一种汽车转向助力装置及汽车的制作方法

本技术涉及汽车转向助力，具体涉及一种汽车转向助力装置及汽车。

背景技术：

1、汽车在行驶过程，经常需要改变其行驶方向，即转向。改变汽车行驶方向的方法是驾驶员根据行驶需要操纵转向盘，并通过转向系统使汽车转向轮相对汽车纵轴线偏转相应的角度。由于汽车在行驶过程中，转向操纵十分频繁，因此，若驾驶员操纵转向盘所需的力较大，则极易导致驾驶员疲劳，因此，在总质量较大的各类汽车以及中、高档轿车中，普遍装有助力转向系统。助力转向系统设置有转向助力装置，助力转向系统通过对汽车转向系统进行操纵，使汽车转向行驶所需的一部分操纵力由驾驶员的手臂提供，另一部分操纵力则来自于转向助力装置。

2、汽车上所用的转向助力装置主要有液压式和电动式两种，液压式转向助力装置的动力来自于由汽车发动机驱动的转向助力油泵，电动式转向助力装置的动力来自于转向助力电机。虽然这两种转向助力装置均可以解决转向沉重的问题，但是，这两种转向助力装置还是存在一些明显的不足，比如，液压式转向助力装置因其结构原因，灵敏度和精确度相对较差，而电动式转向助力装置在助力过程中遇到需要及时回转的情况时，转向助力电机由于惯性力的作用，需要一定的缓冲时间执行停止和回转的动作，由此，不仅容易造成顿挫感，影响驾驶体验，在紧急情况下甚至会妨碍驾驶员控制方向盘快速回转。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例期望提供一种能够提高转向助力效果的汽车转向助力装置及汽车。

2、为达到上述目的，本技术一实施例提供了一种汽车转向助力装置，包括：

3、转向系统，所述转向系统包括方向盘、传动轴杆、转向杆和触发装置，所述方向盘和所述转向杆分别设置在所述传动轴杆的相对两端，所述触发装置与所述方向盘配合；

4、方向盘助力机构，所述方向盘助力机构包括第一传动件、第二传动件和电磁驱动器，所述第一传动件设置在所述传动轴杆上，且与所述第二传动件传动连接，所述电磁驱动器与所述第二传动件配合；

5、电磁转向助力机构，所述电磁转向助力机构包括第一电磁圈、第一磁吸件和第一导电端子，所述转向杆活动地穿设在所述第一电磁圈中，所述第一磁吸件和所述第一导电端子均设置所述转向杆上；

6、当所述方向盘通过转动触发所述触发装置，所述电磁驱动器通电以产生电磁驱动力，所述第二传动件在所述电磁驱动器产生的电磁驱动力的作用下通过运动，使所述第一传动件带动所述传动轴杆沿与所述方向盘相同的转动方向转动，所述传动轴杆在转动过程中通过带动所述转向杆沿轴向运动，使所述第一导电端子导通所述第一电磁圈，所述第一电磁圈与所述第一磁吸件磁吸配合，以对所述转向杆施加与所述转向杆的运动方向同向的电磁驱动力。

7、一种实施方式中，所述转向杆可沿轴向朝第一方向或与所述第一方向相反的第二方向运动；

8、所述电磁转向助力机构的数量为多个，当所述转向杆沿轴向朝所述第一方向运动，部分所述电磁转向助力机构的所述第一导电端子导通对应的所述第一电磁圈；当所述转向杆沿轴向朝所述第二方向运动，另一部分所述电磁转向助力机构的所述第一导电端子导通对应的所述第一电磁圈；或，

9、所述电磁转向助力机构包括两个第一磁吸件和两个第一导电端子，两个所述第一磁吸件沿所述转向杆的轴向间隔设置，在所述转向杆处于初始状态下，两个所述第一磁吸件分别位于所述第一电磁圈沿所述转向杆的轴向的相对两侧，所述第一导电端子与所述第一磁吸件一一对应；两个所述第一导电端子通过择一地导通所述第一电磁圈，使所述第一电磁圈改变磁场方向并与对应的所述第一磁吸件磁吸配合。

10、一种实施方式中，所述传动轴杆的相对两侧分别设置有至少一个所述电磁转向助力机构。

11、一种实施方式中，所述第一电磁圈的数量为多个，各所述第一电磁圈沿所述转向杆的轴向排列，所述传动轴杆在转动过程中通过带动所述转向杆沿轴向运动，使所述第一导电端子导通其中一个所述第一电磁圈。

12、一种实施方式中，所述第一电磁圈包括圈体和第二导电端子，所述圈体具有电磁通道，所述转向杆活动地穿设在所述电磁通道中，所述第二导电端子设置在所述圈体背离所述电磁通道的一侧，所述第一导电端子通过与所述第二导电端子导电接触，以导通所述第一电磁圈；在所述第一磁吸件处于与所述第一电磁圈磁吸配合的状态下，所述第一磁吸件至少有部分区域位于所述电磁通道内。

13、一种实施方式中，所述电磁转向助力机构包括支撑架，所述支撑架包括架体和支撑杆，所述架体与所述转向杆连接，且位于所述第一磁吸件沿所述转向杆的轴向的一侧，所述支撑杆设置在所述架体上，且朝所述第一磁吸件所在的方向延伸，所述第一导电端子设置在所述支撑杆靠近所述第一磁吸件的一端。

