一种不锈钢化学品船船舱清洗装置的制作方法

本发明涉及船舶，尤其涉及一种不锈钢化学品船船舱清洗装置。

背景技术：

1、不锈钢化学品船在运送完货物后需要对船舱进行仔细清洗，防止污染下一批货物或者舱壁长期附着各种残余货物导致船舱腐蚀，发生经济损失甚至安全事故。传统的人工清洗方法需要耗费大量的人力，而且船舱大且高，不方便对舱顶进行清洗，清洗效率低，人工劳动强度大，且无法保证清洗效果。

2、虽然目前已经存在若干种船舱清洗机器人或装置，但是都只能清洗舱侧壁或舱内底壁，无法实现船舱的全面清洗。其中，船舱清洗后存在大量清洗水，待其自然晾干不仅花费时间长，而且水会沿舱壁流下形成水渍，若采用烘干方式，舱内空间大，需要消耗大量的风力和热量。另外，清洗工作前先冲洗船舱，只能待船舱内水流全部排出后将清洗装置送入船舱进行工作，影响清洗效率。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种不锈钢化学品船船舱清洗装置，其能够实现对船舱的全面清洗，提高船舱清洗效率，保证船舱清洗质量，降低船舱清洗成本。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种不锈钢化学品船船舱清洗装置，包括底座，所述底座底部设有行走机构，所述底座上设有清洗机构、喷射机构和擦干机构；所述行走机构包括设置在底座四角处且竖直设置的行走支腿，每个所述行走支腿下端设有行走轮，所述行走支腿竖直滑动安装在底座上；

4、所述清洗机构包括可伸缩的清洗臂，所述清洗臂一端与底座铰接且其铰接轴线水平设置，另一端设有与其垂直且水平设置的安装臂，所述安装臂平行于清洗臂与底座的铰接轴线，所述安装臂与清洗臂转动连接且转动轴线沿安装臂长度方向设置；所述安装臂上沿其长度方向均匀设有两组清洗组件，所述清洗组件包括定位转动安装在安装臂上的清洗座，且所述清洗座的转动轴线垂直于安装臂；所述清洗座远离安装臂的一侧矩形阵列有若干清洗块，所述清洗块沿清洗座的转动轴线方向滑动安装在清洗座上，且其远离清洗座的一侧嵌装有清洗刷；

5、所述喷射机构包括设置在安装臂上且与两组清洗组件对应配合的喷射组件，所述喷射组件和清洗组件分别设置在安装臂的两个相邻侧壁上；所述喷射组件沿安装臂长度方向滑动安装在安装臂上，且所述喷射组件的喷射出口和清洗刷位于同一侧；所述底座上设有清洗箱，所述喷射组件与清洗箱连通，且所述清洗箱连接有回收组件；

6、所述擦干机构包括设置在安装臂上且位于清洗组件相对侧的擦干组件，所述擦干组件包括沿安装臂长度方向设置的擦干板，所述擦干板两端设有擦干座，所述擦干座沿清洗座转动轴线方向滑动安装在安装臂上，所述擦干板两端定位转动安装在擦干座上，且其转动轴线沿其长度方向设置，所述擦干板沿其长度方向的外壁均可拆卸安装有擦干棉，所述擦干棉沿擦干板长度方向设置。

7、通过采用上述技术方案，将整个装置放入待清洗的船舱内，按照舱顶、舱壁、舱内底壁的顺序依次对船舱进行清洗。首先清洗舱顶，将清洗臂调节至最长状态，安装臂转动至清洗组件中的清洗刷朝上、喷射组件朝上、擦干组件朝下，喷射组件向舱顶喷射清洗液，清洗组件对舱顶进行刷洗，行走机构带动底座整体移动，对整个舱顶进行清洗。安装臂转动180°至擦干组件朝上，行走机构带动底座整体移动，擦干组件上的擦干棉对舱顶进行擦干处理。

8、接着清洗舱壁，清洗臂依然处于最长状态，安装臂转动至清洗组件中的清洗刷朝向待清洗舱壁、喷射组件朝向待清洗的舱壁、擦干组件远离待清洗的舱壁，喷射组件向舱壁喷射清洗液，清洗组件对舱壁进行刷洗，行走机构带动底座整体移动和转向，对船舱的多个舱壁进行同一高度清洗，并逐渐降低清洗臂的高度，直至完成对船舱多个舱壁的全部清洗。舱壁全部清洗完毕后，清洗臂调整至最高状态，安装臂转动至擦干组件朝向待擦干舱壁，擦干棉对舱壁进行擦干处理，行走机构带动底座整体移动和转向，对船舱的多个舱壁进行同一高度擦干，并逐渐降低清洗臂的高度，直至对完成对船舱多个舱壁的全部擦干。

