一种电动转向器驱动机构、转向系统及车辆的制作方法

本申请涉及汽车配件，特别涉及一种电动转向器驱动机构、转向系统及车辆。

背景技术：

1、电机驱动机构是电动助力转向器的重要组成部分，转向系统工作时，电机接收控制信号并输出扭矩，通过同步带传递给螺母上的带轮减速增扭，带轮与螺母过盈连接，传递动力至螺母，螺母旋转将动力传递给丝杠，丝杠将轴向推力传递给两端的球头拉杆，拉杆推动车轮实现转向。现有的电动转向器驱动机构零部件多，结构复杂，存在装配复杂、空间占用大、成本高等缺点。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请旨在提出一种电动转向器驱动机构，以解决现有技术中转向器驱动机构零件多、结构复杂、空间占用大的问题。

2、为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：

3、一种电动转向器驱动机构，包括：电机、丝杠和螺母；

4、所述电机包括定子和转子，所述转子相对所述定子可转动；

5、所述电机的内部沿轴向设置有中空腔体，所述丝杠通过所述中空腔体贯穿设置在所述电机中；

6、所述螺母与所述丝杠螺旋传动连接，所述螺母与所述转子连接，且所述螺母集成在所述电机内。

7、通过上述技术方案，通过在电机的内部设置中空腔体，使丝杠穿过该中空腔体贯穿设置在电机内，螺母集成在电机内部并与转子连接，转子可以直接驱动螺母转动，取消了现有技术中的同步带减速机构，减少了零件数量和空间占用，传动效率更高，运转噪音小，装配工艺简单，可靠性更高。

8、进一步的，所述电机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体；

9、所述定子固定在所述第一壳体上；

10、所述转子固定在所述第二壳体上，所述第二壳体设置在所述第一壳体内部，所述第二壳体与所述第一壳体同轴且转动连接；

11、所述螺母可转动地安装在所述第三壳体内，所述第三壳体连接在所述第一壳体的一端，所述第三壳体的端部开设有供所述丝杠穿过的通孔。

12、通过上述技术方案，第一壳体作为定子的安装基础，第二壳体作为转子的安装基础，第三壳体作为螺母的安装基础，第三壳体上开设的通孔方便丝杠穿过，使得丝杠能贯穿设置在电机中。

13、进一步的，所述第一壳体包括一体连接的外壳体和内壳体，所述中空腔体设置在所述内壳体的内部，所述丝杠穿过所述中空腔体设置在所述第一壳体中；所述内壳体与所述外壳体之间形成环形空间，所述第二壳体设置在所述环形空间内。

14、通过上述技术方案，第一壳体采用双层结构，外壳体和内壳体之间形成的环形空间可用于安装转子、定子等电机的内部零件，结构简单，装配方便。

15、进一步的，所述螺母与所述第三壳体通过第一轴承连接。

16、通过上述技术方案，使用第一轴承可以实现螺母与第三壳体的转动连接。

17、进一步的，所述螺母与所述第二壳体通过联轴器同轴连接。

18、通过上述技术方案，使用联轴器可以实现螺母与第二壳体之间的同轴连接从而使转子、第二壳体及螺母能够同步转动。

19、进一步的，所述第一壳体与所述第二壳体靠近所述螺母的一端通过第二轴承连接，所述第一壳体与所述第二壳体远离所述螺母的一端通过第三轴承连接。

20、通过上述技术方案，第一壳体与第二壳体的两端分别使用第二轴承和第三轴承连接，实现了第一壳体与第二壳体的转动连接，装配方便。

21、进一步的，所述第二壳体靠近所述螺母的一端设置有锁紧件，所述锁紧件与所述第二壳体螺纹连接，并且所述锁紧件的端面与所述第二轴承的端面抵紧；所述锁紧件用于对所述第二轴承的轴向限位。

22、通过上述技术方案，在第二轴承处使用锁紧件将第二轴承的端面抵紧，实现对第二轴承轴向上的限位，确保安装的稳定性。

23、进一步的，所述锁紧件上固定有磁环，所述第三壳体内安装有磁场感应器，所述磁场感应器用于配合所述磁环检测所述螺母转动的位置。

24、通过上述技术方案，通过设置磁环和磁场感应器，在转子驱动螺母转动时，能够检测出螺母转动的位置，根据丝杠和螺母的导程关系能够计算得到该位置下对应的丝杠移动的距离，从而辅助判断车轮转向的状态，更加智能化、人性化。

