一种车辆尾翼控制方法、电子设备及车辆与流程

本发明涉及车辆智能控制，尤其涉及一种车辆尾翼控制方法、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车工业快速发展及新能源汽车快速崛起，车辆的加速性能、最高车速等大幅提升，使得气动特性对车辆的影响逐渐加大，因此，越来越多车型配备电动尾翼，以增加车辆所受气动下压力，从而提升车辆轮胎抓地性、高速操控性。

2、现有技术中，电动尾翼对车辆操控性的改善效果不佳。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆尾翼控制方法、电子设备及车辆，以解决现有电动尾翼对车辆操控性的改善效果不佳的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供一种车辆尾翼控制方法，所述方法包括：

3、根据目标工况信息，控制所述车辆的尾翼，所述目标工况信息包括用于表征车辆的轴向载荷分布的信息；

4、所述控制所述车辆的尾翼包括尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制的至少一个。

5、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述目标工况信息包括所述车辆的车身纵倾角；

6、所述尾翼功能的开启控制，包括：

7、在所述车身纵倾角大于等于倾角阈值的情况下，控制所述尾翼功能处于关闭状态；

8、在所述车身纵倾角小于所述倾角阈值的情况下，控制所述尾翼功能处于开启状态。

9、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述目标工况信息包括车辆的相对气流速度，所述尾翼的开合角度的控制包括：

10、根据所述车辆的相对气流速度确定目标开合角度，控制所述尾翼运动至目标开合角度。

11、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述根据所述气流速度，确定目标开合角度，包括：

12、根据所述气流速度，按负相关曲线，确定目标开合角度。

13、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，根据所述气流速度，确定目标开合角度，包括：

14、在所述相对气流速度小于速度阈值的情况下，确定所述目标开合角度为0；

15、在所述相对气流速度大于等于速度阈值的情况下，确定所述目标开合角度为预设角度值。

16、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述车辆具有设计角度，所述相对气流速度小于对应时刻的车速时，所述目标开合角度大于所述设计角度；

17、所述相对气流速度等于对应时刻的车速时，所述目标开合角度等于所述设计角度；

18、所述相对气流速度大于对应时刻的车速时，所述目标开合角度小于所述设计角度。

19、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述车辆具有与多个车速区间对应的多个设计角度，所述相对气流速度小于对应时刻的车速时，所述目标开合角度大于所述对应时刻的车速对应的设计角度；

20、所述相对气流速度等于对应时刻的车速时，所述目标开合角度等于所述对应时刻的车速对应的设计角度；

21、所述相对气流速度大于对应时刻的车速时，所述目标开合角度小于所述对应时刻的车速对应的设计角度。

22、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述车辆外设置有气流传感器，所述气流传感器用于检测所述车辆的相对气流速度。

23、可选地，所述控制方法还包括：

24、根据车速控制尾翼是否开启。

25、可选地，所述的车辆尾翼控制方法中，所述根据车速控制尾翼是否开启，包括：

26、在所述尾翼功能处于开启状态时，当车速大于等于预设车速值时，控制尾翼开启；

27、当车速小于预设车速值时，控制尾翼关闭。

28、第二方面，本发明实施例提供一种车辆尾翼控制装置，所述装置包括：

29、控制模块，用于根据目标工况信息，控制所述车辆的尾翼，所述目标工况信息包括用于表征车辆的轴向载荷分布的信息；

30、所述控制所述车辆的尾翼包括尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制的至少一个。

31、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

32、存储器，用于存放计算机程序；

33、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的车辆尾翼控制方法中的步骤。

34、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆尾翼控制方法中的步骤。

35、第五方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括电动尾翼，所述车辆还包括如上述第二方面所述的车辆尾翼控制装置或如上述第三方法所述的电子设备。

36、针对在先技术，本发明具备如下优点：

37、本发明实施例中，根据目标工况信息，控制车辆的尾翼，目标工况信息包括用于表征车辆的轴向载荷分布的信息；控制车辆的尾翼包括尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制的至少一个。本发明实施例从影响车身稳定性的本质因素出发，通过表征车辆的轴向载荷分布的目标工况信息，控制车辆的尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制中的至少一个，使得车辆的尾翼每次打开后，车辆的轴荷分布维持在预设状态，保证车身稳定，进而可以有效提升操控性。

38、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆尾翼控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标工况信息包括所述车辆的车身纵倾角；

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标工况信息包括车辆的相对气流速度，所述尾翼的开合角度的控制包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述相对气流速度，确定目标开合角度，包括：

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据所述相对气流速度，确定目标开合角度，包括：

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述车辆具有设计角度，所述相对气流速度小于对应时刻的车速时，所述目标开合角度大于所述设计角度；

7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述车辆具有与多个车速区间对应的多个设计角度，所述相对气流速度小于对应时刻的车速时，所述目标开合角度大于所述对应时刻的车速对应的设计角度；

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述车辆外设置有气流传感器，所述气流传感器用于检测所述车辆的相对气流速度。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据车速控制尾翼是否开启，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的车辆尾翼控制方法中的步骤。

13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括电动尾翼，所述车辆还包括如权利要求11所述的电子设备。

技术总结本发明提供一种车辆尾翼控制方法、电子设备及车辆，其中，所述方法从影响车身稳定性的本质因素出发，通过表征车辆的轴向载荷分布的目标工况信息，控制车辆的尾翼功能的开启控制及尾翼的开合角度的控制中的至少一个，使得车辆的尾翼每次打开后，车辆的轴荷分布维持在预设状态，保证车身稳定，进而可以有效提升操控性。技术研发人员：张展鹏,廖银生,王鑫,庞琳,刘鹏受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4