一种车架自动翻转机及车架翻转方法与流程

本申请涉及汽车在线装配领域，具体涉及一种车架自动翻转机及车架翻转方法。

背景技术：

1、当前轻型商用车的装配过程中，前、后车桥装配时，根据前、后车桥的装配工艺要求，需要在车架的背面用u型螺栓进行紧固。完成前、后车桥的装配后，后续工序需要将装配完前、后车桥的车架翻转180°后，落装到双车联动agv的支撑工装上，agv组载着车架进行剩余的零部件装配。

2、相关技术中，翻转结构采用翻转链条进行翻转，即将汽车车架放置到呈u型的翻转链条上，然后链条的一端抬起，依靠翻转链条与汽车车架之间的摩擦力来翻转汽车车架。过程中需多名操作人员辅助机械翻转，操作要求高，耗费劳动和时间，且作业过程中存在人员伤亡风险。

技术实现思路

1、本申请提供一种车架自动翻转机及车架翻转方法，可以适应不同长度的车架，利用链条角度调节器调整链条张开或收缩，使链条在穿入和退出车架时处于张开状态，便于自动套入，同时在翻转过程中链条角度调节器控制链条收缩，可以增加对车架的包裹面积，实现了车架总成的自动翻转作业。

2、第一方面，本申请实施例提供一种车架自动翻转机，其包括：

3、翻转机框架，所述翻转机框架滑动安装有两个剪刀叉升降结构，两个所述剪刀叉升降结构沿所述翻转机框架的长度方向间隔分布；

4、两个链条翻转器，每个所述剪刀叉升降结构的伸缩端均安装有链条翻转器；

5、两个链条角度调节器，每个所述剪刀叉升降结构与每个所述链条翻转器之间均连接有链条角度调节器，所述链条角度调节器可调节其连接的所述链条翻转器的链条张开或收缩。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述链条角度调节器包括：

7、两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的一端均铰接于所述剪刀叉升降结构，两个所述伸缩气缸的另一端端均铰接有摆动杆，两个所述摆动杆的另一端均转动连接有倒链齿轮一，两个所述倒链齿轮一均与所述链条啮合，且两个所述摆动杆铰接于所述剪刀叉升降结构；

8、当两个所述伸缩气缸伸长时，两个所述伸缩气缸推动两个所述摆动杆的另一端相互远离，使所述链条的两端张开；当两个所述伸缩气缸收缩时，两个所述伸缩气缸拉动两个所述摆动杆的另一端相互靠近，使所述链条的两端收缩。

9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述链条角度调节器包括：

10、伸缩气缸，所述伸缩气缸安装于所述剪刀叉升降结构，所述伸缩气缸的伸缩端铰接有两个摆动杆，两个所述摆动杆的另一端均转动连接有倒链齿轮一，两个所述倒链齿轮一与所述链条啮合，且两个所述摆动杆铰接于所述剪刀叉升降结构；

11、当所述伸缩气缸伸长时，所述伸缩气缸推动两个所述摆动杆的另一端相互远离，使所述链条的两端张开；当所述伸缩气缸收缩时，所述伸缩气缸拉动两个所述摆动杆的另一端相互靠近，使所述链条的两端张开收缩。

12、结合第一方面，在一种实施方式中，所述链条翻转器包括：

13、翻转电机，所述翻转电机安装于所述剪刀叉升降结构，所述翻转电机的输出端套设有倒链齿轮二，所述倒链齿轮二与所述链条啮合。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述链条包括：

