一种光伏板清洗船的制作方法

本技术涉及光伏设备，特别涉及一种光伏板清洗船。

背景技术：

1、近年来，水上光伏设施得到了广泛的发展，水上光伏设施需要架设太阳能光伏板。太阳能光伏板在使用一段时间后，其表面会沾染大量的粉尘及污渍，严重影响太阳能光伏板的发电效率。由于太阳能光伏板架设于水面上，太阳能电池板的铺设高度及倾斜角度各不相同，因此现有的清洗装置难以对太阳能光伏板的表面进行高效的清洗。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术中存在的难以对太阳能光伏板的表面进行高效清洗的技术问题，提供了一种光伏板清洗船。

2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种光伏板清洗船，包括：船体、清洗臂及清洗头；

4、所述清洗臂安装在所述船体上；所述清洗头安装在所述清洗臂上，所述清洗臂具有伸缩俯仰及旋转功能；所述船体上设置有驾驶系统和操控系统，所述驾驶系统用于控制所述船体的航行，所述操控系统用于操控所述清洗臂及所述清洗头动作。

5、进一步地，所述清洗臂包括：第一回转支承、第一支臂、第二回转支承、第二支臂、第三支臂及第三回转支承；

6、所述第一回转支承固定在所述船体上；所述第一支臂的一端与所述第一回转支承固定连接，所述第一支臂可相对于所述第一回转支承旋转；

7、所述第二回转支承固定在所述第一支臂的另一端；所述第二支臂的一端与所述第二回转支承固定连接，所述第二支臂可相对于所述第二回转支承旋转；

8、所述第三支臂的一端与所述第二支臂另一端铰接，所述第三支臂的另一端通过所述第三回转支承与所述清洗头连接，所述清洗头可相对于所述第三回转支承旋转。

9、进一步地，所述第一支臂包括：第一液压缸、第一连接座、第一连杆及第二连接座；

10、所述第一连接座固定在所述第一回转支承上，所述第二连接座固定在所述第二回转支承上；

11、所述第一连杆的一端与所述第一连接座铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连接座铰接；

12、所述第一液压缸安装固定在所述第一连接座上，所述第一液压缸的伸缩端与所述第一连杆连接，所述第一液压缸用于驱动所述第一连杆俯仰。

13、进一步地，所述第二支臂包括：第二液压缸、第三连接座及第二连杆；

14、所述第三连接座固定在所述第二回转支承上；

15、所述第二连杆的一端与所述第三连接座铰接，所述第二连杆的另一端与所述第三支臂铰接；

16、所述第二液压缸安装固定在所述第三连接座上，所述第二液压缸的伸缩端与所述第二连杆连接，所述第二液压缸用于驱动所述第二连杆俯仰。

17、进一步地，所述第三支臂包括：第三液压缸及第三连杆；

18、所述第三连杆与所述第二连杆的另一端铰接；

19、所述第三液压缸固定安装在所述第三连杆上，所述第三液压缸的伸缩端与所述第三连杆连接，所述第三液压缸用于驱动所述第三连杆俯仰。

20、进一步地，所述清洗头包括：安装座、滚筒刷及减速电机；

21、所述滚筒刷通过所述轴承可转动地安装在所述安装座上；

22、所述减速电机与所述滚筒刷连接，用于驱动所述滚筒刷转动。

23、进一步地，所述清洗头还包括：行走轮；

24、所述安装座上安装有多个所述行走轮。

25、进一步地，所述船体包括：主船体、第一辅船体、第二辅船体、第四液压缸及第五液压缸；

26、所述第一辅船体设置在所述主船体的一侧，所述第二辅船体设置在所述主船体的另一侧；

27、所述主船体通过所述第四液压缸与所述第一辅船体连接；所述主船体通过所述第五液压缸与所述第二辅船体连接。

28、进一步地，还包括：驾驶舱及操控舱；

29、所述驾驶舱固定在所述船体上，所述驾驶系统设置在所述驾驶舱内；所述操控舱固定在所述船体上，所述操控舱固定在所述清洗臂上。

30、本实用新型提供的光伏板清洗船至少具备以下有益效果或优点：

31、本实用新型提供的光伏板清洗船，清洗臂安装在船体上；清洗头安装在清洗臂上，清洗臂具有伸缩俯仰及旋转功能；船体上设置有驾驶系统和操控系统，驾驶系统用于控制船体的航行，操控系统用于操控清洗臂及清洗头动作。该光伏板清洗船，所设置的清洗头通过能够伸缩俯仰及旋转的清洗臂到达不同高度及倾斜角度的光伏板的表面，从而对光伏板进行清洗，大幅提高了对光伏板的清洗效率，降低了对水上光伏设施的维保成本。

技术特征：

1.一种光伏板清洗船，其特征在于，包括：船体、清洗臂及清洗头；

2.根据权利要求1所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述清洗臂包括：第一回转支承、第一支臂、第二回转支承、第二支臂、第三支臂及第三回转支承；

3.根据权利要求2所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述第一支臂包括：第一液压缸、第一连接座、第一连杆及第二连接座；

4.根据权利要求3所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述第二支臂包括：第二液压缸、第三连接座及第二连杆；

5.根据权利要求4所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述第三支臂包括：第三液压缸及第三连杆；

6.根据权利要求1所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述清洗头包括：安装座、滚筒刷及减速电机；

7.根据权利要求6所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述清洗头还包括：行走轮；

8.根据权利要求1-7任一项所述的光伏板清洗船，其特征在于，所述船体包括：主船体、第一辅船体、第二辅船体、第四液压缸及第五液压缸；

9.根据权利要求1-7任一项所述的光伏板清洗船，其特征在于，还包括：驾驶舱及操控舱；

技术总结本技术涉及光伏设备技术领域，特别涉及一种光伏板清洗船，包括：船体、清洗臂及清洗头。清洗臂安装在船体上；清洗头安装在清洗臂上，清洗臂具有伸缩俯仰及旋转功能；船体上设置有驾驶系统和操控系统，驾驶系统用于控制船体的航行，操控系统用于操控清洗臂及清洗头动作。该光伏板清洗船，所设置的清洗头通过能够伸缩俯仰及旋转的清洗臂到达不同高度及倾斜角度的光伏板的表面，从而对光伏板进行清洗，大幅提高了对光伏板的清洗效率，降低了对水上光伏设施的维保成本。技术研发人员：何晓,何伟,李军,甘俊杰,张雄峰受保护的技术使用者：宜昌众禾伟业环保科技有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/9