一种舵轮装置及自移动设备的制作方法

本发明涉及舵轮装置领域，特别涉及一种舵轮装置及自移动设备。

背景技术：

1、舵轮位于船舶驾驶室中用于控制船轮运动、改变船舶航向的手轮。

2、现有的船轮装置大多安装固定，不能根据后续的使用需求和维护需求对其进行位置的转移，导致维护上较为不便，同时在船只行驶时不能对整体起到较好的防护效果，使得其使用寿命不能得到保证。

3、因此，提出一种舵轮装置及自移动设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种舵轮装置及自移动设备，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

3、一种种舵轮装置，包括缓冲台，所述缓冲台顶部的右侧转动连接有船轮装置本体，所述船轮装置本体的底部安装有轴承座，所述轴承座的内腔中安装有扇叶组件；

4、所述缓冲台内腔正面和背面的左侧对称活动连接有载物组件，两个所述载物组件相对一侧的内腔中活动连接有适配侧板，两个所述载物组件相背一侧的底部对称固定连接有第一活动块，所述载物组件的顶部活动连接有挡板，所述挡板的内腔中活动连接有活动挡板；

5、所述缓冲台的底部活动连接有自移动设备本体，所述自移动设备本体的内腔中活动连接有缓冲组件，所述缓冲组件左右两侧的底部对称活动连接有第二限位块，所述缓冲台左右两侧底部的正中对称固定连接有导向座，所述缓冲组件左右两侧的顶部对称开设有导向槽。

6、优选的，所述扇叶组件的左侧通过第一转轴固定连接有旋转电机，所述扇叶组件活动连接在自移动设备本体的底部。

7、优选的，所述活动挡板顶部的正面固定连接有把手，两个所述载物组件内腔顶部相对一侧的左右两侧对称固定连接有限位板，所述挡板和活动挡板的底部贴合在限位板的顶部，所述挡板转动连接在背面载物组件的内腔中。

8、优选的，所述适配侧板的正面和背面对称固定连接有第一限位块，所述第一限位块活动连接在载物组件的内腔中，所述缓冲台内腔的左右两侧对称开设有活动槽，左侧所述活动槽的内腔中固定连接有导向杆，右侧所述活动槽的内腔中转动连接有双向丝杆。

9、优选的，所述缓冲台内腔的背面固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的正面通过第二转轴固定连接在双向丝杆的背面，两个所述第一活动块对称活动连接在两个活动槽的内腔中，左侧所述第一活动块套设在导向杆的外壁，右侧所述第一活动块螺纹连接在双向丝杆的外壁。

10、优选的，所述缓冲台底部的四周对称固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的底部固定连接在自移动设备本体顶部的四周，所述自移动设备本体正面和背面的左右两侧对称开设有第一缓冲槽，所述第一缓冲槽内腔左右两侧的正中对称开设有限位槽，所述第一缓冲槽和限位槽内腔的正中均固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的外壁缠绕有缓冲弹簧。

11、优选的，所述缓冲组件的数量和第一缓冲槽的数量一致，所述第二限位块活动连接在限位槽的内腔中，所述缓冲组件活动连接在第一缓冲槽的内腔中，所述第二限位块和缓冲组件分别套设在两个所述第二固定柱的外壁，所述缓冲弹簧的顶部固定连接在缓冲组件和第二限位块的底部。

12、优选的，第二限位块左右两侧的正面和背面对称固定连接有第二活动块，所述缓冲组件左右两侧的正面和背面与限位槽内腔的侧边均开设有辅助槽，所述辅助槽的内腔中固定连接有导向柱，所述第二活动块活动连接在辅助槽的内腔中并套设在导向柱的外壁，所述缓冲组件的左右两侧对称开设有第二缓冲槽，所述第二缓冲槽内腔的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部固定连接在第二限位块的侧边，所述第二限位块的侧边活动连接在第二缓冲槽的内腔中，所述导向槽内腔的底部固定连接有第一固定柱，所述导向座活动连接在导向槽的内腔中并套设在第一固定柱的外壁。

