测量船ADCP升降系统及升降方法与流程

本发明属于水利水文设备，特别涉及一种测量船adcp升降系统及升降方法。

背景技术：

1、声学多普勒流速剖面仪（acoustic doppler current profilers，adcp）是水文行业广泛应用的一种测流仪器，该仪器利用声学多普勒原理，测量水流速度剖面，具有测量时间短、分辨率高、精度好、测速范围大等优点。

2、adcp需安装于水下进行测量，传统测量船甲板上往往设置有固定组件，通过固定组件使adcp接触水面。adcp安装好后位置固定，无法上下移动。这种结构导致仪器需要清洗或改变入水深度时，必须手动拆卸螺丝，多人协作移动固定组件，调整仪器位置，操作费时费力。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种测量船adcp升降系统及升降方法，以解决上述背景技术中提出的问题：

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种测量船adcp升降系统，包括顶板，所述顶板底面固定有两个侧架，且顶板通过两个侧架固定连接有底框，船体的甲板上设置有与底框对应的通槽，侧架底面与甲板顶面贴合，所述底框内部设置有升降板，所述升降板顶面中心处安装有气缸，气缸底部输出端贯穿升降板，气缸输出端安装有测量器，气缸工作时，气缸输出端使得测量器在升降板底部上下移动，所述升降板顶面固定有多个竖杆，多个竖杆顶端对应贯穿顶板，顶板顶面固定有与多个竖杆一一对应的套框，套框表面转动套接有齿套，且齿套螺旋套接于竖杆表面，多个齿套外侧环形套接有齿环，齿环环形内侧面的齿牙与第一电机输出端的齿轮啮合。

4、进一步的，所述升降板圆周外侧面固定有两个相对设置的凸块，所述底框内侧壁固定有与凸块对应的卡框，上下移动的升降板利用凸块在卡框内侧上下移动。

5、进一步的，两个卡框与两个侧架一一对应设置，且侧架内侧设置有两个弧形槽，侧架的两个弧形槽内侧均滑动卡接有弧形板，两个弧形板相对配合时，两个弧形板与两个侧架配合封堵顶板与底框之间的空槽，所述侧架中心处螺旋贯穿有螺钉，且两个弧形板通过螺钉与两个侧架连接。

6、进一步的，所述升降板底部设置有转环，转环圆周内侧面设置有环形排布的齿牙，所述升降板表面贯穿有转杆，转杆底端固定有转齿轮，且转齿轮与转环内侧面的齿牙啮合，转杆顶端固定有圆板，圆板底面与升降板顶面贴合，转齿轮与齿牙的配合使得转环顶面与升降板底面贴合，转杆顶端外接第二电机输出端，所述转环底面固定有多个环形排布的底架，底架底面与升降板顶面之间的距离小于空槽的高度。

7、进一步的，所述底架内部固定有内杆，所述转环底部设置有多个切刀，多个切刀与多个底架一一对应，切刀的外侧端转动套接于内杆表面，切刀内侧端的刃口与测量器对应，所述切刀侧面通过弹片连接底架。

8、进一步的，所述底架内侧面固定有挡板，弹片的弹力使得挡板侧面与切刀侧面贴合，挡板配合阻挡切刀逆时针转动，逆时针转动转环通过底架内侧的切刀转动刮切测量器表面的水草。

9、进一步的，所述升降板固定有多个环形排布的凸板，气缸输出端使得测量器顶面与升降板底面贴合时，多个凸板环形排布在测量器外侧，且凸板内凹面与测量器表面贴合。

10、本发明还提供了根据上述所述的测量船adcp升降系统的升降方法，包括以下步骤：

11、s1、船体航行到待监测的区域后，第一电机工作时，第一电机输出端的齿轮带动齿环转动，转动的齿环带动齿套在套框表面转动，转动的齿套与竖杆的螺旋效果使得竖杆下移，下移的竖杆带动升降板下移到底框内侧，升降板通过凸块在卡框下移，直至升降板无法下移时，第一电机停止工作；

12、s2、气缸工作使得测量器下移，测量器在下移过程中逐渐从底框底部开口移出；

13、s3、气缸工作使得测量器继续下移，直至测量器移动到测量区域，利用测量器对待监测的区域进行测量；

14、s4、测量完成后，第一电机工作使得输出端的齿轮反转，反转的齿轮与齿环配合进而使得齿套在套框表面反转，反转的齿套与竖杆的螺旋效果使得竖杆带动升降板上移，同时气缸工作使得测量器上移，直至测量器顶面与升降板底面贴合。

15、本发明的技术效果和优点：

16、1、本发明通过转动的套框与竖杆螺旋配合进而使得多个竖杆带动升降板上下移动，并且凸块与卡框的滑动配合保证升降板上下移动的平稳性，同时气缸工作能够使得使测量器上升到甲板上方，或者下潜到水中对待监测区域进行监测。

