一种重型高速履带拖拉机行走装置的制作方法

本技术涉及拖拉机，具体涉及一种重型高速履带拖拉机行走装置。

背景技术：

1、当前，现有技术中的履带拖拉机产品，由于设置结构的限制，大多存在行驶速度低，振动大，维护保养难度高，作业时易脱轨等问题，已经无法满足当前农业拖拉机使用的发展要求。因此，如何对现有履带拖拉机的行走装置进行结构改进，使其能够实现行驶速度的大幅提高，作业时不易脱轨，减震好，且无需维护保养是本领域亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的技术目的为：提供一种结构简可靠，设计合理，行驶速度高，稳定性好，减振性能优异，免维护保养，且在田间作业时不易脱轨的重型高速履带拖拉机行走装置。

2、本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种重型高速履带拖拉机行走装置，包括全橡胶履带，行车架以及设置在行车架上的张紧轮组件、支重轮组件、驱动轮组件、蓄能组件和减震组件，张紧轮组件、支重轮组件和驱动轮组件分别连接在行车架的前端、中部下方和后端，张紧轮组件包括张紧轮、张紧摆臂和张紧油缸，张紧轮固定在张紧摆臂的中部，张紧油缸和张紧摆臂的一端分别通过销轴转动连接在行车架的不同位置，张紧摆臂的另一端通过销轴与张紧油缸的活塞杆连接，使张紧油缸的活塞运动能够带动张紧轮和张紧摆臂实现前后张紧度调节；

3、蓄能组件包括固定在行车架上的蓄能器，该蓄能器通过软管与张紧轮组件中的张紧油缸油路相通，使蓄能器能够利用压力实现对张紧轮的持续张紧以及张紧油缸泄露后的油液补充；

4、支重轮组件包括多个支重轮，在每个支重轮的中心转轴上固定有支重摆臂，所述支重摆臂的一端通过销轴转动连接在行车架上，另一端与连接在行车架上的减震组件的下端相接触，使支重轮能够在带动支重摆臂绕销轴转动的过程中实现减震；

5、驱动轮组件包括通过轴承转动连接在行车架上的驱动轮，该驱动轮的半径大于张紧轮和支重轮的半径，所述驱动轮、张紧轮和支重轮在其外圆周轴向的两端均向外凸起设置有两个轮缘，所述的全橡胶履带切合缠绕在驱动轮、张紧轮和支重轮的外部，且全橡胶履带的内侧中部设置有能够配合卡设在驱动轮、张紧轮和支重轮中两个轮缘之间的凸起。

6、进一步地，所述张紧轮的半径大于支重轮的半径。

7、进一步地，所述驱动轮、张紧轮和支重轮的轮缘上均包覆有减震层。

8、进一步地，所述的减震层为橡胶层。

9、进一步地，所述的减震组件包括与多个支重轮一一对应设置的多个减震器，每个减震器的上端固定在行车架上，下端与支重摆臂的端部相接触。

10、进一步地，所述的减震器为橡胶减震器、液压减震器或空气弹簧中的任意一种。

11、进一步地，所述的多个支重轮前后平行、且间隔设置在行车架的底部。

12、有益效果：

13、1、本实用新型的一种重型高速履带拖拉机行走装置，结构简单、设计合理，使用方便。装置中通过较大的驱动轮直径实现了整机车速的大幅提高；通过驱动轮与全橡胶履带的摩擦，实现行走装置的驱动；通过支重轮的橡胶轮缘、张紧轮的橡胶轮缘和减震器，实现了行走装置的较好减振；通过张紧轮在行车架上的摆动和张紧油缸的伸缩，实现了行走装置全橡胶履带的张紧；通过行车架把张紧轮摆臂、张紧油缸、支重轮、驱动轮以及全橡胶履带集成为一体；通过全橡胶履带内侧的凸起与张紧油缸的张紧，实现了行走装置在田间作业时的防脱轨。装置整体结构简单，布局合理，可实现履带拖拉机的高速行驶，且运行时振动小，不易脱轨，免维护保养，使用效果好，有利于重型履带拖拉机的发展和应用。

14、2、本实用新型的一种重型高速履带拖拉机行走装置， 采用全橡胶履带，以及在张紧轮、支重轮和驱动轮的轮缘上设置减震层的方式，实现了整个行走装置减震性能的大幅提升；通过摆动式液压张紧，蓄能器缓冲，摆动式支重轮及减震器等结构实现了缓冲性能提升；通过采用大直径驱动轮，小直径张紧轮的布置，以及全橡胶履带实现了整机车速的大幅度提升；通过液压张紧，蓄能器缓冲实现行走装置的免维护保养性能；通过蓄能器缓冲、双轮缘式轮系和全橡胶履带内侧防脱齿的凸起结构组合设计大幅提升整机抗脱轨性能。该行走装置使重型履带拖拉机能适应更高的行驶速度和更好的田间作业适应性，实用效果好。

技术特征：

1.一种重型高速履带拖拉机行走装置，包括全橡胶履带（1），行车架（2）以及设置在行车架（2）上的张紧轮组件、支重轮组件、驱动轮组件、蓄能组件和减震组件，张紧轮组件、支重轮组件和驱动轮组件分别连接在行车架（2）的前端、中部下方和后端，其特征在于：张紧轮组件包括张紧轮（3）、张紧摆臂（4）和张紧油缸（5），张紧轮（3）固定在张紧摆臂（4）的中部，张紧油缸（5）和张紧摆臂（4）的一端分别通过销轴转动连接在行车架（2）的不同位置，张紧摆臂（4）的另一端通过销轴与张紧油缸（5）的活塞杆连接，使张紧油缸（5）的活塞运动能够带动张紧轮（3）和张紧摆臂（4）实现前后张紧度调节；

2.根据权利要求1所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述张紧轮（3）的半径大于支重轮（7）的半径。

3.根据权利要求1所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述驱动轮（9）、张紧轮（3）和支重轮（7）的轮缘上均包覆有减震层。

4.根据权利要求3所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述的减震层为橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述的减震组件包括与多个支重轮（7）一一对应设置的多个减震器（10），每个减震器（10）的上端固定在行车架（2）上，下端与支重摆臂（8）的端部相接触。

6.根据权利要求5所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述的减震器（10）为橡胶减震器、液压减震器或空气弹簧中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的一种重型高速履带拖拉机行走装置，其特征在于：所述的多个支重轮（7）前后平行、且间隔设置在行车架（2）的底部。

技术总结一种重型高速履带拖拉机行走装置，包括全橡胶履带，行车架以及设置在行车架上的张紧轮组件、支重轮组件、驱动轮组件、蓄能组件和减震组件，本技术采用全橡胶履带，以及在张紧轮、支重轮和驱动轮的轮缘上设置减震层的方式，实现了整个行走装置减震性能的大幅提升；通过摆动式液压张紧，蓄能器缓冲，摆动式支重轮及减震器等结构实现了缓冲性能提升；通过液压张紧，蓄能器缓冲实现行走装置的免维护保养性能；通过蓄能器缓冲、双轮缘式轮系和全橡胶履带内侧防脱齿的凸起结构组合设计大幅提升整机抗脱轨性能。该行走装置使重型履带拖拉机能适应更高的行驶速度和更好的田间作业适应性，实用效果好。技术研发人员：王志超,王艳萍,王梦莹,王兴伟,王岩,杨婉丽,赵俊杰,徐允飞,任德良,张学谦,赵延林受保护的技术使用者：洛阳拖拉机研究所有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/4