9、最后清洗舱内底壁，转动清洗臂至水平状态，安装臂转动至清洗组件中的清洗刷朝下、喷射组件朝下、擦干组件朝上，喷射组件对舱内底壁喷射清洗液，清洗组件对舱内底壁进行刷洗，行走机构带动底座整体移动，对整个舱内底壁进行清洗。安装臂转动180°至擦干组件朝下，行走机构带动底座整体移动，擦干组件上的擦干棉对舱内底壁进行擦干处理。

10、本发明中利用可转动的清洗臂和安装臂，可转动清洗组件、喷射组件和擦干组件至朝向舱顶、舱壁、舱内底壁，且清洗臂的高度可调节，实现对舱顶、舱壁和舱内底壁的全面清洗。本发明中两组清洗组件同步进行清洗，两组喷射组件同步喷射清洗液，有效提高清洗效率，还可根据实际情况对船舱进行两次清洗，保证对船舱的清洗效果；且喷射组件可沿安装臂移动，在清洗组件工作前喷射组件喷射清洗液，延长清洗液反应时间，有效提高清洗质量。其中，清洗座上安装若干滑动的清洗块，这样在船舱清洗面不平整时，清洗块可带动清洗刷滑动贴合清洗面，保证对船舱的清洗效果。本发明中清洗箱连接回收组件，对清洗液进行回收再利用，提高清洗液利用率，降低清洗成本。本发明中利用擦干组件中的擦干棉对清洗后的船舱进行擦干处理，提高擦干效率，降低擦干成本，且擦干板可转动使得多个擦干棉交替使用，保证擦干效果的同时无需反复更换擦干棉。本发明中行走支腿竖直滑动安装在底座上，在第一次清洗船舱后船舱内还残余部分冲洗水时，可通过调节行走支腿抬高底座，即可将整个装置放入船舱内工作，无需待冲洗水全部排出，提高清洗效率且避免冲洗水影响整个装置的正常工作。综上，本发明能够实现对船舱的全面清洗，提高船舱清洗效率，保证船舱清洗质量，降低船舱清洗成本。

11、进一步地，所述行走支腿包括竖直设置的l形支腿和调位杆，所述调位杆下端安装在l形支腿上且与l形支腿构成开口向上的u形结构；所述行走轮安装在l形支腿的底部，所述l形支腿底部设有开口向下且与行走轮对应的弧形罩，所述行走轮位于弧形罩内；所述底座上设有与l形支腿配合的导向孔，所述l形支腿上端竖直滑动安装在导向孔内且设有位于底座上方的防脱块；所述底座上定位转动安装有与调位杆同轴设置的调位齿轮，所述调位杆与调位齿轮螺纹连接，所述底座上设有驱动调位齿轮转动的调位电机。

12、通过采用上述技术方案，调位电机驱动调位齿轮转动，在调位齿轮与调位杆的螺纹连接作用以及导向孔对l形支腿的限位导向作用下，实现驱动行走支腿整体沿导向孔竖直滑动，实现对底座高度的调整，避免底座浸没在冲洗水内。其中，防脱块能够避免l形支腿从导向孔内脱离，保证行走支腿整体的稳定性。另外，在行走轮外设置弧形罩，避免行走轮转动行走过程中将污水甩的四处飞溅甚至飞溅到清洗完的船舱内壁上。

13、进一步地，所述清洗臂包括若干同轴设置的套管，相邻所述套管之间滑动连接且其之间连接有拉紧弹簧，相邻所述套管上还分别设有位于拉紧弹簧两端且相斥的电磁吸环和磁环；所述清洗臂内位于同一套管内外的电磁吸环和吸块之间设有绝缘隔层，所述绝缘隔层设置在电磁吸环所在的套管内；所述电磁吸环通电和磁环之间相斥，所述清洗臂拉伸至最长状态，工作过程中依次减小电磁吸环的通电电流，在所述拉紧弹簧的拉紧作用下清洗臂逐渐收缩，直至所述电磁吸环断电，所述清洗臂收缩至最短状态。

14、通过采用上述技术方案，电磁吸环通电和磁环之间相斥，克服拉紧弹簧的拉力，清洗臂拉伸至最长状，以便对舱顶和舱壁上端进行清洗。在对舱壁清洗过程中，依次减小电磁吸环的通电电流，在拉紧弹簧的拉紧作用下清洗臂逐渐收缩，以便对舱壁进行全部清洗，直至电磁吸环断电，清洗臂收缩至最短状态。利用若干套管、拉紧弹簧、电磁吸环和磁环等的配合，实现清洗臂长度的调节，便于对舱顶和舱壁的清洗。其中，在同一套管内外的电磁吸环和磁环之间设置绝缘隔层，避免相邻的电磁吸环和磁环之间相互影响，保证对清洗臂长度调节的稳定性。

