一种拖车的制作方法

本技术属于电动车领域，具体涉及一种拖车。

背景技术：

1、拖车是一种常见的日常生活用品，通过将拖车和一移动车辆相连，拖车能够跟随使用者行进。例如，大人将小孩放在拖车上，或者作为载物车使用，通过检测装置检测拖车和移动车辆之间的受力大小，可以方便移动车辆上的人判断拖车上物体的重量。然而，现有的拖车由于行进过程中的振动或其它不定因素，容易导致测到的受力值和实际的受力值误差较大，精确度低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种改进的拖车。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种拖车，其用于被牵引移动，所述拖车包括：

4、车架；

5、车轮，其设置在所述车架上；

6、牵引组件，其用于连接所述移动车辆；

7、检测组件，其用于检测所述移动车辆移动过程中施加在所述牵引组件上的力的大小；

8、所述检测组件包括力传感器，所述力传感器设置在所述牵引组件上并被配置为仅检测所述移动车辆施加于所述牵引组件的沿所述拖车的移动方向的力。

9、优选地，所述检测组件还包括：

10、连接件，其和所述牵引组件固定连接；

11、传感器底座，其和所述车架固定连接，至少部分所述连接件位于所述传感器底座内，所述连接件配置为相对于所述传感器底座具有沿所述移动方向移动的趋势；

12、所述力传感器包括连接至所述连接件的第一连接部和连接至所述传感器底座的第二连接部。

13、进一步地，所述连接件具有多个外表面，所述传感器底座具有多个内表面，所述外表面与所述内表面的数量和位置一一对应，每个所述外表面和其中一个所述内表面相对设置且二者之间设置有多个滚子。

14、更进一步地，所述连接件和所述传感器底座的垂直于所述移动方向的截面为三角形，所述连接件具有第一外表面、第二外表面和第三外表面，所述传感器底座具有第一内表面、第二内表面和第三内表面；所述第一外表面和所述第一内表面相对设置，所述第二外表面和所述第二内表面相对设置，所述第三外表面和所述第三内表面相对设置；所述第一外表面和所述第一内表面之间、所述第二外表面和所述第二内表面之间、所述第三外表面和所述第三内表面之间分别设置有多个滚子，且所述滚子配置为能够沿所述移动方向滚动。

15、更进一步地，所述连接件和所述传感器底座的垂直于所述移动方向的截面为矩形，所述连接件具有相对设置的上表面和下表面、相对设置的左表面和右表面，所述传感器底座具有相对设置的上底面和下底面、相对设置的左侧面和右侧面；所述上表面和所述上底面相对设置，所述下表面和所述下底面相对设置，所述左表面和所述左侧面相对设置，所述右表面和所述右侧面相对设置；所述上表面和所述上底面之间、所述下表面和所述下底面之间、所述左表面和所述左侧面之间、所述右表面和所述右侧面之间分别设置有多个滚子，且所述滚子配置为能够沿所述移动方向滚动。

16、更进一步地，所述滚子设置在所述连接件上，所述连接件的每个外表面上分别并排设置有两个所述滚子，每个外表面上的两个所述滚子分设在对应外表面的相对两侧。

17、进一步地，所述连接件的前端开口且具有可容纳所述牵引组件的第一空腔，部分所述牵引组件穿过所述连接件的前端开口并设置在所述第一空腔内；所述传感器底座的前端开口且具有可容纳所述连接件的第二空腔，所述连接件设置在所述第二空腔内。

18、更进一步地，所述连接件具有和所述第一连接部接触的第一后端部，所述传感器底座具有和所述第二连接部接触的第二后端部，所述第一后端部和所述第二后端部之间具有可供所述力传感器放置的空隙。

