水上设备拖曳装置及水上设备布放回收系统的制作方法

本技术涉及水上设备布放回收系统的，更具体地说，是涉及一种水上设备拖曳装置及水上设备布放回收系统。

背景技术：

1、目前，单口双列尾滑道式水上设备布放回收系统存在以下缺点：该系统包括两条平行间隔设置的固定轨道，受航行设备主体的结构的限制，布放回收轨道只有一个并且位于两个固定轨道的末端之间，因此两个固定轨道上的水上设备需要横移与布放回收轨道对接，现有用于驱使水上设备沿着固定轨道移动的拖曳装置由绞车的牵引绳驱动，然而牵引绳只能沿着直线方向牵引拖曳装置，这样导致拖曳装置受牵引绳的限制而无法横移。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水上设备拖曳装置及水上设备布放回收系统，以解决现有技术中存在的水上设备因拖曳装置受牵引绳的限制而导致水上设备无法横移的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水上设备拖曳装置，包括：

4、拖曳装置主体和设于所述拖曳装置主体上的运动组件；

5、所述运动组件包括设于所述拖曳装置主体的底部的行走轮和动力件；所述行走轮用于与布放回收轨道滑动连接，所述动力件设有用于与所述布放回收轨道的齿条啮合的动力齿轮，所述齿条沿着所述布放回收轨道的长度方向延伸，所述动力齿轮与所述齿条转动配合以带动所述拖曳装置主体沿着所述齿条的长度方向移动。

6、通过采用上述技术方案，由动力齿轮和齿条的配合实现了水上设备拖曳装置沿着布放回收轨道的长度方向移动，避免了水上设备拖曳装置需要牵引绳的驱动从而受限于牵引绳无法进行横向移动的问题，使得水上设备移动的灵活性更高。

7、在一个实施例中，所述动力件设有动力输出轴，所述动力齿轮与所述动力输出轴传动连接并且能够绕所述动力输出轴转动，所述动力输出轴垂直于所述布放回收轨道的长度方向。

8、通过采用上述技术方案，动力输出轴垂直于布放回收轨道的长度方向，利于动力输出轴的布置，同时也利于动力齿轮与齿条的啮合。

9、在一个实施例中，所述拖曳装置主体的底部设有第一转轴，所述行走轮与所述第一转轴连接并且能够绕所述第一转轴转动，所述第一转轴垂直于所述动力输出轴。

10、通过采用上述技术方案，提高了行走轮以及动力齿轮的稳定性。

11、在一个实施例中，所述运动组件还包括设于所述拖曳装置主体的底部的导向轮，所述导向轮用于与所述布放回收轨道的侧部滑动连接；所述拖曳装置主体的底部设有第二转轴，所述导向轮与所述第二转轴连接并且能够绕所述第二转轴转动，所述第二转轴平行于所述动力输出轴并且垂直于所述第一转轴。

12、通过采用上述技术方案，提高了导向轮以及行走轮的稳定性。

13、在一个实施例中，所述行走轮、所述动力齿轮和所述导向轮相互不干涉。

14、通过采用上述技术方案，减少了行走轮、动力齿轮和导向轮之间发生碰撞的可能。

15、在一个实施例中，所述运动组件包括至少两个相对设于所述拖曳装置主体的两侧的所述行走轮，所述动力齿轮位于两个所述行走轮之间。

16、通过采用上述技术方案，提高了水上设备拖曳装置行走时的稳定性。

17、在一个实施例中，所述行走轮的用于与所述布放回收轨道抵接的圆周侧面与水平方向成夹角，所述夹角的范围为0°至5°。

18、通过采用上述技术方案，降低了水上设备拖曳装置在布放回收轨道上发生侧翻的可能。

19、在一个实施例中，所述运动组件还包括设于所述拖曳装置主体上的电能件，所述电能件与所述动力件电连接。

20、通过采用上述技术方案，使得水上设备拖曳装置能够脱离电源线缆使用，提高了使用的灵活性。

21、在一个实施例中，所述运动组件还包括设于所述拖曳装置主体上的限位件，所述限位件用于与所述布放回收轨道可拆卸连接。

22、通过采用上述技术方案，提高了拖曳设备主体停留在布放回收轨道时的稳定性。

23、第二方面，提供一种水上设备布放回收系统，包括航行设备主体和上述的水上设备拖曳装置，所述航行设备主体设有两个平行间隔纵向布置的固定轨道和位于两个所述固定轨道的末端之间的布放回收轨道，所述水上设备拖曳装置能够从任意一个所述固定轨道移动至所述布放回收轨道上以实现水上设备的横向移动。

