一种清障组件及水文监测无人船的制作方法

本技术涉及水文监测无人船，具体而言，涉及一种清障组件及水文监测无人船。

背景技术：

1、水文监测无人船可用于湖泊、水库等大面积水域的水文监测，可以监测获得水体的水质、水量以及生态信息，能够准确且及时地掌握湖泊、水库等大面积水域的水体变化情况。

2、在寒冷的冬天，湖泊以及水库等大面积水域也容易出现结冰的状况，导致水文监测无人船在水面上难以前行，影响水文监测无人船对水体及时进行监测。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种清障组件及水文监测无人船，旨在改善湖泊以及水库结冰，导致水文监测无人船在水面上难以前行，影响水文监测无人船对水体及时进行监测的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、本实用新型提供一种清障组件，包括支撑架体机构和升降破冰机构。

4、所述支撑架体机构包括侧架、立架和顶板，所述立架固定在所述侧架前端，且所述顶板固定在所述立架顶部；

5、所述升降破冰机构包括升降组件、横板和破冰钉，所述破冰钉固定在所述横板下方，所述升降组件安装在所述顶板上驱动所述横板在竖直方向反复移动。

6、在本实用新型的一种实施例中，所述升降组件包括电机、固定板、立杆和连杆，所述电机安装在所述顶板上方，且所述电机输出轴端设置有圆盘，所述连杆一端通过销轴与所述圆盘转动连接，且所述连杆另一端与所述立杆顶端转动连接，所述固定板位于所述顶板下方，且所述固定板与所述立架固定设置，所述立杆底端活动贯穿于所述固定板与所述横板固定连接。

7、在本实用新型的一种实施例中，所述顶板上设置有避让所述连杆以及所述圆盘的槽口。

8、在本实用新型的一种实施例中，所述固定板上设置有通口，所述立杆滑动贯穿于通口。

9、在本实用新型的一种实施例中，所述升降组件还包括加强杆，所述加强杆两端分别与所述立杆以及所述横板固定连接。

10、在本实用新型的一种实施例中，所述升降组件还包括腹板，所述腹板与所述固定板以及所述立架固定连接。

11、在本实用新型的一种实施例中，所述破冰钉包括扎杆和钉杆，所述扎杆顶端与所述横板底部固定连接，多组所述钉杆在所述扎杆外部呈环状阵列固定连接，且所述扎杆底端向下倾斜设置。

12、本申请还提供一种水文监测无人船，包括上述所述的一种清障组件以及无人船本体。

13、两组所述侧架分别固定在所述无人船本体前端两侧。

14、本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种清障组件及水文监测无人船，水文监测无人船在水面上行驶的同时，升降破冰机构中的升降组件带动下方的横板在竖直方向往复移动，即横板带动下方的破冰钉在竖直方向往复移动将水面上的冰层破碎，保证水文监测无人船能够顺利在水面上移动对水体进行监测。

技术特征：

1.一种清障组件，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种清障组件，其特征在于，所述升降组件(210)包括电机(211)、固定板(212)、立杆(213)和连杆(215)，所述电机(211)安装在所述顶板(130)上方，且所述电机(211)输出轴端设置有圆盘(214)，所述连杆(215)一端通过销轴与所述圆盘(214)转动连接，且所述连杆(215)另一端与所述立杆(213)顶端转动连接，所述固定板(212)位于所述顶板(130)下方，且所述固定板(212)与所述立架(120)固定设置，所述立杆(213)底端活动贯穿于所述固定板(212)与所述横板(220)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种清障组件，其特征在于，所述顶板(130)上设置有避让所述连杆(215)以及所述圆盘(214)的槽口。

4.根据权利要求2所述的一种清障组件，其特征在于，所述固定板(212)上设置有通口，所述立杆(213)滑动贯穿于通口。

5.根据权利要求2所述的一种清障组件，其特征在于，所述升降组件(210)还包括加强杆(216)，所述加强杆(216)两端分别与所述立杆(213)以及所述横板(220)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种清障组件，其特征在于，所述升降组件(210)还包括腹板(217)，所述腹板(217)与所述固定板(212)以及所述立架(120)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种清障组件，其特征在于，所述破冰钉(230)包括扎杆(231)和钉杆(232)，所述扎杆(231)顶端与所述横板(220)底部固定连接，多组所述钉杆(232)在所述扎杆(231)外部呈环状阵列固定连接，且所述扎杆(231)底端向下倾斜设置。

8.一种水文监测无人船，其特征在于，包括上述权利要求1-7中任意一项所述的一种清障组件以及

技术总结本技术提供了一种清障组件及水文监测无人船，属于水文监测无人船技术领域。该清障组件包括支撑架体机构和升降破冰机构。支撑架体机构包括侧架、立架和顶板，立架固定在侧架前端，且顶板固定在立架顶部；升降破冰机构包括升降组件、横板和破冰钉，破冰钉固定在横板下方，升降组件安装在顶板上驱动横板在竖直方向反复移动。水文监测无人船在水面上行驶的同时，升降破冰机构中的升降组件带动下方的横板在竖直方向往复移动，即横板带动下方的破冰钉在竖直方向往复移动将水面上的冰层破碎，保证水文监测无人船能够顺利在水面上移动对水体进行监测。技术研发人员：吴振华,黄璐受保护的技术使用者：海舶创新（江苏）智能科技有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/7/9