15、进一步地，所述清洗块靠近清洗座的一侧设有沿其滑动方向设置的抵紧杆，所述清洗座上设有与抵紧杆配合的抵紧孔，所述抵紧杆远离清洗块的一端滑动安装在抵紧孔内，且所述抵紧杆位于抵紧孔内的一端和抵紧孔之间连接有抵紧弹簧，所述抵紧弹簧沿抵紧杆长度方向设置，常态时在若干所述抵紧弹簧作用下，若干所述清洗块远离清洗座的一侧相互平行对齐。

16、通过采用上述技术方案，抵紧杆滑动安装在抵紧孔内，实现将清洗块滑动安装在清洗座座上，在抵紧弹簧的作用下，保证清洗刷始终与船舱清洗面紧密接触，从而保证清洗座带动清洗刷转动清洗船舱时对船舱的清洗效果，其结构简单且效果明显。

17、进一步地，所述安装臂上设有沿其长度方向设置且位于两组清洗组件之间的双杆缸，两个所述清洗座的转动轴上安装有与其同轴的清洗齿轮，所述双杆缸两端的活塞杆连接有沿其长度方向设置的清洗齿条，所述清洗齿条和与其靠近的清洗齿轮啮合；所述安装臂上设有沿其长度方向设置的防溅罩，所述双杆缸、清洗齿轮及清洗齿条均位于防溅罩内。

18、通过采用上述技术方案，双杆缸工作时驱动两根清洗齿条同步伸缩，在清洗齿条移动过程中与清洗齿条啮合，通过驱动清洗齿轮转动实现驱动清洗座整体转动，在双杆缸反复伸缩过程中驱动清洗座带动清洗刷反复正反转，实现对船舱的清洗，提高清洗效率，保证清洗效果。其中，防护罩对双杆缸、清洗齿轮及清洗齿条进行保护，避免清洗液迸溅到双杆缸、清洗齿轮及清洗齿条，避免其容易锈蚀，提高双杆缸、清洗齿轮及清洗齿条的使用寿命。

19、进一步地，所述喷射组件包括沿安装臂长度方向滑动安装在安装臂上的喷射座，所述喷射座侧壁定位转动安装有轴线平行于清洗座转动轴线的喷射环，所述喷射环内设有与其同轴的喷射腔，所述喷射腔连通有与清洗箱连接且带有调速阀的喷射管，所述喷射管与喷射环定位转动连接；所述喷射环端壁圆周阵列设置有若干平行于其轴线的喷射嘴，所述喷射嘴与喷射腔连通，且所述喷射腔内设有加热片。

20、通过采用上述技术方案，清洗箱内的清洗液通过喷射管、喷射腔、喷射嘴向船舱清洗面喷射，喷射座整体移动，喷射环整体转动，喷射嘴一边转动一边移动，提高清洗液喷射的均匀性，延长清洗液的反应时间，从而提高清洗效果。其中，在喷射腔内设置加热片，对清洗液进行加热，更有利于清洗液的反应，进一步提高对船舱的清洗效果，且无需在清洗箱内加热清洗液，在靠近出口处加热，降低加热成本和损耗。

21、进一步地，所述安装臂上设有沿其长度方向设置的喷射导槽，所述喷射座滑动安装在喷射导槽内；所述喷射座远离喷射环的一侧设有通过带传动驱动喷射环定位转动的喷射电机，所述喷射电机的输出轴上还安装有与其同轴的喷射齿轮，所述喷射导槽内设有沿其长度方向设置且与喷射齿轮啮合的喷射齿条；所述喷射座侧壁设有罩设在喷射电机和喷射齿轮外的保护罩，所述安装臂上设有位于喷射导槽靠近喷射环一侧且沿安装臂长度方向设置的防溅板，所述防溅板垂直喷射环轴线设置且位于安装臂和喷射环之间。

22、通过采用上述技术方案，喷射电机通过带传动驱动喷射环转动，同时喷射齿轮转动与喷射齿条啮合，使得喷射底座沿喷射导槽移动，这样利用喷射电机、喷射齿轮和喷射齿条的配合，即可同时实现驱动喷射座的水平移动和喷射环的定位转动，简化驱动结构。其中，保护罩对喷射电机和喷射齿轮进行保护，防溅板降低清洗液迸溅到喷射导槽内的可能性，从而对喷射齿条进行保护，有效提高喷射电机、喷射齿轮和喷射齿条的使用寿命，保证喷射齿轮和喷射齿条的正常啮合。

