皆活动安装有多组连接块，所述调节杆的外表面连接有连接件，且连接件的一端连接有螺旋桨叶片，所述调节杆的两侧外表面皆固定安装有限位板，该技术通过使用螺丝刀，使得螺杆从限位板外表面的连接槽脱离出来，再通过旋转操作杆，从而可以调节调节杆的角度，进而改变螺旋桨叶片的倾斜角度，从而机器人操作人员可以根据实际需求，实时地调整螺旋桨叶片的角度，且以适应不同的水流、速度和操作需求。技术研发人员：刘砚文,朱波,金光宇受保护的技术使用者：黑龙江展鸿研科技发展有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/6/23