13、一种自移动设备，包括上述的一种舵轮装置和自移动设备本体，所述自移动设备本体正面和背面的左右两侧对称转动连接有自移轮，正面和背面所述自移轮相对一侧的正中对称固定连接有连接杆，右侧所述连接杆外壁的正中固定连接有齿轮，所述齿轮的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的正面通过第三转轴固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接在自移动设备本体内腔的顶部。

14、优选的，所述自移动设备本体内腔正面和背面的底部对称固定连接有液压升降杆，两个所述液压升降杆的底部对称固定连接有接地块，所述接地块活动连接在自移动设备本体的底部。

15、有益效果

16、与现有技术相比，本发明提供了一种舵轮装置及自移动设备，具备以下有益效果：

17、1、该舵轮装置，通过转动设置的船轮装置本体，能通过轴承座带动扇叶组件进行角度的调节，通过启动设置的旋转电机，可以带动扇叶组件进行转动，以此方便对船只的形式方向进行调节。

18、2、该舵轮装置，通过设置的两个载物组件，可以装载所需的材料且在船只行驶时，可以对材料进行限位和防护工作，通过启动设置的第一伺服电机，能带动双向丝杆进行转动，使得右侧的第一活动块能与双向丝杆螺纹连接，以此可以带动两端的双向丝杆进行移动，配合设置的适配侧板，可以对材料的两侧进行遮挡，同时活动挡板能根据两个载物组件的间距在挡板的内腔中移动，以此可以时刻对材料的顶部进行遮挡。

19、3、该舵轮装置，通过设置的强力弹簧，在使用时，可以对缓冲台起到缓冲效果，通过设置的缓冲弹簧和弹簧，能对缓冲组件和第二限位块起到缓冲效果，以此可以提高缓冲台的缓冲能力，能有效提高整体使用的安全性能，通过设置的辅助槽和导向柱，使得第二活动块能在辅助槽的内腔和导向柱的外壁进行移动，在进行缓冲处理时，能起到一定的导向效果，通过设置的导向座和第一固定柱，能进一步防止缓冲台出现倾斜的现象发生。

20、4、该自移动设备，通过启动设置的第二伺服电机，能带动齿轮进行转动，齿轮转动时，即可通过右侧的连接杆带动右侧的自移轮进行转动，以此可以对自移动设备本体进行位置的调节，在对整体进行安装时，能对其进行位置的转移，能有效提高安装的效率，同时通过启动设置的液压升降杆，能带动接地块进行上下移动，在对整体安装完毕后，可以将接地块代替自移轮与地面进行接触，以此保证整体在使用时不会出现移动的现象发生。

技术特征：

1.一种舵轮装置，包括缓冲台(1)，其特征在于：所述缓冲台(1)顶部的右侧转动连接有船轮装置本体(2)，所述船轮装置本体(2)的底部安装有轴承座(4)，所述轴承座(4)的内腔中安装有扇叶组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述扇叶组件(3)的左侧通过第一转轴固定连接有旋转电机(5)，所述扇叶组件(3)活动连接在自移动设备本体(13)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述活动挡板(7)顶部的正面固定连接有把手(9)，两个所述载物组件(6)内腔顶部相对一侧的左右两侧对称固定连接有限位板(10)，所述挡板(8)和活动挡板(7)的底部贴合在限位板(10)的顶部，所述挡板(8)转动连接在背面载物组件(6)的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述适配侧板(11)的正面和背面对称固定连接有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)活动连接在载物组件(6)的内腔中，所述缓冲台(1)内腔的左右两侧对称开设有活动槽，左侧所述活动槽的内腔中固定连接有导向杆(15)，右侧所述活动槽的内腔中转动连接有双向丝杆(16)。