25、相对于现有技术，本申请所述的电动转向器驱动机构具有以下优势：

26、(1)本申请所述的电动转向器驱动机构，包括电机、丝杠和螺母，所述电机包括定子和转子，所述转子相对所述定子可转动；所述电机的内部沿轴向设置有中空腔体，所述丝杠通过所述中空腔体贯穿设置在所述电机中；所述螺母与所述丝杠螺旋传动连接，所述螺母与所述转子连接，且所述螺母集成在所述电机内；本申请通过将螺母集成在电机内部并与转子连接，转子直接驱动螺母转动，进而带动丝杠沿轴向移动，与现有技术相比减少了零件数量，简化了整体结构，方便装配的同时，传动效率更高；通过在电机的内部设置中空腔体，使丝杠穿过该中空腔体贯穿设置在电机内，保证了丝杠轴向上的行程，同时提高了结构的集成度，优化了空间布局。

27、(2)本申请所述的电动转向器驱动机构，通过在锁紧件上固定磁环，在第三壳体内安装磁场感应器，磁场感应器与磁环配合可以检测螺母转动的位置，根据螺母转动的角度或圈数可以计算得到丝杠移动的距离，从而帮助判断车轮转向的状态。

28、(3)本申请所述的电动转向器驱动机构，所述第一壳体包括一体连接的外壳体和内壳体，所述中空腔体设置在所述内壳体的内部，所述丝杠穿过所述中空腔体设置在所述第一壳体中；所述内壳体与所述外壳体之间形成环形空间，所述第二壳体设置在所述环形空间内；通过将第一壳体设置为内外双层结构，为丝杠提供了可贯穿设置的中空腔体，而且为转子、定子等内部零件提供了环形的安装空间，结构简单，布置合理。

29、本申请还提出一种转向系统，包括如上所述的电动转向器驱动机构。

30、所述转向系统与上述电动转向器驱动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

31、本申请还提出一种车辆，包括如上所述的电动转向器驱动机构，或者包括如上所述的转向系统。

32、所述车辆与上述电动转向器驱动机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种电动转向器驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：所述螺母(3)与所述第三壳体(7)通过第一轴承(8)连接。

5.根据权利要求2所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：所述螺母(3)与所述第二壳体(6)通过联轴器(9)同轴连接。

6.根据权利要求2所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：所述第一壳体(5)与所述第二壳体(6)靠近所述螺母(3)的一端通过第二轴承(10)连接，所述第一壳体(5)与所述第二壳体(6)远离所述螺母(3)的一端通过第三轴承(11)连接。

7.根据权利要求6所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：所述第二壳体靠近所述螺母(3)的一端设置有锁紧件(12)，所述锁紧件(12)与所述第二壳体(6)螺纹连接，并且所述锁紧件(12)的端面与所述第二轴承(10)的端面抵紧；所述锁紧件(12)用于对所述第二轴承(10)的轴向限位。

8.根据权利要求7所述的电动转向器驱动机构，其特征在于：所述锁紧件(12)上固定有磁环(13)，所述第三壳体(7)内安装有磁场感应器，所述磁场感应器用于配合所述磁环(13)检测所述螺母(3)转动的位置。

9.一种转向系统，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的电动转向器驱动机构。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的电动转向器驱动机构，或者包括如权利要求9所述的转向系统。

技术总结本申请提供了一种电动转向器驱动机构、转向系统及车辆，属于汽车配件技术领域，所述电动转向器驱动机构包括电机、丝杠和螺母，所述电机包括定子和转子，所述转子相对所述定子可转动；所述电机的内部沿轴向设置有中空腔体，所述丝杠通过所述中空腔体贯穿设置在所述电机中；所述螺母与所述丝杠螺旋传动连接，所述螺母与所述转子连接，且所述螺母集成在所述电机内；本申请所述的电动转向器驱动机构，通过在电机的内部设置中空腔体，使丝杠穿过该中空腔体贯穿设置在电机内，同时将螺母集成在电机内部并与转子连接，转子直接驱动螺母转动，减少了零件数量，简化了整体结构，集成度更高，装配更方便，成本低。技术研发人员：李宁,曹良振,孙楷博,陈金杰,潘叶豪,谢涛,周小玉受保护的技术使用者：江苏智驭汽车科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/6/20