一种爬壁机器人底盘

本技术涉及爬壁机器人，特别是涉及一种爬壁机器人底盘。

背景技术：

1、机器人可代替人们去完成单调、枯燥或者危险的工作，在建筑的施工和维护中尤其如此，越来越多高风险和繁重的工作被机器人所替代，如高楼建筑的幕墙的清洗；石化储罐、海洋平台和桥梁等设施的检查、质量检测、切割、焊接、打磨；船舶、飞机的除锈、喷涂以及蒙皮的检测和核设施的维护检修等，逐步由施工机器人取代人工来从事危险繁重作业。

2、现有的在建筑物竖直表面作业的机器人结构普遍比较复杂，能实现的功能也比较单一，作业时对作业面的平整度要求较高，不具有越障能力，使用面较窄，因此，我们提出一种爬壁机器人底盘。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种爬壁机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、提供了一种爬壁机器人底盘，包括底盘，所述底盘顶部设置有机器人本体，所述底盘两侧靠正面和背面均设置有连接臂，多个所述连接臂的外侧一端均设置有越障组件；

4、所述越障组件包括第一转动座，所述第一转动座内部设置有第一转动轴，所述第一转动座内部且位于第一转动轴外围设置有活动臂，所述活动臂底部设置有第二转动座；所述第二转动座内部设置有第二转动轴，所述第二转动轴连接有电动推杆，所述电动推杆的底部设置有支撑腿，所述支撑腿底部设置有磁吸盘；

5、所述第一转动座外围设置有与第一转动轴连接的第一驱动电机，所述第二转动座的外围设置有与第二转动轴连接的第二驱动电机。

6、进一步的，所述底盘底部两侧均设置有磁轮。

7、进一步的，所述支撑腿为减震支撑腿。

8、进一步的，所述减震支撑腿包括阻尼器及位于阻尼器外围的减震弹簧。

9、进一步的，所述机器人本体顶部设置有智能模块。

10、进一步的，所述智能模块包括处理器、控制器和信号接收器。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

12、本实用新型示例的爬壁机器人底盘，通过越障组件的设计，使得机器人本体在工作时，作业面平整的地方由磁轮运转使其移动工作，当遇到障碍需要越过时，通过一侧中的第一转动座使活动臂转动，第二转动座使电动推杆转动，根据障碍调整好角度后，由电动推杆工作延长使磁吸盘吸附在作业面上，其他三组越障组件以同样的操作步骤，相互之间配合使用，可以使机器人本体越过障碍后，在由磁轮工作在平整的作业面上继续工作，解决了现有的在建筑物竖直表面作业的机器人结构普遍比较复杂，能实现的功能也比较单一，作业时对作业面的平整度要求较高，不具有越障能力，使用面较窄的问题。

技术特征：

1.一种爬壁机器人底盘，其特征在于，包括底盘(1)，所述底盘(1)顶部设置有机器人本体(2)，所述底盘(1)两侧靠正面和背面均设置有连接臂(4)，多个所述连接臂(4)的外侧一端均设置有越障组件(5)；

2.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人底盘，其特征在于，所述底盘(1)底部两侧均设置有磁轮(3)。

3.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人底盘，其特征在于，所述支撑腿为减震支撑腿(509)。

4.根据权利要求3所述的一种爬壁机器人底盘，其特征在于，所述减震支撑腿(509)包括阻尼器(5091)及位于阻尼器(5091)外围的减震弹簧(5092)。

5.根据权利要求1所述的一种爬壁机器人底盘，其特征在于，所述机器人本体(2)顶部设置有智能模块(6)。

6.根据权利要求5所述的一种爬壁机器人底盘，其特征在于，所述智能模块(6)包括处理器、控制器和信号接收器。

技术总结本技术公开了一种爬壁机器人底盘，属于爬壁机器人技术领域，包括底盘，底盘顶部设置有机器人本体，底盘两侧靠正面和背面均设置有连接臂，多个连接臂的外侧一端均设置有越障组件；越障组件包括第一转动座，第一转动座内部设置有第一转动轴，第一转动座内部且位于第一转动轴外围设置有活动臂，活动臂底部设置有第二转动座；第二转动座内部设置有第二转动轴，第二转动轴连接有电动推杆，电动推杆的底部设置有支撑腿，支撑腿底部设置有磁吸盘。本技术示例的爬壁机器人底盘，解决了现有的在建筑物竖直表面作业的机器人结构普遍比较复杂，能实现的功能也比较单一，作业时对作业面的平整度要求较高，不具有越障能力，使用面较窄的问题。技术研发人员：魏东坡,赵宏霞受保护的技术使用者：山东华宇工学院技术研发日：20240103技术公布日：2024/6/20