一种车厢售货小推车的感应制动装置的制作方法

本技术涉及一种车厢售货小推车的感应制动装置，属于小推车制动。

背景技术：

1、客运列车上常规小推车的制动方式为利用橡胶刹车块挤压车轮，依靠橡胶与车轮之间摩擦力使小推车减速或保持静止。其主要结构及工作原理如图3—6所示：包括设在小推车底部的平行架2，平行架2具有纵向的互相平行的制动推杆一201和制动推杆二202，具有横向的互相平行的前铰接板203和后铰接板204，前铰接板203和后铰接板204的两端分别与制动推杆一201和制动推杆二202铰接连接，使平行架2能够作平行变形。前铰接板203和后铰接板204的中部具有轴孔，在平行架2的两端设有垂向固定的限位轴7，所述前铰接板203和后铰接板204通过各自的轴孔套装在限位轴7上，并能够绕各自的限位轴7转动。前铰接板203和后铰接板204两端均设有刹车凸起6，当推动制动推杆一201使平行架2成为矩形时，前铰接板203和后铰接板204上的刹车凸起6正好将具有刹车片10的制动杠8顶起，使刹车片10压住万向轮17实现制动；当推动制动推杆二202使前铰接板203和后铰接板204转动与对应的制动杠8形成一定角度时，前铰接板203和后铰接板204上的刹车凸起6正好离开制动杠8，制动杠8受拉簧11的作用复位而解除制动。传统的制动和解除制动的方式是在小推车前后两端的底板1上设置有分别连接制动推杆一201和制动推杆二202的制动脚踏板和解除制动脚踏板，应用时踩踏制动脚踏板和解除制动脚踏板来完成小推车的制动和解除制动。

2、但是，对于上述设置，用户普遍反映存在以下缺陷：一是脚踏制动和解除制动感觉还是费力不方便，希望有方便省力的只能控制方式；二是传统制动装置使用一段时间之后，随着橡胶块的磨损、老化，会出现制动失效和溜逸的情况。

3、在此背景之下，本公司项目组开展铁路客运服务推车智能化系列研究。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：如何对小推车的制动和解除自动实施智能控制以减轻列车售卖服务员工作强度的问题。

2、针对上述问题，本实用新型提出的技术解决方案是：

3、一种车厢售货小推车的感应制动装置，包括平行架，平行架包括互相平行的制动推杆一和制动推杆二，向前推动制动推杆一对万向轮实施制动，向前推动制动推杆二或向后推动制动推杆一解除对万向轮的制动，还包括用于推动制动推杆一或制动推杆二的电力推动器和用于控制电力推动器的智能控制系统，所述智能控制系统包括设在扶杠上的手扶感应部。

4、进一步地，所述电力推动器为单向施加推力的具有杆体部的电磁铁推杆，电磁铁推杆得电时对杆体部产生推力向一个方向推进一段设定长度的行程，失电时外力可轴向推动杆体部，所述电磁铁推杆有两个，使用时二者交替得电，分别用于对万向轮实施制动和解除制动。

5、进一步地，两个电磁铁推杆的杆体部均通过连接件与制动推杆一或制动推杆二连接固定，二者推力方向相反。

6、进一步地，两个电磁铁推杆的杆体部分别通过连接件安装在制动推杆一和制动推杆二上，二者推力方向相同。

7、进一步地，所述电力推动器为一个双向推动制动推杆一或制动推杆二的电缸。

8、进一步地，所述智能控制系统还包括速度感应机构，由速度感应机构监测小推车走行速度并将监测数据传递给智能控制系统。

9、进一步地，所述速度感应机构包括走行在地面的码轮、安装轴、扭簧和曲柄，安装轴固定在底板上，曲柄的一端安装在安装轴上，码轮安装在曲柄的另一端，扭簧安装在安装轴上，向曲柄施加压向地面的压力。

