一种内置式液压补偿器的制作方法

本技术属于补偿器领域，具体来说，特别涉及一种内置式液压补偿器。

背景技术：

1、在水下机器人中包含有一些常规的水下设备，比如接线箱、蓄电池箱、推进器和液压系统等。为了节约空间和满足安装布置的要求，很多设备都需要直接暴露在海水中，需要承受海水的压力，并可耐受海水的腐蚀性。为了满足以上条件，通常可采取两种措施，第一种是采用耐压结构设计，第二种是给水下设备内部充满液压油并连接液压补偿器。采用耐压结构设计，会增加水下设备的体积及重量，同时增加生产成本；而目前水下设备所使用的液压补偿器大都为独立的内置式液压补偿器；

2、现有的内置式液压补偿器在与外接设备连接时，由于连接的速度过慢导致工作效率差同时不能根据外接设备的插孔调节连接长度导致连接失败的情况，也可能会由于工作人员的操作不当出现工作效率降低的情况。

3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种内置式液压补偿器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

3、本实用新型为一种内置式液压补偿器，包括补偿器主体，所述补偿器主体的底部固定安装有连接箱，所述补偿器主体的两端靠近表面设置有若干个卡块，若干个所述卡块相对所述补偿器主体对称设置，所述卡块的顶部开设有螺纹槽，两个所述螺纹槽内设置有转杆，所述螺纹槽和所述转杆螺纹配合，两个所述转杆的顶部设置有固定组件，所述连接箱的顶部开设有若干个孔洞，所述孔洞设置在所述螺纹槽的正下方，所述连接箱内部固定安装有主导向件，所述主导向件内部设置有主滑块，所述主滑块的一端固定安装有从动块，所述从动块的一侧设置有齿条，所述连接箱的内部固定安装有两块固定块，两块所述固定块的一端均开设有槽口且两个槽口内设置有转轴，所述转轴的两端均设置有螺杆，所述螺杆上套设有套筒，所述螺杆与所述套筒螺纹配合，所述连接箱内壁顶部开设有两个滑槽，所述滑槽内设置有限位块，两个所述限位块均与所述套筒固定连接，所述套筒远离所述转轴的一端固定安装有支撑组件，所述转轴上套设有齿轮。

4、优选地，所述连接箱的内部固定安装有次导向件，所述次导向件的内部设置有次滑块，所述次滑块与所述次导向件滑动配合，所述次滑块的一端与所述主滑块固定连接。

5、优选地，所述主导向件的内部设置有两个压力弹簧。

6、优选地，所述补偿器主体的两端开设有若干个连接槽。

7、优选地，所述连接箱的两端开设有收纳槽，两个所述套筒均与所述收纳槽滑动配合。

8、本实用新型具有以下有益效果：

9、当需要将本装置与其他设备连接时，工作人员先将两个转杆对准其中两个螺纹槽，然后工作人员启动固定组件，一边推动顶板一边启动电机，使两个转杆在螺纹槽内转动并持续向正下方移动，当两个转杆移动后会随着移动的距离通过孔洞进入到连接箱内部，此时使从动块在移动后使齿条与齿轮配合，进而使两个螺杆与两个套筒螺纹配合，进而在限位块的作用下使两个套筒均带动支撑组件移动，使两个支撑组件同时与外接设备连接，能够根据与外接设备的距离调整两个支撑组件的位置，提高工作效率的同时提高实用性；

10、当工作人员不熟悉固定组件和转杆并将两个转杆对准另外两个螺纹槽时，两个转杆在固定组件的作用下向正下方移动并通过另外两个孔洞进入到连接箱内，此时其中一个转杆在移动时会带动次滑块移动，进而使主滑块通过从动块使齿条与齿轮配合，从而使转轴带动两个支撑组件移动并与外界设备连接，能够防止由于工作人员熟练度不高导致补偿器主体不能及时与外接设备连接的情况发生，进一步提高实用性；

11、当需要将补偿器主体与外接设备脱离时，工作人员先将支撑组件与外接设备脱离，然后启动电机反转以及向上拉动顶板，进而使固定组件带动两个转杆脱离连接箱，此时压力弹簧释放压力能够将主滑块带动至初始位置，进而使两个支撑组件在齿轮和转轴的作用下回到初始位置，方便下次使用的同时不需要分别调整两个支撑组件的位置，提高工作效率。

12、当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种内置式液压补偿器，包括补偿器主体(1)，其特征在于：所述补偿器主体(1)的底部固定安装有连接箱(2)，所述补偿器主体(1)的两端靠近表面设置有若干个卡块(3)，若干个所述卡块(3)相对所述补偿器主体(1)对称设置，所述卡块(3)的顶部开设有螺纹槽(4)，两个所述螺纹槽(4)内设置有转杆(5)，所述螺纹槽(4)和所述转杆(5)螺纹配合，两个所述转杆(5)的顶部设置有固定组件(6)，所述连接箱(2)的顶部开设有若干个孔洞，所述孔洞设置在所述螺纹槽(4)的正下方，所述连接箱(2)内部固定安装有主导向件(7)，所述主导向件(7)内部设置有主滑块(8)，所述主滑块(8)的一端固定安装有从动块(9)，所述从动块(9)的一侧设置有齿条，所述连接箱(2)的内部固定安装有两块固定块(10)，两块所述固定块(10)的一端均开设有槽口且两个槽口内设置有转轴(11)，所述转轴(11)的两端均设置有螺杆(12)，所述螺杆(12)上套设有套筒(13)，所述螺杆(12)与所述套筒(13)螺纹配合，所述连接箱(2)内壁顶部开设有两个滑槽，所述滑槽内设置有限位块(21)，两个所述限位块(21)均与所述套筒(13)固定连接，所述套筒(13)远离所述转轴(11)的一端固定安装有支撑组件(14)，所述转轴(11)上套设有齿轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种内置式液压补偿器，其特征在于：所述连接箱(2)的内部固定安装有次导向件(16)，所述次导向件(16)的内部设置有次滑块(17)，所述次滑块(17)与所述次导向件(16)滑动配合，所述次滑块(17)的一端与所述主滑块(8)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种内置式液压补偿器，其特征在于：所述主导向件(7)的内部设置有两个压力弹簧(18)。

4.根据权利要求1所述的一种内置式液压补偿器，其特征在于：所述补偿器主体(1)的两端开设有若干个连接槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种内置式液压补偿器，其特征在于：所述连接箱(2)的两端开设有收纳槽(20)，两个所述套筒(13)均与所述收纳槽(20)滑动配合。

技术总结本技术公开了一种内置式液压补偿器，涉及补偿器领域。本技术包括补偿器主体，补偿器主体的底部固定安装有连接箱，补偿器主体的两端靠近表面设置有若干个卡块，若干个卡块相对补偿器主体对称设置，卡块的顶部开设有螺纹槽，两个螺纹槽内设置有转杆，螺纹槽和转杆螺纹配合，两个转杆的顶部转动连接有固定组件，连接箱的顶部开设有若干个孔洞，孔洞设置在螺纹槽的正下方，连接箱内部固定安装有主导向件，主导向件内部设置有主滑块，主滑块的一端固定安装有从动块，从动块的一侧设置有齿条；使两个支撑组件同时与外接设备连接，能够根据与外接设备的距离调整两个支撑组件的位置，提高工作效率的同时提高实用性。技术研发人员：施金美受保护的技术使用者：南通艾斯安液压科技有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/7/15