具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台

本发明涉及海洋，具体地，涉及一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台。

背景技术：

1、海洋环境监测是海洋科学研究与资源开发的基础，对我们认识海洋、监视预报海洋环境、监控海洋交通、了解海洋生物、开发利用海洋资源等具有重要意义；目前用于海洋环境监测和海洋情报信息获取的设备主要有浮标/潜标系统、滑翔机、海底固定观测系统、海洋调查船、水下移动平台、水下剖面仪等。

2、现有公告号为cn117246492a的中国专利申请文献，其公开了一种深海多点位坐底观测auv系统。包括auv，auv包括auv本体、水平推进装置、浮力调节装置、垂直推进装置、陆地通信天线及坐底装置，其中auv本体的重心位于形心之下，水平推进装置设置于auv本体的形心平面上；浮力调节装置设置于水平推进装置的上方，用于auv本体的浮心位置变换；陆地通信天线设置于auv本体的艏部，用于与陆地接收站通讯；垂直推进装置和坐底装置设置于auv本体的艉部，坐底装置用于auv本体坐底于深海海底。

3、现有技术中的水下作业平台利用液压驱动杆驱动坐底支架展开，支撑于海底进行坐底观测，利用浮力调节装置和所述垂直推进装置实现所述auv浮出水面作业。但是，海底环境复杂，水下作业平台在坐底时存在陷入淤泥中难以脱困上浮的风险，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台。

2、根据本发明提供的一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台,包括作业平台主体，所述作业平台主体的底部设置有可分离的重力支架，所述作业平台上转动安装有水下推进装置；所述作业平台主体从坐底状态向离底迁徙状态切换时：所述水下推进装置转动朝向重力支架喷流并为作业平台主体提供向上升力；或，水下推进装置转动朝向重力支架喷流，吹除吸附重力支架的沉积物或淤泥；或，所述作业平台主体将重力支架抛载，所述作业平台主体在正浮力的作用下上浮；或，所述作业平台主体将重力支架抛载，所述水下推进装置为作业平台主体提供上浮升力。

3、优选地，所述重力支架在水中呈负浮力，作业平台整体在水中呈负浮力，所述作业平台主体在水中呈正浮力。

4、优选地，所述作业平台主体和重力支架的可分离结构包括连接装置，所述连接装置的主体安装在作业平台主体上，所述连接装置的锁钩连接重力支架；当所述连接装置的锁钩位于锁位置时，所述重力支架与作业平台主体连接为一体；当所述连接装置的锁钩位于开位置时，所述重力支架与作业平台主体分离。

5、优选地，所述连接装置在作业平台主体下部沿作业平台主体的轴向相对设置有两个；所述重力支架上设置有分别于两个连接装置的锁钩相适配的钩环。

6、优选地，所述水下推进装置包括第一矢量推进器和第二矢量推进器；所述第一矢量推进器在作业平台主体首部的两侧分别至少转动安装有一组；所述第二矢量推进器在作业平台主体尾部的两侧分别至少转动安装有一组。

7、优选地，所述作业平台主体的尾部两侧转动安装有水平尾翼，所述第二矢量推进器固定安装在水平尾翼上。

8、优选地，所述重力支架呈镂空框架结构。

9、优选地，所述作业平台主体的中段包括用于放置作业设备的搭载舱，所述搭载舱的下部设置有可开闭的腹门。

10、优选地，所述作业平台主体的外部轮廓呈流线型。

11、优选地，当重力支架脱离海底后，所述水下推进装置向正下方喷流为作业平台整体提供上浮升力。

12、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

13、1、本发明通过重力支架避免作业平台底部与海底接触，防止作业平台主体陷入海底，利用水下推进装置转动朝向重力支架喷流将重力支架处的淤泥进行吹除，减少重力支架陷入淤泥中难以脱出的问题，且水下推进装置在吹除淤泥的过程中，还能提供向上的升力，有助于重力支架脱离海底。

14、2、本发明通过将重力支架抛载，作业平台主体能够借助正浮力或水下推进装置提供的上浮升力进行上浮，防止产生整机丢失的重大事故。

15、3、本发明通过连接装置的锁钩和重力支架上的钩环相配合实现了，重力支架和作业平台主体的稳定连接以及可控分离，有助于提高操作的便捷性。

技术特征：

1.一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，包括作业平台主体(1)，所述作业平台主体(1)的底部设置有可分离的重力支架(7)，所述作业平台上转动安装有水下推进装置；

2.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述重力支架(7)在水中呈负浮力，作业平台整体在水中呈负浮力，所述作业平台主体(1)在水中呈正浮力。

3.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述作业平台主体(1)和重力支架(7)的可分离结构包括连接装置(8)，所述连接装置(8)的主体安装在作业平台主体(1)上，所述连接装置(8)的锁钩(81)连接重力支架(7)；

4.如权利要求3所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述连接装置(8)在作业平台主体(1)下部沿作业平台主体(1)的轴向相对设置有两个；

5.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述水下推进装置包括第一矢量推进器(3)和第二矢量推进器(5)；

6.如权利要求5所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述作业平台主体(1)的尾部两侧转动安装有水平尾翼，所述第二矢量推进器(5)固定安装在水平尾翼上。

7.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述重力支架(7)呈镂空框架结构。

8.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述作业平台主体(1)的中段包括用于放置作业设备的搭载舱，所述搭载舱的下部设置有可开闭的腹门(101)。

9.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，所述作业平台主体(1)的外部轮廓呈流线型。

10.如权利要求1所述的具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，其特征在于，当重力支架(7)脱离海底后，所述水下推进装置向正下方喷流为作业平台整体提供上浮升力。

技术总结本发明提供了一种具有迁徙模式的水下定点驻留作业平台，包括作业平台主体的底部设置有可分离的重力支架，作业平台上转动安装有水下推进装置；作业平台主体从坐底状态切换至上浮状态时：水下推进装置转动朝向重力支架喷流并为作业平台主体提供上浮升力；或，作业平台主体将重力支架抛载，作业平台主体在正浮力的作用下上浮；或，作业平台主体将重力支架抛载，水下推进装置为作业平台主体提供上浮升力。通过重力支架避免作业平台主体与海底接触，防止作业平台主体陷入海底，利用水下推进装置向重力支架喷流将重力支架处的淤泥吹除，减少重力支架陷入淤泥中难以脱出的问题，且在吹除淤泥的过程中，还能提供向上的升力，利于作业平台脱离海底。技术研发人员：庄广胶,张宇受保护的技术使用者：上海交通大学技术研发日：技术公布日：2024/7/11