一种水下安全无人机

本技术属于无人机，具体涉及一种水下安全无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

2、水下的探测一直都是人类发展中重要的一环，一般水下的探测需要人工穿戴装备进行水下探测，非常危险，在遇到紧急情况下不易逃生，容易发生危险，同时不易进行收集水下的样本。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水下安全无人机，以解决上述背景技术中提出的水下的探测一直都是人类发展中重要的一环，一般水下的探测需要人工穿戴装备进行水下探测，非常危险，在遇到紧急情况下不易逃生，容易发生危险，同时不易进行收集水下的样本的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下安全无人机，包括底座，所述底座一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部两侧之间转动连接有转动杆，且两侧分别伸出底座两侧，所述转动杆两侧均固定连接有第一转动轮，所述底座两侧均转动连接有第二转动轮，所述转动杆外侧固定连接有第一齿轮，所述底座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座顶部一侧滑动连接有收集框，所述底座一侧设置有移动机构。

3、优选的，所述移动机构包括固定板，所述固定板固定连接于底座一侧，所述固定板底部一侧固定连接有第五电机，所述第五电机的输出端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆内部一侧转动连接有第二连接杆，所述第一连接杆一侧固定连接有第一半圆齿轮，所述第二连接杆一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第二连接杆内部一侧转动连接有第三连接杆，所述第二连接杆一侧固定连接有第二半圆齿轮，所述第三连接杆一侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第四齿轮，所述第三连接杆一侧设置有抓取机构。

4、优选的，所述抓取机构包括安装板，所述安装板一侧对称设置有第二凹槽，所述安装板一侧固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有双向螺纹杆，一个所述第二凹槽内部两侧之间固定连接有滑动杆，所述双向螺纹杆外侧对称螺纹连接有第一移动块，所述滑动杆外侧对称滑动连接有第二移动块，所述第一移动块顶部一侧和第二移动块顶部一侧之间固定连接有夹持板。

5、优选的，所述底座顶部一侧固定连接有照明灯。

6、优选的，所述第三连接杆顶部一侧固定连接有摄像头。

7、优选的，所述第一转动轮和第二转动轮之间通过履带相传动。

8、优选的，所述第一半圆齿轮与第三齿轮相互啮合，所述第二半圆齿轮与第四齿轮相互啮合。

9、优选的，所述双向螺纹杆转动连接于一个所述第二凹槽内部两侧之间。

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种水下安全无人机，具备以下有益效果：

11、1、本实用新型通过设置移动机构，启动第二电机、第三电机和第五电机，可以带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆进行多方向转动，进行收集水下的样本，方便快捷，危险系数降低。

12、2、本实用新型通过设置抓取机构，启动第四电机，可以带动双向螺纹杆转动，通过滑动杆的限位，从而可以带动两个夹持板进行相互移动，可以对水下的样本进行夹持抓取，通过移动机构将其放置在收集框内部，进行收集，方便快捷。

13、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

技术特征：

1.一种水下安全无人机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧设置有第一凹槽(2)，所述第一凹槽(2)内部两侧之间转动连接有转动杆(3)，且两侧分别伸出底座(1)两侧，所述转动杆(3)两侧均固定连接有第一转动轮(4)，所述底座(1)两侧均转动连接有第二转动轮(5)，所述转动杆(3)外侧固定连接有第一齿轮(6)，所述底座(1)顶部一侧固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端固定连接有第二齿轮(8)，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(8)相互啮合，所述底座(1)顶部一侧滑动连接有收集框(9)，所述底座(1)一侧设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述移动机构包括固定板(10)，所述固定板(10)固定连接于底座(1)一侧，所述固定板(10)底部一侧固定连接有第五电机(11)，所述第五电机(11)的输出端固定连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)内部一侧转动连接有第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)一侧固定连接有第一半圆齿轮(14)，所述第二连接杆(13)一侧固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端固定连接有第三齿轮(16)，所述第二连接杆(13)内部一侧转动连接有第三连接杆(17)，所述第二连接杆(13)一侧固定连接有第二半圆齿轮(18)，所述第三连接杆(17)一侧固定连接有第三电机(19)，所述第三电机(19)的输出端固定连接有第四齿轮(20)，所述第三连接杆(17)一侧设置有抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述抓取机构包括安装板(21)，所述安装板(21)一侧对称设置有第二凹槽(22)，所述安装板(21)一侧固定连接有第四电机(23)，所述第四电机(23)的输出端固定连接有双向螺纹杆(24)，一个所述第二凹槽(22)内部两侧之间固定连接有滑动杆(25)，所述双向螺纹杆(24)外侧对称螺纹连接有第一移动块(26)，所述滑动杆(25)外侧对称滑动连接有第二移动块(27)，所述第一移动块(26)顶部一侧和第二移动块(27)顶部一侧之间固定连接有夹持板(28)。

4.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧固定连接有照明灯(29)。

5.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第三连接杆(17)顶部一侧固定连接有摄像头(30)。

6.根据权利要求1所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第一转动轮(4)和第二转动轮(5)之间通过履带(31)相传动。

7.根据权利要求2所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述第一半圆齿轮(14)与第三齿轮(16)相互啮合，所述第二半圆齿轮(18)与第四齿轮(20)相互啮合。

8.根据权利要求3所述的一种水下安全无人机，其特征在于：所述双向螺纹杆(24)转动连接于一个所述第二凹槽(22)内部两侧之间。

技术总结本技术公开了一种水下安全无人机，包括底座，所述底座一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽内部两侧之间转动连接有转动杆，且两侧分别伸出底座两侧，所述转动杆两侧均固定连接有第一转动轮，所述底座两侧均转动连接有第二转动轮，所述转动杆外侧固定连接有第一齿轮，所述底座顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述底座顶部一侧滑动连接有收集框，所述底座一侧设置有移动机构，本技术通过设置移动机构，启动第二电机、第三电机和第五电机，可以带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆进行多方向转动，进行收集水下的样本，方便快捷，危险系数降低。技术研发人员：张亚锋,朱文晶,王奥巍,郭彦海,沈振华,王超,左朝阳,王文明,李霓受保护的技术使用者：台州科技职业学院技术研发日：20240111技术公布日：2024/7/15