一种悬浮式水下机器人的制作方法

本技术涉及水下机器人，具体为一种悬浮式水下机器人。

背景技术：

1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，目前的水下机器人可以分为潜入式机器人和悬浮式水下机器人。

2、例如授权公告号“cn220010059u”名为一种悬浮式水下机器人，虽然在安装环的顶端设置防护组件和切割组件可以在机器人主体在水中行驶时，遇到水草后可以对水草起到切割的作用，防止安装环内部的驱动件受到水草的缠绕，而无法进行工作，但依然存在，现有的悬浮式水下机器人，由于采用了可以旋转切割的刀具来将水草粉碎避免缠绕机器人部件，但是因为粉碎切割水草的刀具设置在悬浮式水下机器人的驱动部件上方，这就使得被粉碎后的水草残渣会掉落到防护网上方，将防护网堵塞盖住，导致了水下机器人的驱动部件与水接触变少，能够提供的动力也会不足，影响水下机器人的移动速度，而且因为水下机器人的驱动组件长时间在水下工作接触水体，会使得驱动电机生锈腐蚀降低工作效率，因此悬浮式水下机器人存在工作效率受影响的问题。

3、同时现有的悬浮式水下机器人，由于依靠驱动组件在水体中的转动，产生向上的推动力来控制机器人悬浮，然而一旦发生驱动组件故障，或者机器人失灵时，悬浮式水下机器人失去了驱动组件的动力，就会受自身重力影响沉到水面以下，不仅会造成打捞困难的问题，还容易沉底丢失，造成更大的成本损失，提高了悬浮式水下机器人的使用成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目是为了解决悬浮式水下机器人存在工作效率影响和使用成本较高的问题，而提出的一种悬浮式水下机器人。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬浮式水下机器人，包括机器人本体、延伸架和顶板，多个所述延伸架固定连接在机器人本体的外壁上，多个所述延伸架的顶端固定安装有机器人无动力漂浮结构，所述机器人无动力漂浮结构包括外壳、气泵和进气管，多个所述外壳固定安装在延伸架的顶端外壁上，多个所述外壳的内部固定连接有充气气囊，所述外壳的外侧固定连接有进气管，多个所述进气管的内侧与充气气囊固定相连，多个所述进气管的外部固定安装有气泵，所述进气管的顶端固定安装有电磁阀。

3、优选的，多个所述外壳的下端固定安装有防封堵稳定驱动结构；

4、所述防封堵稳定驱动结构包括密封罐、分隔板和驱动电机；

5、多个所述密封罐固定连接在外壳的底端，多个所述密封罐的内部固定安装有分隔板，多个所述分隔板的顶端固定安装有驱动电机，多个所述驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，多个所述转动杆的外部固定套接有螺旋桨，多个所述密封罐的顶端内部固定连接有冷却管，多个所述冷却管的内侧与驱动电机活动相连，多个所述密封罐的底端固定安装有防护网。

6、优选的，所述机器人本体的下方设有平滑防沉底结构；

7、所述平滑防沉底结构包括侧板、定位板和空心腔；

8、所述定位板固定安装在机器人本体的下端，多个所述侧板固定连接在定位板的内侧，所述定位板的外侧固定连接有弧形座，两个所述弧形座的内部固定连接有漂浮块，多个所述空心腔固定开设在顶板的内部。

9、优选的，所述顶板固定连接在机器人本体的顶端，所述机器人本体的下端固定安装有探照灯，所述机器人本体的下端固定安装有多个水下摄像头。

10、优选的，多个所述延伸架之间沿着机器人本体相互镜像设置，多个所述外壳相互平行设置。

11、优选的，多个所述气泵与机器人本体电性相连，多个所述驱动电机与机器人本体电性相连。

12、本实用新型提出的一种悬浮式水下机器人，有益效果在于：通过当水下机器人本体被放入水中后，充气气囊会膨胀增加外壳的浮力，冷却管放入水中后水就会沿着冷却管流入，冷却管会对驱动电机进行散热降温避免过热损坏，驱动电机会带动螺旋桨在水中会产生向上的动力驱动水下机器人进行移动，利用了无动力时也可以漂浮的水下机器人结构，同时减少了搅碎水草堵塞驱动组件动力的影响，提高了悬浮式水下机器人的工作效率。

13、通过两侧弧形座与顶板均设计成弧线型，可以在水中减少阻力，提高机器人水下的行动速度，漂浮块采用了密度较小的聚苯乙烯泡沫制成，设置在两侧的弧形座中，提高机器人本体的浮力避免沉底，利用较多的结构提高水下机器人本体自身的悬浮性能，避免在失去动力时沉底打捞不便，降低了悬浮式水下机器人的使用成本投入。

技术特征：

1.一种悬浮式水下机器人，包括机器人本体(1)、延伸架(2)和顶板(3)，其特征在于：多个所述延伸架(2)固定连接在机器人本体(1)的外壁上，多个所述延伸架(2)的顶端固定安装有机器人无动力漂浮结构(7)，所述机器人无动力漂浮结构(7)包括外壳(71)、气泵(73)和进气管(74)，多个所述外壳(71)固定安装在延伸架(2)的顶端外壁上，多个所述外壳(71)的内部固定连接有充气气囊(72)，所述外壳(71)的外侧固定连接有进气管(74)，多个所述进气管(74)的内侧与充气气囊(72)固定相连，多个所述进气管(74)的外部固定安装有气泵(73)，所述进气管(74)的顶端固定安装有电磁阀(75)。

2.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：多个所述外壳(71)的下端固定安装有防封堵稳定驱动结构(8)；

3.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)的下方设有平滑防沉底结构(6)；

4.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：所述顶板(3)固定连接在机器人本体(1)的顶端，所述机器人本体(1)的下端固定安装有探照灯(4)，所述机器人本体(1)的下端固定安装有多个水下摄像头(5)。

5.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：多个所述延伸架(2)之间沿着机器人本体(1)相互镜像设置，多个所述外壳(71)相互平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种悬浮式水下机器人，其特征在于：多个所述气泵(73)与机器人本体(1)电性相连，多个所述驱动电机(84)与机器人本体(1)电性相连。

技术总结技术涉及水下机器人技术领域，尤其是一种悬浮式水下机器人，多个所述延伸架固定连接在机器人本体的外壁上，多个所述延伸架的顶端固定安装有机器人无动力漂浮结构，多个所述进气管的外部固定安装有气泵，所述进气管的顶端固定安装有电磁阀。该悬浮式水下机器人，通过当水下机器人本体被放入水中后，充气气囊会膨胀增加外壳的浮力，冷却管放入水中后水就会沿着冷却管流入，冷却管会对驱动电机进行散热降温避免过热损坏，驱动电机会带动螺旋桨在水中会产生向上的动力驱动水下机器人进行移动，利用了无动力时也可以漂浮的水下机器人结构，同时减少了搅碎水草堵塞驱动组件动力的影响，提高了悬浮式水下机器人的工作效率。技术研发人员：张川受保护的技术使用者：哈工楚帆（苏州）智能科技有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/7/15