一种水下机器人定位锚结构的制作方法

本技术涉及水下机器人相关，特别是涉及一种水下机器人定位锚结构。

背景技术：

1、定位锚是水下机器人在水下工作中必不可少的装置之一，定位锚放出后会钩在水下的泥土中，进而能够使水下机器人在水下进行工作时，不会被水流冲走。现有公告号为cn219506195 u的一种水下机器人用定位锚，通过过震荡机构的设置，使定位机构固定后，在遇到砂石土层较硬造成定位锥卡死不易拔出时，可以启动震动电机，通过震荡架配合限位弹簧与固定架构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机的工作形成高频震动效果，对定位锥进行松动并配合旋转电机进行脱钩回收工作。然而上述定位锚的定位范围固定，在水下作业时，容易出现定位不稳的现象。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水下机器人定位锚结构。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

3、一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，连接组件内设置有防水电机，防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，定位机构设置在连接组件下侧；定位机构包括支撑环，支撑环上下端设置有端盖，支撑环上设置有定位组件，定位组件包括竖直设置在支撑环上的转轴，支撑环上连接有滑动杆，滑动杆穿过支撑环端部固定有定位锚，转轴上设置有用于对滑动杆顶出的传动组件。

4、进一步设置：传动组件包括固定在转轴上的凸轮，凸轮边缘外侧设置有凸块，滑动杆上位于支撑环内侧套设有弹簧，滑动杆上远离定位锚一侧设置有凸缘。

5、进一步设置：转轴与支撑环转动连接，支撑环内壁上一体成型有限位筋。

6、进一步设置：滑动杆与支撑环滑动连接，转轴与防水电机输出轴固定连接。

7、进一步设置：支撑环下端中心位置固定有定位锥，定位锥的最低点凸出于定位锚的最低点。

8、进一步设置：滑动杆圆周均布在支撑环上，滑动杆靠近转轴端部设置为圆顶。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

10、通过防水电机输出端连接的定位机构，使定位组件的转轴转动时通过传动组件顶推滑动杆端部的定位锚远离支撑环，增大定位锚距中心的间距，使定位锚在随支撑环旋转时进入水底地面，增加了定位锚的支撑固定面积，提高了对水下机器人的定位稳定性。

技术特征：

1.一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，所述连接组件内设置有防水电机，其特征在于：所述防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，所述定位机构设置在所述连接组件下侧；所述定位机构包括支撑环，所述支撑环上下端设置有端盖，所述支撑环上设置有定位组件，所述定位组件包括竖直设置在所述支撑环上的转轴，所述支撑环上连接有滑动杆，所述滑动杆穿过所述支撑环端部固定有定位锚，所述转轴上设置有用于对所述滑动杆顶出的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述传动组件包括固定在所述转轴上的凸轮，所述凸轮边缘外侧设置有凸块，所述滑动杆上位于所述支撑环内侧套设有弹簧，所述滑动杆上远离所述定位锚一侧设置有凸缘。

3.根据权利要求2所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述转轴与所述支撑环转动连接，所述支撑环内壁上一体成型有限位筋。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述滑动杆与所述支撑环滑动连接，所述转轴与所述防水电机输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述支撑环下端中心位置固定有定位锥，所述定位锥的最低点凸出于所述定位锚的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人定位锚结构，其特征在于：所述滑动杆圆周均布在所述支撑环上，所述滑动杆靠近所述转轴端部设置为圆顶。

技术总结本技术涉及水下机器人相关技术领域，具体公开了一种水下机器人定位锚结构，包括连接组件，连接组件内设置有防水电机，防水电机输出端连接有用于对水下机器人进行定位扩张的定位机构，定位机构设置在连接组件下侧；定位机构包括支撑环，支撑环上下端设置有端盖，支撑环上设置有定位组件，定位组件包括竖直设置在支撑环上的转轴，支撑环上连接有滑动杆，滑动杆穿过支撑环端部固定有定位锚。通过防水电机输出端连接的定位机构，使定位组件的转轴转动时通过传动组件顶推滑动杆端部的定位锚远离支撑环，增大定位锚距中心的间距，使定位锚在随支撑环旋转时进入水底地面，增加了定位锚的支撑固定面积，提高了对水下机器人的定位稳定性。技术研发人员：陈晓博,冯翠芝受保护的技术使用者：北京世航华远科技有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/9