15、第一链条体和第二链条体，所述第一链条体的一端和所述第二链条体的一端连接，所述第一链条体的另一端和所述第二链条体的另一端之间连接有翻转吊带。

16、结合第一方面，在一种实施方式中，所述车架自动翻转机还包括：

17、两个视觉相机，第一个所述视觉相机用于拍照确认车架一端的状态，第二个所述视觉相机用于拍照确认车架另一端的状态。

18、第二方面，本申请实施例提供了一种车架翻转方法，其包括如一些实施例中所述的车架自动翻转机，还包括以下步骤：

19、利用链条角度调节器调节其连接的链条的两端张开；

20、控制两个剪刀叉升降结构相互移动靠近，使两个链条翻转器分别套入车架的前后两端；

21、启动两个第二剪刀叉升降结构上升，带动其连接的链条翻转器上升，并启动两个链条翻转器翻转，完成车架的翻转工作。

22、结合第二方面，在一种实施方式中，在所述利用链条角度调节器调节其连接的链条的两端张开之前，还包括：

23、控制两个剪刀叉升降结构相互远离，向两侧运行至最大位置处；

24、控制两个剪刀叉升降结构下降，使其连接的链条翻转器下降至最低位置。

25、结合第二方面，在一种实施方式中，在所述控制两个剪刀叉升降结构下降，使其连接的链条翻转器下降至最低位置之前，还包括：

26、利用前车agv和后车agv将车架运输到翻转机框架内的指定位置。

27、结合第二方面，在一种实施方式中，所述启动两个第二剪刀叉升降结构上升，带动其连接的链条翻转器上升，并启动两个链条翻转器翻转，完成车架的翻转工作，包括；

28、启动两个剪刀叉升降结构上升，带动其连接的链条翻转器上升；

29、启动两个链条翻转器翻转，利用视觉系统拍照检测车架的翻转状态；其中，当视觉系统检测车架处于翻转后的水平状态时，停止两个链条翻转器翻转。

30、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

31、设置前后两部剪刀叉升降结构沿翻转机框架的长度滑动，可以适应不同长度的车架；设置剪刀叉升降结构升降，可以减小提升和行走过程中的摆动；采用链条翻转器可以实现车架自动翻转，同时利用链条角度调节器调整链条张开或收缩，使链条在穿入和退出车架时处于张开状态，便于自动套入；同时在翻转过程中链条角度调节器控制链条收缩，可以增加对车架的包裹面积；实现了车架总成的自动翻转作业，无需人工干预，降低了人工辅助机械翻转，操作要求高，耗费劳动和时间，且作业过程中存在人员伤亡风险。

技术特征：

1.一种车架自动翻转机，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的车架自动翻转机，其特征在于，

3.如权利要求1所述的车架自动翻转机，其特征在于，

4.如权利要求1所述的车架自动翻转机，其特征在于，

5.如权利要求1所述的车架自动翻转机，其特征在于，

6.如权利要求1所述的车架自动翻转机，其特征在于，

7.一种车架翻转方法，其特征在于，其包括如权利要求1-6任一项所述的车架自动翻转机，还包括以下步骤：

8.如权利要求7所述的车架翻转方法，其特征在于，还包括：

9.如权利要求8所述的车架翻转方法，其特征在于，还包括：

10.如权利要求7所述的车架翻转方法，其特征在于，还包括：

技术总结本申请涉及一种车架自动翻转机及车架翻转方法，其包括：翻转机框架，所述翻转机框架滑动安装有两个剪刀叉升降结构，两个所述剪刀叉升降结构沿所述翻转机框架的长度方向间隔分布；两个链条翻转器，每个所述剪刀叉升降结构的伸缩端均安装有链条翻转器；两个链条角度调节器，每个所述剪刀叉升降结构与每个所述链条翻转器之间均连接有链条角度调节器，所述链条角度调节器可调节其连接的所述链条翻转器的链条张开或收缩。可以适应不同长度的车架；利用链条角度调节器调整链条张开或收缩，使链条在穿入和退出车架时处于张开状态，便于自动套入；同时在翻转过程中链条角度调节器控制链条收缩，可以增加对车架的包裹面积；实现车架总成的自动翻转作业。技术研发人员：赵保顺,赵杨博,彭艳波,张文超,沈传风,杨涛受保护的技术使用者：东风汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23