一种智能潜水机器人驱动装置

本技术涉及智能潜水机器人驱动装置领域，特别涉及一种智能潜水机器人驱动装置。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

2、当水下机器人在水下运动时，可以通过电机轴带动传动齿轮转动，再由传动齿轮带动与电机轴连接的从动齿轮转动，从动齿轮再带动叶片等部件转动。但是这种驱动结构复杂，而且传动齿轮和从动齿轮之间需做防水设计，同时电源连接线接口处防水结构复杂

3、经探索现有中国专利：一种水下机器人驱动装置及水下机器人(公开号：cn112937817a)包括：壳体组件，用于安装驱动电机；驱动电机，用于提供动力；所述驱动电机设置于所述壳体组件内部；螺旋桨，用于接受所述驱动电机的驱动而转动；所述螺旋桨与所述驱动电机连接；电源连接线，用于向所述驱动电机供电；所述电源连接线与所述驱动电机可拆卸连接。该申请提供的一种水下机器人驱动装置及水下机器人具有如下有益效果：可以全自动控制水下机器人的运动方向；可以自由更换需要更改的零部件；将电机连接线与电源连接线的连接处通过密封胶密封，在液体环境下完全与外界绝缘，保证驱动电机的供电正常。

4、上述专利可以全自动控制水下机器人的运动方向；可以自由更换需要更改的零部件，但是设备需要在海水中使用并且高速旋转，而海水中杂质会将设备损坏，一端在工作中损坏，便会使机器人沉入海底，因此，发明一种智能潜水机器人驱动装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种智能潜水机器人驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能潜水机器人驱动装置，包括外壳，外壳的顶部安装有圆柱，所述圆柱的顶部安装有固定板，所述固定板的顶部开设有安装孔，所述安装孔有四个呈矩形分布在固定板的顶部，所述外壳的前后两端开设有安装槽，所述外壳的前端安装有环形挡板，所述外壳的后端安装有孔形挡板，所述外壳的内部安装有第一支撑块，所述第一支撑块有六块呈环形分布在外壳的内部，所述第一支撑块的内部安装有保护壳，所述保护壳的前端开设有圆孔，所述保护壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的前端安装有中心轴，中心轴安装在圆孔的内部，所述中心轴的中端安装有轴承，所述轴承的外壁安装有第二支撑块，所述第二支撑块有六块呈环形分布在轴承的外壁。

3、优选地，所述中心轴的前端安装有固定块。

4、优选地，所述固定块的前端设置有螺栓。

5、优选地，所述固定块的前端安装有旋转块。

6、优选地，所述旋转块的内部开设有螺孔。

7、优选地，所述螺栓的前端安装有螺母。

8、优选地，所述旋转块的外壁设置有螺旋桨叶，所述螺旋桨叶有六块呈环形分布在旋转块的外壁。

9、本实用新型的技术效果和优点：

10、1、通过设置外壳、安装孔、环形挡板、孔形挡板、驱动电机、中心轴、轴承、固定块、旋转块与螺旋桨叶，首先将设备通过安装孔安装在机器人上，然后将环形挡板和孔形挡板安装在外壳的两端，接着启动驱动电机，驱动电机中心轴旋转，中心轴安装在轴承内部，可以在固定的同时进行旋转，再由中心轴带动固定块，在带动旋转块旋转，同时带动螺旋桨叶旋转，优点是可以稳定的产生动力；

11、2、通过设置环形挡板、孔形挡板与螺旋桨叶，在螺旋桨叶旋转时，将海水从孔形挡板吸进设备，海水中的杂质过滤，然后经过螺旋桨叶产生驱动力，然后从环形挡板排出，可以在使用时将海水中的杂质进行过滤，便不会损坏设备。

技术特征：

1.一种智能潜水机器人驱动装置，包括外壳(1)，其特征在于：外壳(1)的顶部安装有圆柱(2)，所述圆柱(2)的顶部安装有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部开设有安装孔(4)，所述安装孔(4)有四个呈矩形分布在固定板(3)的顶部，所述外壳(1)的前后两端开设有安装槽(5)，所述外壳(1)的前端安装有环形挡板(6)，所述外壳(1)的后端安装有孔形挡板(7)，所述外壳(1)的内部安装有第一支撑块(8)，所述第一支撑块(8)有六块呈环形分布在外壳(1)的内部，所述第一支撑块(8)的内部安装有保护壳(9)，所述保护壳(9)的前端开设有圆孔(10)，所述保护壳(9)的内部安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的前端安装有中心轴(12)，中心轴(12)安装在圆孔(10)的内部，所述中心轴(12)的中端安装有轴承(13)，所述轴承(13)的外壁安装有第二支撑块(14)，所述第二支撑块(14)有六块呈环形分布在轴承(13)的外壁。

2.根据权利要求1所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述中心轴(12)的前端安装有固定块(15)。

3.根据权利要求2所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述固定块(15)的前端设置有螺栓(16)。

4.根据权利要求2所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述固定块(15)的前端安装有旋转块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述旋转块(17)的内部开设有螺孔(18)。

6.根据权利要求3所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述螺栓(16)的前端安装有螺母(19)。

7.根据权利要求4所述的一种智能潜水机器人驱动装置，其特征在于：所述旋转块(17)的外壁设置有螺旋桨叶(20)，所述螺旋桨叶(20)有六块呈环形分布在旋转块(17)的外壁。

技术总结本技术公开了一种智能潜水机器人驱动装置，涉及到智能潜水机器人驱动装置领域，包括外壳，外壳的顶部安装有圆柱，圆柱的顶部安装有固定板，固定板的顶部开设有安装孔，安装孔有四个呈矩形分布在固定板的顶部，外壳的前后两端开设有安装槽，外壳的前端安装有环形挡板，外壳的后端安装有孔形挡板，外壳的内部安装有第一支撑块，第一支撑块有六块呈环形分布在外壳的内部，第一支撑块的内部安装有保护壳，保护壳的前端开设有圆孔，保护壳的内部安装有驱动电机，驱动电机的前端安装有中心轴，中心轴安装在圆孔的内部，中心轴的中端安装有轴承，轴承的外壁安装有第二支撑块，本技术可以在使用时将海水中的杂质进行过滤，便不会损坏设备。技术研发人员：李华忠,钟伟翔,张智翔,夏林中,陈敏娜,郑洪英,邱育涵受保护的技术使用者：深圳信息职业技术学院技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/15