17、2、本发明通过转动的转环带动底架内侧的切刀同步转动时，双向转动的切刀能够清理测量器表面的泥块和水草，避免泥块和水草影响测量器的正常测量工作，并利用多个凸板进一步清除测量器表面的水草。

技术特征：

1.一种测量船adcp升降系统，其特征在于：包括顶板（1），所述顶板（1）底面固定有两个侧架（2），且顶板（1）通过两个侧架（2）固定连接有底框（3），船体的甲板上设置有与底框（3）对应的通槽，侧架（2）底面与甲板顶面贴合，所述底框（3）内部设置有升降板（4），所述升降板（4）顶面中心处安装有气缸（5），气缸（5）底部输出端贯穿升降板（4），气缸（5）输出端安装有测量器（6），气缸（5）工作时，气缸（5）输出端使得测量器（6）在升降板（4）底部上下移动，所述升降板（4）顶面固定有多个竖杆（7），多个竖杆（7）顶端对应贯穿顶板（1），顶板（1）顶面固定有与多个竖杆（7）一一对应的套框（8），套框（8）表面转动套接有齿套（9），且齿套（9）螺旋套接于竖杆（7）表面，多个齿套（9）外侧环形套接有齿环（10），齿环（10）环形内侧面的齿牙与第一电机输出端的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：所述升降板（4）圆周外侧面固定有两个相对设置的凸块（11），所述底框（3）内侧壁固定有与凸块（11）对应的卡框（12），上下移动的升降板（4）利用凸块（11）在卡框（12）内侧上下移动。

3.根据权利要求2所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：两个卡框（12）与两个侧架（2）一一对应设置，且侧架（2）内侧设置有两个弧形槽（13），侧架（2）的两个弧形槽（13）内侧均滑动卡接有弧形板（14），两个弧形板（14）相对配合时，两个弧形板（14）与两个侧架（2）配合封堵顶板（1）与底框（3）之间的空槽，所述侧架（2）中心处螺旋贯穿有螺钉（15），且两个弧形板（14）通过螺钉（15）与两个侧架（2）连接。

4.根据权利要求3所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：所述升降板（4）底部设置有转环（16），转环（16）圆周内侧面设置有环形排布的齿牙，所述升降板（4）表面贯穿有转杆（17），转杆（17）底端固定有转齿轮（18），且转齿轮（18）与转环（16）内侧面的齿牙啮合，转杆（17）顶端固定有圆板，圆板底面与升降板（4）顶面贴合，转齿轮（18）与齿牙的配合使得转环（16）顶面与升降板（4）底面贴合，转杆（17）顶端外接第二电机输出端，所述转环（16）底面固定有多个环形排布的底架（19），底架（19）底面与升降板（4）顶面之间的距离小于空槽的高度。

5.根据权利要求4所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：所述底架（19）内部固定有内杆（20），所述转环（16）底部设置有多个切刀（21），多个切刀（21）与多个底架（19）一一对应，切刀（21）的外侧端转动套接于内杆（20）表面，切刀（21）内侧端的刃口与测量器（6）对应，所述切刀（21）侧面通过弹片（22）连接底架（19）。

6.根据权利要求5所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：所述底架（19）内侧面固定有挡板（23），弹片（22）的弹力使得挡板（23）侧面与切刀（21）侧面贴合，挡板（23）配合阻挡切刀（21）逆时针转动，逆时针转动转环（16）通过底架（19）内侧的切刀（21）转动刮切测量器（6）表面的水草。

7.根据权利要求6所述的测量船adcp升降系统，其特征在于：所述升降板（4）固定有多个环形排布的凸板（24），气缸（5）输出端使得测量器（6）顶面与升降板（4）底面贴合时，多个凸板（24）环形排布在测量器（6）外侧，且凸板（24）内凹面与测量器（6）表面贴合。

8.一种根据权利要求7所述的测量船adcp升降系统的升降方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本发明属于水文设施设备技术领域，特别涉及一种测量船ADCP升降系统及升降方法。该测量船ADCP升降系统包括顶板，所述顶板底面固定有两个侧架，且顶板通过两个侧架固定连接有底框，船体的甲板上设置有与底框对应的通槽，侧架底面与甲板顶面贴合，所述底框内部设置有升降板，所述升降板顶面中心处安装有气缸，气缸底部输出端贯穿升降板，气缸输出端安装有测量器。本发明通过转动的套框与竖杆螺旋配合进而使得多个竖杆带动升降板上下移动，并且凸块与卡框的滑动配合保证升降板上下移动的平稳性，同时气缸工作能够使得使测量器上升到甲板上方，或者下潜到水中对待监测区域进行监测。技术研发人员：常亮,李道彬,毛北平,魏猛,吴士夫,王超,伏琳,王濂,黄慧科,陈静,刘林佳,龚雷锋受保护的技术使用者：长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局技术研发日：技术公布日：2024/7/11