10、进一步地，所述码轮设置在小推车底板一端的两个万向轮之间。

11、进一步地，所述手扶感应部设在扶杠的内侧面，在扶杠的外侧面设有超速时闪烁的闪烁警示灯和手扶正常行驶绿灯。

12、进一步地，在小推车底板下设有连接制动推杆一或制动推杆二的手动推拉手柄。

13、有益效果

14、1、只需自然扶握扶杠就能自动解除制动，只需自然松手就能自动实施制动，实施制动和解除自动都无需脚踏完成，大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度；

15、2、结构设置简单可靠。

技术特征：

1.一种车厢售货小推车的感应制动装置，包括平行架（2），平行架（2）包括互相平行的制动推杆一（201）和制动推杆二（202），向前推动制动推杆一（201）对万向轮（17）实施制动，向前推动制动推杆二（202）或向后推动制动推杆一（201）解除对万向轮（17）的制动，其特征在于：还包括用于推动制动推杆一（201）或制动推杆二（202）的电力推动器和用于控制电力推动器的智能控制系统，所述智能控制系统包括设在扶杠（18）上的手扶感应部（13）。

2.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述电力推动器为单向施加推力的具有杆体部（301）的电磁铁推杆（3），电磁铁推杆（3）得电时对杆体部（301）产生推力向一个方向推进一段设定长度的行程，失电时外力可轴向推动杆体部（301），所述电磁铁推杆（3）有两个，使用时二者交替得电，分别用于对万向轮（17）实施制动和解除制动。

3.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：两个电磁铁推杆（3）的杆体部（301）均通过连接件（16）与制动推杆一（201）或制动推杆二（202）连接固定，二者推力方向相反。

4.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：两个电磁铁推杆（3）的杆体部（301）分别通过连接件（16）安装在制动推杆一（201）和制动推杆二（202）上，二者推力方向相同。

5.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述电力推动器为一个双向推动制动推杆一（201）或制动推杆二（202）的电缸（12）。

6.根据权利要求1—5任意一项所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述智能控制系统还包括速度感应机构（4），由速度感应机构（4）监测小推车走行速度并将监测数据传递给智能控制系统。

7.根据权利要求6所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述速度感应机构（4）包括走行在地面的码轮（401）、安装轴（402）、扭簧（403）和曲柄（404），安装轴（402）固定在底板（1）上，曲柄（404）的一端安装在安装轴（402）上，码轮（401）安装在曲柄（404）的另一端，扭簧（403）安装在安装轴（402）上，向曲柄（404）施加压向地面的压力。

8.根据权利要求7所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述码轮（401）设置在小推车底板（1）一端的两个万向轮（17）之间。

9.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：所述手扶感应部（13）设在扶杠（18）的内侧面，在扶杠（18）的外侧面设有超速时闪烁的闪烁警示灯（14）和手扶正常行驶绿灯（15）。

10.根据权利要求1所述的车厢售货小推车的感应制动装置，其特征在于：在小推车底板（1）下设有连接制动推杆一（201）或制动推杆二（202）的手动推拉手柄（19）。

技术总结本技术公开了一种车厢售货小推车的感应制动装置，包括平行架，平行架包括互相平行的制动推杆一和制动推杆二，向前推动制动推杆一对万向轮实施制动，向前推动制动推杆二或向后推动制动推杆一解除对万向轮的制动，还包括用于推动制动推杆一或制动推杆二的电力推动器和用于控制电力推动器的智能控制系统，所述智能控制系统包括设在扶杠上的手扶感应部。其优点在于：只需自然扶握扶杠就能自动解除制动，只需自然松手就能自动实施制动，实施制动和解除自动都无需脚踏完成，大大减轻了列车售卖服务人员的劳动强度。技术研发人员：邓建华,杨永洲,殷建雄,张盟,胡志军,何伟,娄锐,丁发受保护的技术使用者：株洲旭阳机电科技开发有限公司技术研发日：20231225技术公布日：2024/6/26