一种基于NB-IoT的无人水质监测船的制作方法

本发明涉及水质监测装置，尤其涉及一种基于nb-iot的无人水质监测船。

背景技术：

1、为确保用水安全，需提高监测质量。目前国内外监测方案分两种，一种是人工监测，一种是浮标监测。人工监测是现场人工取样，送至指定地方监测，需大量人力，成本高昂，检测范围小，水温、浊度等信息无法实时采集保存。浮标监测是在固定位置放置监测浮标，需定期更换电池及测量试剂（部分测量值），浮标易老化损坏丢失污染水域。造价昂贵，检测信息单一，通用性差。基于此，我们设计了一种基于nb-iot的无人水质监测船。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的在于针对市场目前存在的问题，提供一种基于nb-iot的无人水质监测船，当进行水质采样时，抽水电机会抽水到储水盒内部，进行相应的参数读取后排出。船体的控制信息和数据通过nb-iot模块传输给emqx服务器，并通过mqtt协议发送到微信app小程序，通过小程序来进行无人船的控制、互动和数据查看。

2、技术方案：本发明所述一种基于nb-iot的无人水质监测船，包括船体、螺旋桨、抽水电机、储水盒、bc20北斗/gps定位模块、ph传感器、浊度传感器、tds传感器。整艘船体通过底部螺旋桨a和螺旋桨b来驱动，检测模块通过驱动抽水电机来把水域中的水抽取到储水盒中，再通过ph传感器，浊度传感器，tds传感器来进行水质测量。再把相应参数通过数据总线传输至船体内嵌的沁恒ch32v307单片机。

技术特征：

1.一种基于nb-iot的无人水质监测船，包括，船体（3），所述船体通过螺旋桨a（10）和螺旋桨b（9）驱动，所述船体（3）船头位置设置bc20北斗/gps定位模块（1），所述船体（3）正上方设置有储水盒（4），所述储水盒（4）中部设置有进水管a（13）和进水管b（6），所述储水盒（4）后方设置有浊度传感器（5），所述浊度传感器（5）通过杜邦线（2）与船体内部微处理器模块连接，所述储水盒（4）前方设置有ph传感器（15），所述储水盒（4）左侧设置有tds传感器（14），抽水电机a（12）和抽水电机b（8）安装在船体（3）的上方靠后部。

2.根据权利要求1所述的一种基于nb-iot的无人水质监测船，其特征在于：所述船体（3）内部设置有基于国产沁恒ch32v307单片机型号的微处理器作为控制核心，感知层通过浊度传感器（5）、tds传感器（14）、ph传感器（15）进行水质数据采集。配合bc20北斗/gps定位模块（1）实现航线控制与自动巡航。

技术总结本发明公开了一种基于华为云IoT的无人水质监测船，属于水质检测装置技术领域，所述无人水质监测船包括船体框架和动力螺旋桨电机、主电路及电路驱动系统、遥控器接收机、pH传感器、TDS传感器、水温计、海拔计、湿度计、温度计、浊度传感器、北斗/GPS定位模块、抽水电机、储水密封盒等部分；其中，遥控器接收机用于接收由微信小程序发出的船体控制信息；当监测船进行水质采样时，水泵会抽水到盒子内部，进行相应的参数读取后排出。船体的控制信息和数据通过NB‑IOT模块传输给EMQX服务器，并通过MQTT协议发送到微信APP小程序，小程序进行无人船的控制、互动和数据查看。技术研发人员：赵乐缘,王秀锋,姜涛,王雅欣,孔子豪受保护的技术使用者：深圳市连彩机器人科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11