14、一种实施方式中，所述电磁转向助力机构包括具有避让口的第一套筒，所述第一电磁圈设置在所述第一套筒内，所述避让口避开所述第二导电端子。

15、一种实施方式中，所述第一磁吸件为环状，所述第一磁吸件套设在所述转向杆的外表面。

16、一种实施方式中，所述电磁驱动器包括第二电磁圈与第二磁吸件，所述第二传动件活动地穿设在所述第二电磁圈中，所述第二磁吸件设置所述第二传动件上，且所述第二磁吸件至少部分区域位于所述第二电磁圈内，当所述方向盘通过转动触发所述触发装置，所述第二电磁圈通电并与所述第二磁吸件磁吸配合，以带动所述第二传动件运动。

17、一种实施方式中，所述电磁驱动器的数量为两个，两个所述电磁驱动器分别位于所述传动轴杆的相对两侧，各所述电磁驱动器的所述第二磁吸件分别设置所述第二传动件上；

18、当所述方向盘沿第一转动方向转动并触发所述触发装置，其中一个所述电磁驱动器的所述第二电磁圈通电，以带动所述第二传动件朝第一方向运动；当所述方向盘沿与所述第一转动方向相反的第二转动方向转动并触发所述触发装置，其中另一个所述电磁驱动器的的所述第二电磁圈通电，以带动所述第二传动件朝与所述第一方向相反的第二方向运动。

19、一种实施方式中，所述第二电磁圈通过改变磁场方向，以改变所述第二传动件的运动方向，从而使所述第一传动件带动所述传动轴杆转动的转动方向与所述方向盘的转动方向保持一致。

20、一种实施方式中，所述第二电磁圈的数量为多个，各所述第二电磁圈沿所述第二传动件的运动方向排列，当所述方向盘通过转动触发所述触发装置，所有所述第二电磁圈均通电。

21、一种实施方式中，所述电磁驱动器包括第二套筒，所述第二电磁圈设置在所述第二套筒内。

22、一种实施方式中，所述触发装置包括安装主体、第一触发件以及设置在所述安装主体上的两个第二触发件，所述第一触发件设置在所述方向盘或所述传动轴杆上，两个所述第二触发件沿所述方向盘的转动方向间隔设置，在所述方向盘处于初始位置时，两个所述第二触发件分别位于所述第一触发件沿所述方向盘的转动方向的相对两侧；所述方向盘通过相对于所述安装主体转动，使所述第一触发件触发两个所述第二触发件的其中之一。

23、一种实施方式中，所述安装主体具有安装孔，所述传动轴杆包括与所述方向盘固定连接的第一轴杆，所述第一轴杆可转动地穿设在所述安装孔中，所述第一触发件设置在所述第一轴杆上。

24、一种实施方式中，所述传动轴杆包括与所述方向盘固定连接的第一轴杆以及与所述第一轴杆转动连接的第二轴杆，所述第二传动件设置在所述第二轴杆上；

25、所述第二轴杆与所述转向杆传动连接；或，所述传动轴杆包括与所述第二轴杆转动连接的第三轴杆，所述第三轴杆与所述转向杆传动连接。

26、一种实施方式中，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为与所述第一齿轮啮合的第一齿条；和/或，

27、所述转向系统包括相互啮合的第二齿轮和第二齿条，所述第二齿轮设置在所述传动轴杆上，所述第二齿条设置在所述转向杆上。

28、本技术另一实施例提供了一种汽车，包括车轮组件以及上述所述的汽车转向助力装置，所述转向杆的相对两端分别设置有所述车轮组件，各所述车轮组件分别与所述转向杆活动连接。

29、一种实施方式中，所述车轮组件包括车轮和具有滑孔的安装座，所述车轮与所述安装座转动连接，所述汽车转向助力装置包括两个第一滑杆和两个第一弹簧，两个所述第一滑杆分别设置在所述转向杆的相对两端，各所述第一滑杆沿所述汽车的高度方向延伸且活动地穿设在对应的所述安装座的所述滑孔中，各所述第一弹簧分别套设在对应的所述第一滑杆上，且与对应的所述第一滑杆以及对应的所述安装座抵接。

30、一种实施方式中，所述汽车转向助力装置包括车架、两个第二滑杆和两个第二弹簧，所述安装座具有轴孔，两个所述第二滑杆分别与所述车架连接，且沿所述汽车的高度方向延伸，各所述第二滑杆活动地穿设在对应的所述安装座的所述轴孔中，各所述第二弹簧分别套设在对应的所述第二滑杆上，且与所述车架以及对应的所述安装座抵接。

31、本技术实施例提供了一种汽车转向助力装置及汽车，汽车转向助力装置通过在传动轴杆处设置电磁驱动器，在转向杆处设置电磁转向助力机构，并利用电磁驱动器和电磁转向助力机构的电磁驱动力来实现转向助力，不仅可以使得转向操作更加省力，还可以提高转向助力的灵敏度和精确度，另外，在转向过程中也不会产生顿挫感，驾驶体验感较好。与相关技术中的转向助力装置相比，本技术实施例的汽车转向助力装置可以提高转向助力效果。