19、优选地，所述拖车还包括：

20、驱动组件，其与所述车轮配合设置；

21、控制器，其与所述检测组件及所述驱动组件电性连接，所述控制器用于接收所述检测组件发送的检测信号以用于控制所述驱动组件运动。

22、进一步地，所述车架上设有用于放置所述驱动组件的壳体，所述驱动组件包括：

23、驱动电机，其和所述控制器电性连接；

24、皮带，其绕在所述驱动电机的输出轴和所述车轮的车轴上。

25、优选地，所述牵引组件包括和所述移动车辆连接的刚性的推拉杆，所述推拉杆配置为对所述拖车产生拉力或推力。

26、由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

27、本实用新型中的拖车，通过设置力传感器，且力传感器配置为仅检测移动车辆施加于牵引组件的沿拖车的移动方向的力，使得力传感器能准确测量出移动车辆移动的过程中施加在牵引组件上的力的大小，避免了因为车辆震动等因素导致力传感器测量的受力大小不准确的问题。

技术特征：

1.一种拖车，其用于被牵引移动，所述拖车包括：

2.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述检测组件还包括：

3.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述连接件具有多个外表面，所述传感器底座具有多个内表面，所述外表面与所述内表面的数量和位置一一对应，每个所述外表面和其中一个所述内表面相对设置且二者之间设置有多个滚子。

4.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述连接件和所述传感器底座的垂直于所述移动方向的截面为三角形，所述连接件具有第一外表面、第二外表面和第三外表面，所述传感器底座具有第一内表面、第二内表面和第三内表面；所述第一外表面和所述第一内表面相对设置，所述第二外表面和所述第二内表面相对设置，所述第三外表面和所述第三内表面相对设置；所述第一外表面和所述第一内表面之间、所述第二外表面和所述第二内表面之间、所述第三外表面和所述第三内表面之间分别设置有多个滚子，且所述滚子配置为能够沿所述移动方向滚动。

5.根据权利要求3所述的拖车，其特征在于，所述连接件和所述传感器底座的垂直于所述移动方向的截面为矩形，所述连接件具有相对设置的上表面和下表面、相对设置的左表面和右表面，所述传感器底座具有相对设置的上底面和下底面、相对设置的左侧面和右侧面；所述上表面和所述上底面相对设置，所述下表面和所述下底面相对设置，所述左表面和所述左侧面相对设置，所述右表面和所述右侧面相对设置；所述上表面和所述上底面之间、所述下表面和所述下底面之间、所述左表面和所述左侧面之间、所述右表面和所述右侧面之间分别设置有多个滚子，且所述滚子配置为能够沿所述移动方向滚动。

6.根据权利要求4或5任一项所述的拖车，其特征在于，所述滚子设置在所述连接件上，所述连接件的每个外表面上分别并排设置有两个所述滚子，每个外表面上的两个所述滚子分设在对应外表面的相对两侧。

7.根据权利要求2所述的拖车，其特征在于，所述连接件的前端开口且具有可容纳所述牵引组件的第一空腔，部分所述牵引组件穿过所述连接件的前端开口并设置在所述第一空腔内；所述传感器底座的前端开口且具有可容纳所述连接件的第二空腔，所述连接件设置在所述第二空腔内。

8.根据权利要求7所述的拖车，其特征在于，所述连接件具有和所述第一连接部接触的第一后端部，所述传感器底座具有和所述第二连接部接触的第二后端部，所述第一后端部和所述第二后端部之间具有可供所述力传感器放置的空隙。

9.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述拖车还包括：

10.根据权利要求9所述的拖车，其特征在于，所述车架上设有用于放置所述驱动组件的壳体，所述驱动组件包括：

11.根据权利要求1所述的拖车，其特征在于，所述牵引组件包括和所述移动车辆连接的刚性的推拉杆，所述推拉杆配置为对所述拖车产生拉力或推力。

技术总结本技术公开了一种拖车。拖车用于被牵引移动，拖车包括车架及设置在车架上的车轮、牵引组件和检测组件，检测组件包括力传感器，力传感器配置为仅检测移动车辆施加于牵引组件的沿拖车的移动方向的力。本技术中的拖车，通过设置力传感器，且力传感器配置为仅检测移动车辆施加于牵引组件的沿拖车的移动方向的力，使得力传感器能准确测量出移动车辆移动的过程中施加在牵引组件上的力的大小，避免了因为车辆震动等因素导致力传感器测量的受力大小不准确的问题。技术研发人员：解鹏飞受保护的技术使用者：好孩子儿童用品有限公司技术研发日：20231120技术公布日：2024/7/4