5.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述缓冲台(1)内腔的背面固定连接有第一伺服电机(17)，所述第一伺服电机(17)的正面通过第二转轴固定连接在双向丝杆(16)的背面，两个所述第一活动块(14)对称活动连接在两个活动槽的内腔中，左侧所述第一活动块(14)套设在导向杆(15)的外壁，右侧所述第一活动块(14)螺纹连接在双向丝杆(16)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述缓冲台(1)底部的四周对称固定连接有强力弹簧(18)，所述强力弹簧(18)的底部固定连接在自移动设备本体(13)顶部的四周，所述自移动设备本体(13)正面和背面的左右两侧对称开设有第一缓冲槽(22)，所述第一缓冲槽(22)内腔左右两侧的正中对称开设有限位槽(23)，所述第一缓冲槽(22)和限位槽(23)内腔的正中均固定连接有第二固定柱(24)，所述第二固定柱(24)的外壁缠绕有缓冲弹簧(25)。

7.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述缓冲组件(26)的数量和第一缓冲槽(22)的数量一致，所述第二限位块(27)活动连接在限位槽(23)的内腔中，所述缓冲组件(26)活动连接在第一缓冲槽(22)的内腔中，所述第二限位块(27)和缓冲组件(26)分别套设在两个所述第二固定柱(24)的外壁，所述缓冲弹簧(25)的顶部固定连接在缓冲组件(26)和第二限位块(27)的底部。

8.根据权利要求1所述的一种舵轮装置，其特征在于：所述第二限位块(27)左右两侧的正面和背面对称固定连接有第二活动块(28)，所述缓冲组件(26)左右两侧的正面和背面与限位槽(23)内腔的侧边均开设有辅助槽(29)，所述辅助槽(29)的内腔中固定连接有导向柱(30)，所述第二活动块(28)活动连接在辅助槽(29)的内腔中并套设在导向柱(30)的外壁，所述缓冲组件(26)的左右两侧对称开设有第二缓冲槽(32)，所述第二缓冲槽(32)内腔的顶部固定连接有弹簧(31)，所述弹簧(31)的底部固定连接在第二限位块(27)的侧边，所述第二限位块(27)的侧边活动连接在第二缓冲槽(32)的内腔中，所述导向槽(20)内腔的底部固定连接有第一固定柱(21)，所述导向座(19)活动连接在导向槽(20)的内腔中并套设在第一固定柱(21)的外壁。

9.一种自移动设备，包括上述的一种舵轮装置和自移动设备本体(13)，其特征在于：所述自移动设备本体(13)正面和背面的左右两侧对称转动连接有自移轮(35)，正面和背面所述自移轮(35)相对一侧的正中对称固定连接有连接杆(36)，右侧所述连接杆(36)外壁的正中固定连接有齿轮(37)，所述齿轮(37)的左侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的正面通过第三转轴固定连接有第二伺服电机(38)，所述第二伺服电机(38)固定连接在自移动设备本体(13)内腔的顶部。

10.根据权利要求9所述的一种自移动设备，其特征在于：所述自移动设备本体(13)内腔正面和背面的底部对称固定连接有液压升降杆(33)，两个所述液压升降杆(33)的底部对称固定连接有接地块(34)，所述接地块(34)活动连接在自移动设备本体(13)的底部。

技术总结本发明公开了一种舵轮装置及自移动设备，本发明涉及舵轮装置领域，包括缓冲台，所述缓冲台顶部的右侧转动连接有船轮装置本体，船轮装置本体的底部安装有轴承座，轴承座的内腔中安装有扇叶组件，缓冲台内腔正面和背面的左侧对称活动连接有载物组件，两个载物组件相背一侧的底部对称固定连接有第一活动块，缓冲台的底部活动连接有自移动设备本体，自移动设备本体的内腔中活动连接有缓冲组件，缓冲组件左右两侧的顶部对称开设有导向槽。本发明所述的一种舵轮装置及自移动设备，此装置整体具有较好的防护结构，同时方便对材料进行安装，在对装置进行安装时也较为省力，在船只行驶时能有效保证船轮装置本体的稳定。技术研发人员：谢斗均,洪小聪受保护的技术使用者：厦门泓庚航海科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15