24、通过采用上述技术方案，在具有上述实施例的水上设备拖曳装置的优点的基础上，本实施例的水上设备布放回收系统还具有布放回收效率高的优点。

技术特征：

1.一种水上设备拖曳装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述动力件(22)设有动力输出轴(222)，所述动力齿轮(221)与所述动力输出轴(222)传动连接并且能够绕所述动力输出轴(222)转动，所述动力输出轴(222)垂直于所述布放回收轨道(3)的长度方向。

3.如权利要求2所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述拖曳装置主体(1)的底部设有第一转轴(11)，所述行走轮(21)与所述第一转轴(11)连接并且能够绕所述第一转轴(11)转动，所述第一转轴(11)垂直于所述动力输出轴(222)。

4.如权利要求3所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述运动组件(2)还包括设于所述拖曳装置主体(1)的底部的导向轮(23)，所述导向轮(23)用于与所述布放回收轨道(3)的侧部滑动连接；所述拖曳装置主体(1)的底部设有第二转轴(12)，所述导向轮(23)与所述第二转轴(12)连接并且能够绕所述第二转轴(12)转动，所述第二转轴(12)平行于所述动力输出轴(222)并且垂直于所述第一转轴(11)。

5.如权利要求4所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述行走轮(21)、所述动力齿轮(221)和所述导向轮(23)相互不干涉。

6.如权利要求4所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述运动组件(2)包括至少两个相对设于所述拖曳装置主体(1)的两侧的所述行走轮(21)，所述动力齿轮(221)位于两个所述行走轮(21)之间。

7.如权利要求6所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述行走轮(21)的用于与所述布放回收轨道(3)抵接的圆周侧面(211)与水平方向成夹角，所述夹角的范围为0°至5°。

8.如权利要求1至7任一项所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述运动组件(2)还包括设于所述拖曳装置主体(1)上的电能件(24)，所述电能件(24)与所述动力件(22)电连接。

9.如权利要求1至7任一项所述的水上设备拖曳装置，其特征在于，所述运动组件(2)还包括设于所述拖曳装置主体(1)上的限位件(25)，所述限位件(25)用于与所述布放回收轨道(3)可拆卸连接。

10.一种水上设备布放回收系统，其特征在于，包括航行设备主体和权利要求1至9任一项所述的水上设备拖曳装置，所述航行设备主体设有两个平行间隔纵向布置的固定轨道和位于两个所述固定轨道的末端之间的布放回收轨道(3)，所述水上设备拖曳装置能够从任意一个所述固定轨道移动至所述布放回收轨道(3)上以实现水上设备的横向移动。

技术总结本技术提供了一种水上设备拖曳装置及水上设备布放回收系统，其中水上设备拖曳装置包括：拖曳装置主体和设于拖曳装置主体上的运动组件；运动组件包括设于拖曳装置主体的底部的行走轮和动力件；行走轮用于与布放回收轨道滑动连接，动力件设有用于与布放回收轨道的齿条啮合的动力齿轮，齿条沿着布放回收轨道的长度方向延伸，动力齿轮与齿条转动配合以带动拖曳装置主体沿着齿条的长度方向移动。通过采用上述技术方案，由动力齿轮和齿条的配合实现了水上设备拖曳装置沿着布放回收轨道的长度方向移动，避免了水上设备拖曳装置需要牵引绳的驱动从而受限于牵引绳无法进行横向移动的问题，使得水上设备移动的灵活性更高。技术研发人员：李鹤鸣,吴国松,周广宇,何正来受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11