23、进一步地，所述回收组件包括与清洗箱连通的回收管，所述回收管远离清洗箱的一端设有与其连通且开口向下的吸液罩，所述吸液罩呈下大上下的漏斗结构，且其下端圆周阵列设有若干吸附滚珠；所述清洗箱内设有水平设置的滤网，所述回收管位于清洗箱内的一端连接有位于滤网上方的回收泵。

24、通过采用上述技术方案，清洗舱顶和舱壁的清洗液流落囤积在船舱内，启动回收泵，通过吸液罩和回收管，将清洗液回收到清洗箱内并经过滤网过滤，实现对清洗液的回收再利用，降低清洗成本。其中，在行走机构行走过程中吸附滚珠滚动，保证吸液罩能始终开口向下回收清洗液，保证清洗液的正常回收。

25、进一步地，所述清洗箱内设有平行于滤网且位于滤网下方的分隔板，所述分隔板竖直滑动安装在清洗箱内，所述分隔板上端和滤网下端之间连接有竖直设置的复位弹簧；所述分隔板上设有排液口，所述排液口处设有启闭阀，所述清洗箱内设有位于分隔板下方的液位计，所述液位计与启闭阀及回收泵通信控制连接。

26、通过采用上述技术方案，当回收组件回收清洗液时，经过滤网过滤的清洗液堆积在分隔板上，并随着回收清洗液的增多，分隔板逐渐克服复位弹簧的压力下降，当液位计检测到清洗箱内的清洗液余量不足时，控制回收泵暂停工作，启闭阀开启排液口，将分隔板上经过过滤的清洗液从排液口输入清洗箱内，分隔板上的清洗液排空后分隔板在复位弹簧作用下复位，回收泵继续工作。如此往复，实现对清洗液的回收利用，且避免用过的清洗液与未用过的清洗液混合导致未使用过的清洗液使用效果下降。

27、进一步地，所述安装臂侧壁设有沿其长度方向设置的擦干罩，所述擦干座连接有驱动其滑动且设置在擦干罩内的擦干缸；所述擦干板连接有驱动其转动的擦干电机，且所述擦干电机外罩设有罩盒；所述擦干罩远离安装臂的一侧四周设有向外延伸的延边，所述延边和擦干罩构成容纳擦干板的容置腔，所述容置腔内设有位于擦干板两侧且沿擦干板长度方向设置的烘干风管，所述烘干风管远离擦干罩的一侧设有若干烘干风孔，所述底座上设有与烘干风管连通的烘干风机。

28、通过采用上述技术方案，利用擦干缸驱动擦干座带动擦干板整体运动，使得擦干棉伸出容置腔进行工作，擦干电机驱动擦干板转动实现多个擦干棉交替使用，擦干罩和罩盒分别对擦干缸和擦干电机进行保护，提高其使用寿命。延边和容置腔对擦干棉进行保护，避免其工作前被清洗液溅湿。在擦干棉擦干船舱时，烘干风机通过烘干风管和烘干风孔吹干船舱，进一步提高船舱干燥效率和干燥效果。

29、综上所述，本发明具有以下有益效果：

30、1、本发明中利用可转动的清洗臂和安装臂，可转动清洗组件、喷射组件和擦干组件至朝向舱顶、舱壁、舱内底壁，且清洗臂的高度可调节，实现对舱顶、舱壁和舱内底壁的全面清洗；

31、2、本发明中两组清洗组件同步进行刷洗，两组喷射组件同步喷射清洗液，有效提高清洗效率，还可根据实际情况对船舱进行两次清洗，保证对船舱的清洗效果；且喷射组件可沿安装臂移动，在清洗组件工作前喷射组件喷射清洗液，延长清洗液反应时间，有效提高清洗质量；

32、3、本发明中在清洗座上安装若干滑动的清洗块，在船舱清洗面不平整时，清洗块可带动清洗刷滑动贴合清洗面，保证对船舱的清洗效果；

33、4、本发明中清洗箱连接有回收组件，利用回收组件对清洗液进行回收过滤再利用，提高清洗液利用率，降低清洗成本；

34、5、本发明中利用擦干组件对清洗后的船舱进行擦干处理，且擦干后通过烘干风机对擦干位置吹热风烘干，提高船舱干燥效率，降低船舱干燥成本，且擦干板可转动使得多个擦干棉交替使用，保证擦干效果的同时无需反复更换擦干棉；

35、6、本发明中行走支腿竖直滑动安装在底座上，在第一次清洗船舱后船舱内还残余部分冲洗水时，可通过调节行走支腿抬高底座，即可将整个装置放入船舱内工作，无需待冲洗水全部排出，提高清洗效率且避免冲洗水影响整个装置的正常工作。