水上设备牵引装置及水上设备布放回收系统的制作方法

本技术涉及水上设备布放回收系统的，更具体地说，是涉及一种水上设备牵引装置及水上设备布放回收系统。

背景技术：

1、目前，水上设备布放回收系统中通过滑道布放回收水上设备，多个水上设备只能沿着固定轨道依次布放或者回收，现有实现多个水上设备牵引的装置的结构复杂，多个水上设备在布放回收过程中在固定轨道上容易发生阻挡、干涉的现象，进而造成布放回收效率低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水上设备牵引装置及水上设备布放回收系统，以解决现有技术中存在的多个水上设备在布放回收过程中在滑道上容易发生阻挡、干涉的现象，进而造成布放回收效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，提供一种水上设备牵引装置，包括：

4、双层轨道和设于所述双层轨道上的牵引机构；所述双层轨道包括第一层轨道和与所述第一层轨道层叠的第二层轨道；所述牵引机构包括牵引机构本体和设于所述牵引机构本体上的牵引连接件，所述牵引机构本体与所述第一层轨道滑动连接并且能够沿着所述第一层轨道的长度方向移动，所述牵引连接件能够相对所述牵引机构本体伸缩以与所述第二层轨道中的水上设备连接或者解除连接。

5、通过采用上述技术方案，提高了布放回收水上设备作业全过程自动化程度和作业效率，可以极大地节省人力，保障作业人员和设备的安全。

6、在一个实施例中，所述水上设备牵引装置还包括用于承载所述水上设备的拖曳机构，所述拖曳机构与所述第二层轨道滑动连接并且能够沿着所述第二层轨道的长度方向移动，所述拖曳机构用于与所述牵引连接件连接。

7、在一个实施例中，所述拖曳机构包括拖曳机构本体、设于所述拖曳机构本体上的拖曳行走组件和钩网组件，所述拖曳机构本体通过所述拖曳行走组件与所述第二层轨道滑动连接，所述钩网组件用于与所述水上设备连接。

8、在一个实施例中，所述拖曳机构本体上沿自身的高度方向依次布置有多个高度调整结构以及多个角度调整结构，所述钩网组件能够择一地与所述高度调整结构和所述角度调整结构连接，使所述钩网组件相对所述拖曳机构本体的高度和角度可调。

9、在一个实施例中，所述牵引机构还包括设于所述牵引机构本体上的牵引连接驱动件，所述牵引连接驱动件与所述牵引连接件连接并且用于驱使所述牵引连接件伸缩，当所述牵引连接件伸出时，所述牵引连接件限位所述拖曳机构本体，当所述牵引连接件缩回时，所述牵引连接件解除限位所述拖曳机构本体。

10、在一个实施例中，所述牵引机构还包括状态感应组件，所述状态感应组件与所述牵引连接驱动件电连接，所述状态感应组件用于感应所述牵引机构本体上的所述水上设备以及牵引连接件与所述水上设备的连接状态。

11、在一个实施例中，所述牵引机构还包括设于所述牵引机构本体上的牵引行走组件，所述牵引机构本体通过所述牵引行走组件与所述第一层轨道滑动连接。

12、在一个实施例中，所述牵引机构还包括牵引绳组件，所述牵引绳组件包括牵引绳驱动件、牵引绳卷筒和牵引绳，所述牵引绳驱动件用于驱使牵引绳卷筒转动以收放所述牵引绳，所述牵引绳与所述牵引机构本体连接。

13、在一个实施例中，所述牵引机构还包括用于限位所述牵引绳的牵引绳托辊，所述牵引绳托辊设于所述牵引机构本体的底部。

14、第二方面，提供一种水上设备布放回收系统，包括水上设备和上述的水上设备牵引装置，所述水上设备牵引装置用于带动所述水上设备在所述双层轨道上移动。

技术特征：

1.一种水上设备牵引装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述水上设备牵引装置还包括用于承载所述水上设备的拖曳机构(3)，所述拖曳机构(3)与所述第二层轨道(12)滑动连接并且能够沿着所述第二层轨道(12)的长度方向移动，所述拖曳机构(3)用于与所述牵引连接件(22)连接。

3.如权利要求2所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述拖曳机构(3)包括拖曳机构本体(31)、设于所述拖曳机构本体(31)上的拖曳行走组件(32)和钩网组件(33)，所述拖曳机构本体(31)通过所述拖曳行走组件(32)与所述第二层轨道(12)滑动连接，所述钩网组件(33)用于与所述水上设备连接。

4.如权利要求3所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述拖曳机构本体(31)上沿自身的高度方向依次布置有多个高度调整结构(311)以及多个角度调整结构(312)，所述钩网组件(33)能够择一地与所述高度调整结构(311)和所述角度调整结构(312)连接，使所述钩网组件(33)相对所述拖曳机构本体(31)的高度和角度可调。

5.如权利要求3所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(2)还包括设于所述牵引机构本体(21)上的牵引连接驱动件(23)，所述牵引连接驱动件(23)与所述牵引连接件(22)连接并且用于驱使所述牵引连接件(22)伸缩，当所述牵引连接件(22)伸出时，所述牵引连接件(22)限位所述拖曳机构本体(31)，当所述牵引连接件(22)缩回时，所述牵引连接件(22)解除限位所述拖曳机构本体(31)。

6.如权利要求5所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(2)还包括状态感应组件，所述状态感应组件与所述牵引连接驱动件(23)电连接，所述状态感应组件用于感应所述牵引机构本体(21)上的所述水上设备以及牵引连接件(22)与所述水上设备的连接状态。

7.如权利要求1至6任一项所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(2)还包括设于所述牵引机构本体(21)上的牵引行走组件(24)，所述牵引机构本体(21)通过所述牵引行走组件(24)与所述第一层轨道(11)滑动连接。

8.如权利要求1至6任一项所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(2)还包括牵引绳组件(25)，所述牵引绳组件(25)包括牵引绳驱动件(251)、牵引绳卷筒(252)和牵引绳(253)，所述牵引绳驱动件(251)用于驱使牵引绳卷筒(252)转动以收放所述牵引绳(253)，所述牵引绳(253)与所述牵引机构本体(21)连接。

9.如权利要求8所述的水上设备牵引装置，其特征在于，所述牵引机构(2)还包括用于限位所述牵引绳(253)的牵引绳托辊(254)，所述牵引绳托辊(254)设于所述双层轨道(1)上。

10.一种水上设备布放回收系统，其特征在于，包括水上设备和权利要求1至9任一项所述的水上设备牵引装置，所述水上设备牵引装置用于带动所述水上设备在所述双层轨道(1)上移动。

技术总结本技术提供了一种水上设备牵引装置及水上设备布放回收系统，其中水上设备牵引装置包括：双层轨道和设于双层轨道上的牵引机构；双层轨道包括第一层轨道和与第一层轨道层叠的第二层轨道；牵引机构包括牵引机构本体和设于牵引机构本体上的牵引连接件，牵引机构本体与第一层轨道滑动连接并且能够沿着第一层轨道的长度方向移动，牵引连接件能够相对牵引机构本体伸缩以与第二层轨道中的水上设备连接或者解除连接。通过采用上述技术方案，提高了布放回收水上设备作业全过程自动化程度和作业效率，可以极大地节省人力，保障作业人员和设备的安全。技术研发人员：李鹤鸣,吴国松,何正来,周广宇,唐涛受保护的技术使用者：珠海云洲智能科技股份有限公司技术研发日：20231221技术公布日：2024/7/11